一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机。

背景技术：

玩偶，是一种能够供儿童玩耍的人型玩具。目前为了迎合不同消费者的需求，市面上玩偶的形状以及功能也多种多样。但是，若需要玩偶能够实现某一动作的往复，如需要玩偶实现双臂摆动来游泳的话，则必须要通过变速箱来实现，即动力机构通过变速箱来对玩偶的双臂提供动力，从而驱动玩偶双臂摆动来实现游泳。因此，目前市面上对于变速箱的需求是很大的。

如图1所示为一种应用于玩偶人的变速箱1，其包括外壳11、齿轮组件15、主轴12以及滚轮13，即在把齿轮组件15装配好在外壳11内以后，需要把主轴12装在外壳11，然后再把滚轮13装在主轴12，从而完成该变速箱1的组装工作。

由于市场上对于玩具汽车的需求量大，因此会对变速箱1的需求也大。然而，目前市面上并没有一种装置，能够自动完成往外壳11中组装主轴12后，再往主轴12上组装滚轮13的设备，也就是说目前的上述的组装步骤还是依靠人工来完成，这无疑会降低变速箱1的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，能够自动完成主轴、滚轮的组装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体还设置有用于定位变速箱的定位机构、用于把主轴装设至变速箱的入主轴机构和用于把滚轮装设至变速箱的主轴的入轮机构。

进一步的，所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。

更进一步的，所述平移驱动机构包括平移导轨和平移气缸，所述平移导轨和所述平移气缸均设置于所述传输架，所述平移架滑动设置于所述平移导轨，所述平移气缸的活塞杆连接于所述平移架。

更进一步的，所述移动组件包括升降导轨、升降气缸以及移动件，所述升降导轨和所述升降气缸均设置于所述平移架，所述移动件滑动设置于所述升降导轨，所述升降气缸的活塞杆连接于所述移动件用于驱动所述移动件沿着所述升降导轨升降；所述移动件的底部设置有用于装设变速箱的容槽。

进一步的，所述定位机构包括两个间隔设置的定位组件，定位组件包括定位气缸和定位柱，定位气缸设置于所述机体，定位柱设置于所述定位气缸的活塞杆，定位柱插入所述传输机构用于挡止变速箱。

进一步的，所述入主轴机构包括分别设置于所述传输机构的两侧的定位座和推轴组件，所述推轴组件包括上轴座、承轴座、推轴柱以及推轴气缸，所述上轴座、所述承轴座和所述推轴气缸均设置于所述机体，所述承轴座位于所述传输机构和所述推轴气缸之间，所述上轴座位于所述承轴座的正上方，所述推轴柱设置于所述推轴气缸的活塞杆；

所述承轴座设置有用于承载主轴的容轴槽，所述推轴柱突伸入所述容轴槽后用于把主轴推入变速箱内。

更进一步的，所述入主轴机构还包括导向滑轨以及用于把所述承轴座推向所述传输机构的导向组件，所述导向滑轨设置于所述机体；所述导向组件包括导向气缸和连接件，所述连接件的一端连接于所述导向气缸，所述承轴座装设于所述连接件的另一端，所述连接件滑动设置于所述导向滑轨；

所述推轴组件还包括推轴导向座，所述推轴导向座设置于所述推轴气缸的活塞杆，所述推轴柱可拆卸装设于所述推轴导向座，所述推轴导向座滑动设置于所述导向滑轨。

进一步的，所述入轮机构包括两个分别设置于所述传输机构两侧的入轮组件，入轮组件包括用于上料滚轮的上轮架、用于承载待安装滚轮的装轮座、用于把装轮座推向所述传输机构的入轮气缸，上轮架位于所述装轮座的正上方，装轮座正对所述传输机构的一端设置有装轮槽，装轮槽的形状与滚轮的形状相适应。

更进一步的，入轮组件还包括入轮架，上轮架设置于入轮架，装轮座和入轮气缸均设置于入轮架内；装轮座的外侧壁设置有限位件，入轮架的内侧壁设置有两个限位挡件，两个限位挡件分别位于限位件的前方和后方。

更进一步的，入轮组件还包括挡轮机构，挡轮机构包括挡轮气缸和挡轮件，挡轮件设置于挡轮气缸的活塞杆，挡轮件设置有用于装配滚轮的套件的套槽；

当装轮座移动至上轮架的正下方时，挡轮气缸驱动挡轮件抵触装轮座靠近所述传输机构的一端，用于使得滚轮落入装轮座后挡止滚轮以防止滚轮前倾而脱离装轮座。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过传输机构来传输变速箱，然后通过定位机构对变速箱进行定位以后，再依次通过入主轴机构把主轴装设入变速箱中以及通过入轮机构把滚轮装设至变速箱的主轴中，从而完成自动化组装主轴和滚轮的功能，提升了变速箱的组装效率。

附图说明

图1为变速箱的示意图。

图2为本实用新型的示意图。

图3为本实用新型的传输机构略去传输滑轨的示意图。

图4为本实用新型的定位组件的示意图。

图5为本实用新型的入主轴机构的示意图。

图6为本实用新型的推轴组件和导向组件的示意图。

图7为本实用新型的入轮组件的示意图。

图8为本实用新型的挡轮机构的示意图。

附图标记：1—变速箱，2—机体，3—传输机构，4—定位机构，5—入主轴机构，6—入轮机构，7—振动盘，11—外壳，12—主轴，13—滚轮，14—套件，15—齿轮组件，31—传输滑轨，32—传输架，33—平移架，34—平移驱动机构，35—移动组件，41—定位组件，42—定位气缸，43—定位柱，51—定位座，52—推轴组件，53—上轴座，54—承轴座，55—推轴柱，56—推轴气缸，57—推轴导向座，58—导向滑轨，59—导向组件，61—入轮组件，62—上轮架，63—装轮座，64—入轮气缸，65—入轮架，66—挡轮机构，67—挡轮气缸，68—挡轮件，341—平移导轨，342—平移气缸，351—升降导轨，352—升降气缸，353—移动件，354—容槽，541—容轴槽,591—导向气缸，592—连接件，631—装轮槽，632—限位件，651—限位挡件，681—套槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图2所示，本实用新型提供的一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，包括机体2，所述机体2设置有用于传输变速箱1的传输机构3，沿着所述传输机构3的传输方向，所述机体2还设置有用于定位变速箱1的定位机构4、用于把主轴12装设至变速箱1的入主轴机构5和用于把滚轮13装设至变速箱1的主轴12的入轮机构6。

本实用新型通过传输机构3来传输变速箱1，然后通过定位机构4对变速箱1进行定位以后，再依次通过入主轴机构5把主轴12装设入变速箱1中以及通过入轮机构6把滚轮13装设至变速箱1的主轴12中，从而完成自动化组装主轴12和滚轮13的功能，提升了变速箱1的组装效率。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述传输机构3包括传输滑轨31、传输架32、平移架33、用于驱动所述平移架33平移的平移驱动机构34以及用于夹持并移动变速箱1的移动组件35，所述传输滑轨31和所述传输架32均设置于所述机体2，所述平移驱动机构34设置于所述传输架32，所述移动组件35设置于所述平移架33。即通过移动组件35夹住变速箱1以后，由平移驱动机构34驱动移动组件35移动，从而实现了带动变速箱1在传输滑轨31上移动的效果。

具体的，如图3所示，所述平移驱动机构34包括平移导轨341和平移气缸342，所述平移导轨341和所述平移气缸342均设置于所述传输架32，所述平移架33滑动设置于所述平移导轨341，所述平移气缸342的活塞杆连接于所述平移架33。即本实用新型通过平移气缸342驱动平移架33在平移导轨341上进行移动，从而带动移动组件35动作的；需要注意的是，由于在入主轴12和入轮两个动作进行时，为了保证变速箱1不会发生移动，因此移动组件35还用于固定变速箱1，即让变速箱1在进行组装至不会移动，从而保证了入主轴12和入轮的效果，所以本实施例中设置有两个移动组件35。

具体的，如图3所示，所述移动组件35包括升降导轨351、升降气缸352以及移动件353，所述升降导轨351和所述升降气缸352均设置于所述平移架33，所述移动件353滑动设置于所述升降导轨351，所述升降气缸352的活塞杆连接于所述移动件353用于驱动所述移动件353沿着所述升降导轨351升降；所述移动件353的底部设置有用于装设变速箱1的容槽354。即以图3的视角中左边的移动组件35为例，当变速箱1在定位机构4进行定位以后，由升降气缸352驱动移动件353沿着升降导轨351下降，直至移动件353的容槽354把变速箱1包住，然后再由平移气缸342通过驱动平移架33移动的方式来带动移动件353于传输滑轨31滑动，从而带动装配在容槽354内的变速箱1进行移动；而当变速箱1进行入主轴12动作时，移动件353继续压住变速箱1，保证了在装主轴12的过程中，变速箱1不会发生位置上的偏移；而在安装完主轴12以后，平移气缸342和升降气缸352分别带动平移架33和移动件353复位，即左边的移动件353夹持住位于定位机构4的变速箱1，右边的移动件353夹持住入位于主轴12机构的变速箱1，从而同时把位于入主轴机构5的变速箱1移动至入轮机构6以及把位于定位机构4的变速箱1移动至入主轴机构5，提升了组装效率。

在本实施例中，为了提升变速箱1的组装效率，本实用新型是一次性对多个变速箱1进行入主轴12或入滚轮13的，而本实施例为了保证移动组件35能够一次性传输多个变速箱1，如图2和图4所示，所述定位机构4包括两个间隔设置的定位组件41，定位组件41包括定位气缸42和定位柱43，定位气缸42设置于所述机体2，定位柱43设置于所述定位气缸42的活塞杆，定位柱43插入所述传输机构3用于挡止变速箱1。以本实施例一次性组装四个变速箱1为例，即开始时，由靠近入主轴机构5的定位组件41动作，使得定位柱43突伸入传输滑轨31中，当变速箱1自振动盘7中上料至传输滑轨31并滑动时，由于定位柱43阻挡住变速箱1，因此变速箱1会停下；当四个变速箱1依次排列好以后，另一定位组件41动作，把第五个变速箱1与该前面的四个变速箱1分隔开，从而让移动组件35能够一次性准确移动四个变速箱1进行组装加工。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述入主轴机构5包括分别设置于所述传输机构3的两侧的定位座51和推轴组件52，所述推轴组件52包括上轴座53、承轴座54、推轴柱55以及推轴气缸56，所述上轴座53、所述承轴座54和所述推轴气缸56均设置于所述机体2，所述承轴座54位于所述传输机构3和所述推轴气缸56之间，所述上轴座53位于所述承轴座54的正上方，所述推轴柱55设置于所述推轴气缸56的活塞杆；所述承轴座54设置有用于承载主轴12的容轴槽541，所述推轴柱55突伸入所述容轴槽541后用于把主轴12推入变速箱1内。即当变速箱1移动至定位座51和承轴座54之间的位置时，主轴12自外界的上料机构中，经上轴座53落入承轴座54的容轴槽541中，然后由推轴气缸56推动推轴柱55，让推轴柱55把容轴槽541内的主轴12推出容轴槽541并插入变速箱1中；当主轴12与定位座51抵触时，即主轴12已经安装至合适的位置，推轴气缸56即可带动推轴柱55复位，为下一次入主轴12动作做准备。

具体的，如图6所示，所述入主轴机构5还包括导向滑轨58以及用于把所述承轴座54推向所述传输机构3的导向组件59，所述导向滑轨58设置于所述机体2；所述导向组件59包括导向气缸591和连接件592，所述连接件592的一端连接于所述导向气缸591，所述承轴座54装设于所述连接件592的另一端，所述连接件592滑动设置于所述导向滑轨58。即在需要入主轴12时，先由导向气缸591通过连接件592带动承轴座54往变速箱1方向移动，当承轴座54与传输滑轨31抵触后，再由推轴气缸56通过推轴柱55把主轴12推入变速箱1内，从而完成入主轴12动作。通过导向组件59的设置，使得在入主轴12时主轴12与变速箱1的距离缩短，从而提升了入主轴12时的精度。

具体的，如图6所示，所述推轴组件52还包括推轴导向座57，所述推轴导向座57设置于所述推轴气缸56的活塞杆，所述推轴柱55可拆卸装设于所述推轴导向座57，所述推轴导向座57滑动设置于所述导向滑轨58。由于推轴柱55是安装在推轴导向座57上的，因此可以根据主轴12的宽度需要，更换适合的推轴柱55进行使用。

如图7所示，在本实施例中，所述入轮机构6包括两个分别设置于所述传输机构3两侧的入轮组件61，入轮组件61包括用于上料滚轮13的上轮架62、用于承载待安装滚轮13的装轮座63、用于把装轮座63推向所述传输机构3的入轮气缸64，上轮架62位于所述装轮座63的正上方，装轮座63正对所述传输机构3的一端设置有装轮槽631，装轮槽631的形状与滚轮13的形状相适应。即滑轮自外界的上料装置经上料架落入装轮座63的装轮槽631后，由入轮气缸64推动装轮座63向着变速箱1的方向移动，直至装轮槽631内的滚轮13装配到变速箱1的主轴12上，再由入轮气缸64带动装轮座63进行复位，从而完成入轮动作。

具体的，如图7所示，入轮组件61还包括入轮架65，上轮架62设置于入轮架65，装轮座63和入轮气缸64均设置于入轮架65内；装轮座63的外侧壁设置有限位件632，入轮架65的内侧壁设置有两个限位挡件651，两个限位挡件651分别位于限位件632的前方和后方。通过限位件632和限位挡件651的配合，用于控制装轮座63活动的行程，避免装轮座63前移过多而导致主轴12损坏以及避免装轮座63后退过多而使得上轮架62的滚轮13无法准确落入装轮槽631内，提升了本实用新型入轮动作的成功率。

具体的，如图7和图8所示，为了防止滚轮13落入装轮槽631以后前倾而掉离装轮座63，在本实施例中，入轮组件61还包括挡轮机构66，挡轮机构66包括挡轮气缸67和挡轮件68，挡轮件68设置于挡轮气缸67的活塞杆，挡轮件68设置有用于装配滚轮13的套件14的套槽681。当装轮座63移动至上轮架62的正下方时，挡轮气缸67驱动挡轮件68抵触装轮座63靠近所述传输机构3的一端，用于使得滚轮13落入装轮座63后挡止滚轮13以防止滚轮13前倾而脱离装轮座63，提升了本实用新型的可靠性。而如图1所示，滚轮13的中间处设置有套件14，用来套在主轴12上，这个套件14一般是突伸出滚轮13的端面的，因此本实用新型设置有套槽681，用于装配套件14，能够避免挡轮件68在挡住滚轮13前倾时，因套件14的存在而导致滚轮13翻转。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。