一种U型三通的自调式进料装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及铜管加工的技术领域，更具体地说涉及一种u型三通的自调式进料装置。

背景技术：
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u型三通是连接管路中的一种连接件，u型三通是在u型管的其中一端管上增设有第三管，一般u型三通的三个管口需要进行扩口、精车管口、修毛刺等工序，随着科学技术的进步，u型三通的扩口、精车管口、修毛刺等工序均由自动化加工设备进行加工完成，而将u型三通输送至扩口、精车管口、修毛刺等工位之前，要求自动化加工设备能逐个输入u型三通的送料装置。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种u型三通的自调式进料装置，它可以将u型三通调整呈同一状态逐个输入到自动化加工设备，为后续一系列的加工提供进料基础。

一种u型三通的自调式进料装置，包括固定在加工设备上的进料平台，所述进料平台上设有进料机构、推送及检测机构、出料机构；

所述进料机构包括固定在进料平台上的平板，平板上固定有进料基板，进料基板的上侧外壁上成型有截面呈半圆状的左高右低设置的滑轨，滑轨的右侧设有挡板，所需加工的u型三通从滑轨的上端滑落到滑轨的下端与挡板的下端之间的槽道内，所述挡板的下端与平板之间留有间隙；

所述推送及检测机构包括两根左右方向平行设置的推杆和两个霍尔传感器，两个霍尔传感器位于挡板的右侧且分别设置在平板的前侧和后侧，两根推杆通过t型板与气缸的活塞杆固定连接，气缸固定在进料平台上；

所述出料机构包括设置在平板的右端上方的一对前后对称设置的夹板，两个夹板分别固定在手指气缸的两个爪上，手指气缸固定在翻转座上，翻转座固定在伺服电机的电机轴上，伺服电机固定在旋转平台上，旋转平台铰接在进料平台上，旋转平台的下端固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条与固定在进料平台上的第二气缸的活塞杆固定连接。

所述进料平台上设有电控箱，两个所述霍尔传感器、伺服电机与电控箱电性连接，电控箱分别通过电磁阀控制气缸、手指气缸和第二气缸。

所述挡板的左侧壁成型有圆弧形内壁，圆弧形内壁与u型三通的折弯处的外侧壁相配合；所述滑轨的外壁与u型三通的折弯处的内侧壁相配合；所述进料基板的厚度与u型三通的两端管的内侧壁之间的距离相配合。

所述挡板通过多个连接臂固定在进料基板上。

所述推送及检测机构还包括插套在平板的右端的腰型槽内的腰型块，腰型块固定在第三气缸的活塞杆上，第三气缸固定在进料平台上；所述电控箱控制所述第三气缸。

所述推杆的右端固定有锥杆，锥杆的最大外径小于u型三通的管内径；

两根所述锥杆的中心距与u型三通的两端管部的中心距相等。

所述出料机构还包括呈“7”型的铰接杆，铰接杆的竖杆的下端固定在旋转平台上，所述翻转座通过轴承铰接在铰接杆的横杆上，所述伺服电机的电机轴穿过铰接杆的横杆与翻转座固定连接。

所述夹板的外端部的内侧壁上固定有尼龙垫片。

本实用新型的有益效果在于：

它可以将u型三通调整呈同一状态逐个输入到自动化加工设备，为后续一系列的加工提供进料基础。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的仰视图

图5为图2关于a-a的剖视图；

图6为图2关于c的局部放大图；

图7为图3关于b-b的剖视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至7所示，一种u型三通的自调式进料装置，包括固定在加工设备上的进料平台1，所述进料平台1上设有进料机构2、推送及检测机构3、出料机构4；

所述进料机构2包括固定在进料平台1上的平板21，平板21上固定有进料基板22，进料基板22的上侧外壁上成型有截面呈半圆状的左高右低设置的滑轨221，滑轨221的右侧设有挡板23，所需加工的u型三通9从滑轨221的上端滑落到滑轨221的下端与挡板23的下端之间的槽道201内，所述挡板23的下端与平板21之间留有间隙202；

所述推送及检测机构3包括两根左右方向平行设置的推杆31和两个霍尔传感器34，两个霍尔传感器34位于挡板23的右侧且分别设置在平板21的前侧和后侧，两根推杆31通过t型板32与气缸33的活塞杆固定连接，气缸33固定在进料平台1上；

所述出料机构4包括设置在平板21的右端上方的一对前后对称设置的夹板41，两个夹板41分别固定在手指气缸42的两个爪上，手指气缸42固定在翻转座43上，翻转座43固定在伺服电机44的电机轴上，伺服电机44固定在旋转平台45上，旋转平台45铰接在进料平台1上，旋转平台45的下端固定连接有齿轮46，齿轮46啮合有齿条47，齿条47与固定在进料平台1上的第二气缸48的活塞杆固定连接。

更进一步的说，所述进料平台1上设有电控箱5，两个所述霍尔传感器34、伺服电机44与电控箱5电性连接，电控箱5分别通过电磁阀控制气缸33、手指气缸42和第二气缸48。

更进一步的说，所述挡板23的左侧壁成型有圆弧形内壁231，圆弧形内壁231与u型三通9的折弯处的外侧壁相配合；所述滑轨221的外壁与u型三通9的折弯处的内侧壁相配合；所述进料基板22的厚度与u型三通9的两端管的内侧壁之间的距离相配合。

更进一步的说，所述挡板23通过多个连接臂24固定在进料基板22上。

更进一步的说，所述推送及检测机构3还包括插套在平板21的右端的腰型槽211内的腰型块35，腰型块35固定在第三气缸36的活塞杆上，第三气缸36固定在进料平台1上；所述电控箱5控制所述第三气缸36。

更进一步的说，所述推杆31的右端固定有锥杆37，锥杆37的最大外径小于u型三通9的管内径；

两根所述锥杆37的中心距与u型三通9的两端管部的中心距相等。

更进一步的说，所述出料机构4还包括呈“7”型的铰接杆49，铰接杆49的竖杆的下端固定在旋转平台45上，所述翻转座43通过轴承40铰接在铰接杆49的横杆上，所述伺服电机44的电机轴穿过铰接杆49的横杆与翻转座43固定连接。

更进一步的说，所述夹板41的外端部的内侧壁上固定有尼龙垫片50。

工作原理：第一，需加工的u型三通9从进料基板22的滑轨221的左端向下滑落，在挡板23的作用下，u型三通层叠在槽道201内，此时u型三通的第三管91有可能朝前也有可能朝后，状态不一致；第二，电控箱控制气缸33的活塞杆收缩，气缸33带动t型板32右移，t型板32右移带动推杆31右移，推杆31右端的锥杆36插入到u型三通的两端孔口然后将u型三通推动到平板21的右端，u型三通在被向右推移时，其中一个霍尔传感器34检测到该u型三通的第三管91，该霍尔传感器将信息传送给电控箱5，然后电控箱控制第三气缸36的活塞杆伸展，第三气缸带动腰型块上移并插套在平板21右端上的u型三通的中部，电控箱控制气缸33的活塞杆收缩，带动推杆31左移复位，推杆脱离u型三通，然后第三气缸带动腰型块下移复位，腰型块脱离u型三通；第三，电控箱控制手指气缸42的两个爪相互靠拢，手指气缸带动两个夹板相互靠拢从而将平板21右端上的u型三通夹紧，电控箱控制第二气缸48的活塞杆收缩，第二气缸带动齿条47左移，齿条47带动齿轮46顺时针(俯视方向观察)转过移动角度；然后根据霍尔传感器传送给电控箱5的信息看是否需要将伺服电机的电机轴转过180度，u型三通需要翻转的，伺服电机可通过翻转座43、手指气缸42、夹板41可将u型三通翻转180度，u型三通不需要翻转的，则伺服电机不动，从而将u型三通以同一状态输送到自动化加工设备中。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。