转轴组装设备的制作方法

本实用新型属于ar眼镜组装技术领域，尤其涉及一种转轴组装设备。

背景技术：

随着技术的发展和生活需求的提高，ar眼镜越来越多的出现在日常生活之中。

ar眼镜的镜腿结构通常是铰接机构，镜腿结构的安装板与转动环是通过转轴安装在一起的，在转轴上安装有扭簧提供扭转力，通常是将扭簧嵌入到安装板与转动环形成的空间内部，再将转轴穿过安装板上的铰接部、转动环上的铰接部及扭簧实现固定，组装非常的困难，难以用手动组装实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转轴组装设备，旨在解决现有ar眼镜的镜腿结构组装困难的问题。

本实用新型是这样实现的，一种转轴组装设备，所述转轴组装设备包括工作平台，在所述工作平台上固定有底座，在所述底座的一侧处设有拨动机构，在所述底座相对的另一侧处设有预装机构、转轴装入机构、以及用于驱动所述预装机构与所述转轴装入机构沿所述底座的设置方向移动的平移驱动机构，在所述转轴装入机构与所述底座之间还设有固定安装在所述平移驱动机构的输出部上并且指向所述底座的导向套；还包括设置所述底座上方的压装座、以及设置在所述压装座与所述工作平台之间的竖向移动驱动机构。

作为一种改进，在所述底座上设有容置槽，所述平移驱动机构的设置方向与所述容置槽的轴线方向平行，所述竖向移动驱动机构设置在所述底座的侧部并且与所述容置槽的一端部处相对应。

作为一种改进，所述容置槽靠近所述竖向移动驱动机构的一端呈封闭状、远离所述竖向移动驱动机构的另一端呈开口状，在所述容置槽的两侧壁上分别设有卡槽，在所述容置槽开口端处设有与所述底座滑动连接用于封堵所述容置槽开口端的挡块。

作为一种改进，在所述底座上对应所述容置槽开口端处设有沿竖向延伸的滑槽，所述挡块卡在所述滑槽内，在所述底座的对应侧上固定安装有限位板，在所述限位板上对应所述滑槽处设有长型槽，在所述挡块上连接有穿过所述长型槽的把手，在所述把手与所述长型槽的上端侧壁之间设有磁吸结构。

作为一种改进，所述限位板是由铁磁性材料制成的，在所述把手的上侧面上对应所述长型槽的上端侧壁处镶嵌有磁铁。

作为一种改进，所述底座为分体式结构，包括靠近所述平移驱动机构一侧设置的第一座体、靠近所述拨动机构一侧设置的第二座体、以及连接在所述第一座体与所述第二座体之间的紧固件；所述容置槽设置在所述第一座体与所述第二座体的上侧面的邻接处，所述滑槽设置在所述第一座体与所述第二座体远离所述竖向移动驱动机构一侧的周侧面的邻接处。

作为一种改进，所述工作平台包括底板、固定安装在所述底板一侧边处的立板，所述底座、所述平移驱动机构、以及所述竖向移动驱动机构分别固定安装在所述底板上，所述拨动机构固定安装在所述立板上。

作为一种改进，所述拨动机构包括固定安装在所述立板上的旋转驱动机构、以及与所述旋转驱动机构的输出部固定连接的拨杆，所述拨杆的设置方向与所述旋转驱动机构的输出部的轴线方向平行，并且与所述旋转驱动机构的输出部中心处的一侧固定连接。

作为一种改进，在所述拨杆端部靠近轴线方向一侧的两周侧部分上别设有凹陷区。

作为一种改进，所述预装机构包括固定安装在所述平移驱动机构的输出部上的预装驱动机构、以及固定在所述预装驱动机构的输出部上的预定位轴，所述预定位轴的设置方向与所述预装驱动机构的输出部的运动方向相同并且指向所述底座；所述转轴装入机构包括固定安装在所述平移驱动机构的输出部上的转轴装入驱动机构、以及固定在所述转轴装入驱动机构的输出部上的顶针，所述顶针的设置方向与所述转轴装入驱动机构的输出部的运动方向相同并且与所述导向套同轴设置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的转轴组装设备包括工作平台、固定安装在工作平台上的底座、设置在底座的一侧处的拨动机构、设置在底座相对的另一侧处的预装机构与转轴装入机构、以及用于驱动预装机构与转轴装入机构沿底座的设置方向移动的平移驱动机构，在转轴装入机构与底座之间还设有固定安装在平移驱动机构的输出部上并且指向底座的导向套；还包括设置底座上方的压装座、以及设置在压装座与工作平台之间的竖向移动驱动机构。

组装时，将安装板安放到底座上、将转动环安放到压装座上、将扭簧安装到安装板的两个铰接部之间并使其靠近安装板的一安装臂对应的卡到安装板上、将转轴安放到导向套内，由平移驱动机构带动预装机构移动至安装板的两个铰接部处，再由预装机构动作穿过安装板的两个铰接部、两个铰接部之间的扭簧，再由拨动机构动作拨动扭簧远离安装板的一安装臂，预装机构再次动作从安装板的两个铰接部、两个铰接部之间的扭簧抽离，再由竖向移动驱动机构驱动压装座下压将压装座上的转动环压到安装板的两个铰接部处，再由平移驱动机构带动转轴装入机构及导向套移动至安装板的两个铰接部、转动环的两个铰接部处，再由转轴装入机构推动导向套内的转轴串接到安装板的两个铰接部、转动环的两个铰接及扭簧上，该转轴组装设备在手工上料完成后可自动将安装板、扭簧及转动环组装到一起，解决了现有ar眼镜的镜腿结构组装困难的问题。

附图说明

图1是本实用新型的转轴组装设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的转轴组装设备的工作状态结构示意图；

其中，11、底板，12、立板，21、底座，22、容置槽，23、挡块，24、限位板，25、长型槽，26、把手，27、磁铁，31、竖向移动驱动机构，32、压装座，41、旋转驱动机构，42、拨杆，51、平移驱动机构，52、预装驱动机构，53、预定位轴，54、转轴装入驱动机构，55、导向套，56、顶针，61、安装板，62、扭簧，63、转动环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2是本实用新型的转轴组装设备的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的转轴组装设备的立体结构示意图，图2示出了本实用新型的转轴组装设备的工作状态结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1和图2可知，该转轴组装设备包括工作平台、固定安装在工作平台上的底座21、设置在底座21的一侧处的拨动机构、设置在底座21相对的另一侧处的预装机构与转轴装入机构、以及用于驱动预装机构与转轴装入机构沿底座21的设置方向移动的平移驱动机构51，在转轴装入机构与底座21之间还设有固定安装在平移驱动机构51的输出部上并且指向底座21的导向套55；还包括设置底座21上方的压装座32、以及设置在压装座32与工作平台之间用于驱动压装座32进行竖向移动的竖向移动驱动机构31。

组装时，将安装板61安放到底座21上、将转动环63安放到压装座32上、将扭簧62安装到安装板61的两个铰接部之间并使其靠近安装板61的一安装臂对应的卡到安装板61上、将转轴安放到导向套55内，由平移驱动机构51带动预装机构移动至安装板61的两个铰接部处，再由预装机构动作穿过安装板61的两个铰接部、两个铰接部之间的扭簧62，再由拨动机构动作拨动扭簧62远离安装板61的一安装臂，预装机构再次动作从安装板61的两个铰接部、两个铰接部之间的扭簧62抽离，再由竖向移动驱动机构31驱动压装座32下压将压装座32上的转动环63压到安装板61的两个铰接部处，再由平移驱动机构51带动转轴装入机构及导向套55移动至安装板61的两个铰接部、转动环63的两个铰接部处，再由转轴装入机构推动导向套55内的转轴串接到安装板61的两个铰接部、转动环63的两个铰接及扭簧62上，该转轴组装设备在手工上料完成后可自动将安装板61、扭簧62及转动环63组装到一起，解决了现有ar眼镜的镜腿结构组装困难的问题。

在本实施例中，在底座21上设有用于容置安装板61的容置槽22，平移驱动机构51的设置方向与容置槽22的轴线方向平行，竖向移动驱动机构31设置在底座21的侧部并且与容置槽22的一端部处相对应。

具体的说，该容置槽22靠近竖向移动驱动机构31的一端呈封闭状、远离竖向移动驱动机构31的另一端呈开口状，在容置槽22的两侧壁上分别设有卡槽，在容置槽22开口端处设有与底座21滑动连接用于封堵容置槽22开口端的挡块23。组装时，将安装板61的两侧边与对应侧的卡槽对准，并沿卡槽滑入容置槽22内，再滑动挡块23将容置槽22开口端封堵，以此实现安装板61的固定。

通常，在底座21上对应容置槽22开口端处设有沿竖向延伸的滑槽，挡块23卡在滑槽内，在底座21的对应侧上固定安装有限位板24，在限位板24上对应滑槽处设有长型槽25，在挡块23上连接有穿过长型槽25的把手26，为了便于使挡块23保持在封堵的位置处，在把手26与长型槽25的上端侧壁之间设有磁吸结构，由于把手26、限位板24都是由钢铁等铁磁性材料加工而成，在把手26的上侧面上对应长型槽25的上端侧壁处镶嵌有磁铁27，在组装时，通过磁铁27与长型槽25的上端侧壁处之间的磁吸力将挡块23限定在容置槽22开口端处进行封堵。

具体的说，底座21为分体式结构，包括靠近平移驱动机构51一侧设置的第一座体、靠近拨动机构一侧设置的第二座体、以及连接在第一座体与第二座体之间的紧固件，通常，紧固件为螺栓；容置槽22设置在第一座体与第二座体的上侧面的邻接处，滑槽设置在第一座体与第二座体远离竖向移动驱动机构31一侧的周侧面的邻接处，容置槽22、滑槽是由分别设置在第一座体、第二座体上的两部分围成，而且卡槽设置在容置槽22侧壁上，便于在容置槽22侧壁上加工卡槽，能够降低加工难度。

在本实施例中，工作平台包括底板11、固定安装在底板11一侧边处的立板12，底座21、平移驱动机构51、以及竖向移动驱动机构31分别固定安装在底板11上，拨动机构固定安装在立板12上。

在本实施例中，拨动机构包括固定安装在立板12上的旋转驱动机构41、以及与旋转驱动机构41的输出部固定连接的拨杆42，拨杆42的设置方向与旋转驱动机构41的输出部的轴线方向平行，并且与旋转驱动机构41的输出部中心处的一侧固定连接。

为了防止拨杆42拨动扭簧62时，影响转动环63的组装，在拨杆42端部靠近轴线方向一侧的两周侧部分上别设有凹陷区，能够形成避让，避免组装时发生干涉。

具体的说，旋转驱动机构41为气动摆台，当然也可以选用电动摆台等。

在本实施例中，预装机构包括固定安装在平移驱动机构51的输出部上的预装驱动机构52、以及固定在预装驱动机构52的输出部上的预定位轴53，该预定位轴53的设置方向与预装驱动机构52的输出部的运动方向相同并且指向底座21。

转轴装入机构包括固定安装在平移驱动机构51的输出部上的转轴装入驱动机构54、以及固定在转轴装入驱动机构54的输出部上的顶针56，该顶针56的设置方向与转轴装入驱动机构54的输出部的运动方向相同并且与导向套55同轴设置。

竖向移动驱动机构31通过固定在底板11上的支撑板与底板11固定连接、在竖向移动驱动机构31的输出部上固定安装有支架，压装座32固定安装在支架上，通常，在压装座32靠近底座21的一侧上设有与转动环63相适配的安装槽，在安装槽内设有吸气孔，组装时，将转动环63安放到安装槽内并通过吸气孔吸气将转动环63固定在压装座32上。

具体的说，在平移驱动机构51的输出部上固定安装有承载板，预装驱动机构52、转轴装入驱动机构54分别固定在承载板上，在转轴装入驱动机构54与底座21之间设有与承载板固定连接的定位板，导向套55固定在定位板上，通常，竖向移动驱动机构31、平移驱动机构51、预装驱动机构52、以及转轴装入驱动机构54分别为气缸，当然，也可以选用电缸等。

组装时，由装驱动机构52带动预定位轴53穿插到安装板61的铰接部、扭簧62上，由旋转驱动机构41带动拨杆42拨动扭簧62远离安装板61的安装臂时，可以保证扭簧62的安装位置，防止扭簧62因拨杆42的拨动而发生位置改变，扭簧62的安装臂拨动到位、并将转动环63扣到安装板61上后，扭簧62的位置及安装臂的位置可以由拨杆42、转动环63及安装板61进行限定，不会因预定位轴53的拔出而发生改变；转轴插在导向套55内，最后再由转轴装入驱动机构54带动顶针56将导向套55内的转轴顶出并穿接到安装板61、扭簧62及转动环63上，实现组装。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。