一种磨齿机的分片机构的制作方法

本实用新型属于锯片加工技术领域，具体涉及一种磨齿机的分片机构。

背景技术：

磨齿机用于锯片的加工，为了加快磨齿机的加工速度，通常工作人员会先将锯片先在供片杆上叠放在操作台上，然后通过机械手抓取供片杆上的锯片进行加工，比如专利号为cn201810206748.5的中国专利，专利中记载“机械手臂工作平台通过纵横向调整座固定在工作台上，机械手臂工作平台上设有驱动电机、转轴安装座、收片杆与供片杆”。

由于锯片叠放在操作台上，当相邻锯片之间填充有水的时候，相邻锯片会吸附在一起，导致机械手抓取时，一次抓取两张，并且两张锯片在搬运过程中会因为惯性导致两张锯片分离，而掉落在操作台上，造成锯片损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磨齿机的分片机构，通过分片磁套对锯片进行磁化，相邻锯片之间产生相斥力，解决相邻锯片吸附在一起问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种磨齿机的分片机构，包括操作台、设置在操作台上的收片杆和供片杆，供片杆上沿其轴向连接有磁化锯片的分片磁套，分片磁套的端部套设有第一导向头。

优选地，所述操作台上还设置有分片杆，分片杆上设置有安装盘，安装盘上设置有第一吸附件，所述分片杆上套设有移动盘，所述移动盘上设置第二吸附件，所述操作台上设置有驱动移动盘滑动的分片气缸。

优选地，所述安装盘上设置有检测存在锯片的触发开关。

优选地，所述分片杆上设置有第二导向头。

优选地，所述操作台上设置有抓取件，抓取件包括转动设置在操作台上的机械臂，机械臂连接有电磁吸盘，机械臂上设置有驱动电磁吸盘升降的吸盘气缸。

优选地，所述操作台上设置有双片检测接近开关，所述机械臂上设置有与双片检测接近开关配合的感应器。

优选地，所述机械臂与电磁吸盘通过连接板相连，所述连接板与吸盘气缸相连，所述连接板上设置有穿过机械臂的滑杆，所述机械臂上设置有与滑杆配合的滑套。

优选地，所述操作台上于供片杆上还设置有角度调整器。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

抓取供片杆上的锯片，当锯片经过分片磁套时，锯片会被分片磁套磁化，如果此时抓取的是一张锯片，锯片正常抓取，如果此时抓取的是两张锯片，分片磁套同时磁化两张锯片，两张锯片相邻的一面磁性相同，通过同性相斥的原理，将两块锯片分离，使得抓取件只会抓取一张锯片。结构简单，但是分片的效果很显著，能够降低两片锯片从供片杆上被一起抓取的情况，大大减少锯片在加工时的意外损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的结构示意图。

图2是本实用新型实施例图1中a部的放大图。

图3是本实用新型实施例图1中b部的放大图。

附图标记：1、操作台；2、收片杆；3、供片杆；4、分片磁套；5、第一导向头；6、分片杆；7、安装盘；8、第一吸附件；9、移动盘；10、第二吸附件；11、分片气缸；12、触发开关；13、第二导向头；141、机械臂；142、电磁吸盘；143、吸盘气缸；144、连接板；15、双片检测接近开关；16、感应器；17、滑杆；18、滑套；19、角度调整器；20、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种磨齿机的分片机构，包括设置在操作台1上的收片杆2和供片杆3，收片杆2和供片杆3均垂直设置在操作台1上，操作台1于供片杆3上还设置有角度调整器19。

供片杆3上设置有分片磁套4，分片磁套4沿供片杆3的轴向设置，为了方便锯片安装在供片杆3上，分片磁套4的端部套设有第一导向头5。

操作台1上还设置有分片杆6，分片杆6上设置有安装盘7，安装盘7上设置有第一吸附件8，安装盘7上设置有检测存在锯片的触发开关12；分片杆6上套设有移动盘9，移动盘9上设置第二吸附件10，所述操作台1上设置有驱动移动盘9滑动的分片气缸11。分片气缸11的缸体固定在操作台1上，分片气缸11的活塞杆与移动盘9相连。结构简单，但是分片的效果很显著，能够降低两片锯片从供片杆上被一起抓取的情况，大大减少锯片在加工时的意外损坏。

并且方便锯片放置在分片杆6上，分片杆6上设置有第二导向头13。

操作台1上还设置有抓取件，本实施例中的抓取件包括机械臂141，机械臂141通过转轴20设置在操作台1上，机械臂141朝向操作台1的一侧连接有连接板144，连接板144上安装有电磁吸盘142，机械臂141上设置有驱动连接板144运动的吸盘气缸143，吸盘气缸143的缸体设置在机械臂141远离操作台1的一侧，吸盘气缸143的活塞杆穿过机械臂141与连接板144相连。连接板144上设置有穿过机械臂141的滑杆17，所述机械臂141上设置有与滑杆17配合的滑套18。

并且操作台1上设置有双片检测接近开关15，机械臂141上设置有与双片检测接近开关15配合的感应器16。

本方案的具体工作过程如下：通过第一导向头5方便将锯片放置在供片杆3上，然后让通过抓取件抓取供片杆3上的锯片，当锯片经过分片磁套4时，锯片会被分片磁套4磁化，如果此时抓取的是一张锯片，锯片正常抓取，如果此时抓取的是两张锯片(本实施中两片锯片重合的厚度小于分片磁套4的厚度)，分片磁套4同时磁化两张锯片，两张锯片相邻的一面磁性相同，通过同性相斥的原理，将两块锯片分离，使得抓取件只会抓取一张锯片。

但是有时候两相邻的锯片之间水的亲和力过大，分片磁套4未能将其分开，并且在搬运时也没有分离，因此为了检测是否只抓取了一张锯片，机械臂141再将吸附上来的锯片放置在分片杆6上，锯片被第一吸附件8吸附在安装盘7上，当双片检测接近开关15与感应器16感应导通时，说明此时只有一张锯片，分片气缸11收缩，移动盘9不与锯片抵接，机械臂141将抓取到的一张锯片运输至加工部位进行加工，再将加工完毕的锯片搬运至收片杆2上，再抓取供片杆3上的锯片。

当双片检测接近开关15未检测到感应器16时，证明此时安装盘7上设置有两片锯片，然后分片气缸11推动移动盘9向安装盘7移动，驱使第二吸附件10吸附其中一种锯片，电磁吸盘吸附另一张锯片，将两张锯片分离，同时分片气缸11驱使移动盘9复位，此时锯片仍与触发开关12抵接，当机械臂141将加工完的锯片放在收片杆2上后，首选抓取安装盘7上的锯片，将该锯片移动至加工部位进行加工，再将加工完毕的锯片搬运至收片杆2上，再抓取供片杆3上的锯片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。