一种变距机构的制作方法

本实用新型属于机械加工制造技术领域，尤其是一种间距可调的旋转装置。

背景技术：

在现在生产中，一个器件上一行经常设置多个相同的部件，且部件之间的间距还不同，针对这样的设计，人们在生产中，通常是按次序逐一操作加工放置，或者是手工操作，浪费时间同时相对位置偏差严重，造成品质问题；另一方面也不方便大板操作或者多部件排版操作，给批量生产造成一定的麻烦，例如pcb的排版贴件、或者灯板中灯珠的贴装、排版中的单一或者多项处理；为了解决以上问题，设置了一种能够根据集中放置抓取，不同间距放置的设备，解决了上述问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种变距结构，实现在同一水平面上一次在不同间距上实施相同的操作，解决了生产中的依次单个操作的麻烦，提升效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：该变距机构，包括：

一个承载安装架；

一个安装在承载安装架下面抓取组件；

一个使抓取组件沿指定方向运动的滑杆组件，所述滑杆组件由多个滑杆组成且贯穿所述抓取组件；

一个用于推动所述抓取组件运动的动力组件；

两个用于感应报警的光电感应开关；

所述承载安装架为水平放置的t字形结构，t字的顶部为安装板，所述t字下面的部分为承载架体，在所述承载架体的下方设有抓取组件，所述滑杆组件贯穿所述抓取组件，且所述抓取组件的起始端固定在所述承载安装架安装板的下半部分，所述承载安装架下半部分的另外一边安装有动力组件；

所述抓取组件由多个抓取块和两个限位条板组成，所述抓取块按照从安装板最近的为第一抓取块，所述第一抓取块连接所述动力组件末端。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述抓取块包括固定滑块和抓取夹手，所述固定滑块的中间部分内测设有槽体，所述槽体内镶嵌所述抓取夹手的杆部，所述固定滑块中间部分的两侧垂直槽体设有多个贯穿孔，所述贯穿孔直径和所述滑杆组件上的滑杆直径匹配，在所述固定滑块的两侧边上设有多个导槽且固定滑块的两侧，且所述导槽和所述限位条板的厚度所匹配；

在所述贯穿孔内设有和孔贯穿方向垂直的定位孔，在所述定位内安装有电磁铁，所述电磁铁的线圈上设有电磁感应开关，所述电磁感应开关为常闭开关。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述抓取夹手，包括伸缩气缸、传动块和夹爪，所述伸缩气缸固定安装在所述固定滑块的上端，所述伸缩气缸的末端安装在所述槽体内，所述传动块的一端和所述伸缩气缸的末端连接，一端伸出所述槽体安装夹爪。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述滑杆上设有多个芯孔，所述芯孔内设有铁芯；所述芯孔的直径和所述定位孔直径相同。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述电磁感应开关分别有配套的开关组件且安装在所述滑杆升对应位置。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型每个所述电磁感应开关均对应有报警装置。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述限位条板上为凸凹结构体，所述限位条板起始端开始相邻所述凸凹结构形成第一组，然后第二个凸凹结构形成第二组，依次形成第三组、第四组和第五组，所述第一组，第二组，第三组，第四组，第五组的整体结构长度相同，第一组、第二组、第三组、第四组、第五组的凸凹结构长度比根据需要的间距变更需求设置；所述凹槽的长度为所需的调整间距。

与现有技术相比，本实用新型具有下述有益效果：通过限位条板的卡接限位，实在在运动过程限位定位，结构简单，操作方便，实现生产过程中任意需求的距离调整设置，限位条板的设置可以重复实现任意调整，节省人力，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型一种变距结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种变距结构的部分结构示意图之一；

图3为本实用新型一种变距结构的部分结构示意图之二。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

参见图1至图3，本实用新型的该变距机构，包括承载安装架1、抓取组件2；滑杆组件3和动力组件4，所述承载安装架1为水平放置的t字形结构，t字的顶部为安装板，所述t字下面的部分为承载架体，在所述承载架体的下方设有抓取组件2，所述滑杆组件3贯穿所述抓取组件2，且所述抓取组件2的起始端固定在所述承载安装架1安装板的下半部分，所述承载安装架1下半部分的另外一边安装有动力组件4。

所述滑杆组件3由多根滑杆8组成，确保所述抓取组件2结构平衡。

所述动力组件4可以为伸缩气缸、伸缩丝杆等伸缩组件。

所述抓取组件2由多个抓取块和两个限位条板5组成，所述抓取块按照从安装板最近的为第一抓取块6，所述第一抓取块6通过联接块7连接所述动力组件4末端。

所述抓取块包括固定滑块10和抓取夹手，所述固定滑块10的中间部分内测设有槽体，所述槽体内镶嵌所述抓取夹手的杆部，所述固定滑块10中间部分的两侧垂直槽体设有多个贯穿孔，所述贯穿孔直径和所述滑杆组件3上的滑杆8直径匹配，在所述固定滑块10的两侧边上设有多个导槽13且固定滑块10的两侧，且所述导槽13和所述限位条板5的厚度所匹配。

所述限位条板5上为凸凹结构体，所述限位条板5起始端开始相邻所述凸凹结构形成第一组，然后第二个凸凹结构形成第二组，依次形成第三组、第四组和第五组，所述第一组，第二组，第三组，第四组，第五组的整体结构长度相同，第一组、第二组、第三组、第四组、第五组的凸凹结构长度比根据需要的间距变更需求设置。

所述抓取块的固定滑块10两侧的导槽13和限位条板5的凹槽卡接，使固定滑块10只能在平行的限位条板5设定的相应的凹槽内运动；

所述限位条板5上的凸凹结构为多组，不限于五组，可以根据生产需求设定，同时所述抓取块根据凸凹结构的组数确定，实现生产的节约和高效。

所述抓取夹手，包括伸缩气缸11、传动块12和夹爪，所述伸缩气缸11固定安装在所述固定滑块10的上端，所述伸缩气缸11的末端安装在所述槽体内，所述传动块12的一端和所述伸缩气缸11的末端连接，一端伸出所述槽体安装夹爪。

所述夹爪为抓取装置的总称，根据需要抓取的产品结构的不同，使用相应的夹取装置。

为了实现准确定位，在所述固定滑块10的贯穿孔内设有和孔贯穿方向垂直的定位孔，在所述定位内安装有电磁铁，所述电磁铁的线圈上设有电磁感应开关，所述电磁感应开关为常闭开关。所述电磁感应开关对应配套组件为同一开关组件通过定时开关控制。

对应于定位孔，在所述滑杆8上设有多个芯孔，所述芯孔内设有铁芯；所述芯孔的直径和所述定位孔直径相同。

工作过程：

放置产品到载具中或者指定位置，所述动力组件4的末端通过连接块和所述第一抓取块6固定连接，所述第一抓取块6和所述限位条板的起始端固定安装；所述动力组件4动作，推动所述第一抓取块6带动平行的所述限位条板5运动，在限位条板5运动的过程中，间距小的抓取块首先被限位条板5内相应的凸起带动沿滑杆8运动，且在被带动的起始点由于磁力的作用，电磁铁吸引铁芯部分进入定位孔，铁芯的长度大于定位孔深度，在动力组件4运动到指定位置时，即相应所有抓取块和所述滑杆8上的铁芯组合时，所述光电感应开关动作，报警并且停置动力组件4继续向前动作，使所述抓取块之间的间距保持为需要调整的间距或者等距，进而进行抓取或者放置。

动作完成后所述电磁感应开关对应的开关组件动作，电磁铁磁性消失，铁芯跌落，动力组件4反向运动，抓取块在滑杆8上在限位条板5的带动下移动。根据限位条板5上凸凹结构设置的不同，导致在伸长和缩回时等间距和变距的转换方式不同。