一种自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及自动锁付领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术：

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接方式。为了减少人力投入，越来越多的生产制造型企业采用诸如螺丝机等自动化机器以代替传统手工拧紧螺丝的工序。目前，现有技术中的锁螺丝机通过电机或气缸带动电批进行锁付，然而通过电机或气缸直接带动电批进行锁付的锁付方式稳定性差，容易产生不良品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种锁付过程更加精准、稳定的自动锁螺丝机，

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机包括机械手，电批组件，用于连接机械手与电批组件的安装架和驱动连接件，以及用于在电批组件进行锁付时进行缓冲的缓冲组件；所述电批组件安装在安装架上，所述机械手通过驱动连接件带动电批组件进行锁付。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括与机械手连接的固定板，设置在固定板上的滑轨，套设在滑轨上的第一滑块和第二滑块，与第一滑块相连接的第一安装板，与第二滑块相连接的第二安装板，与固定板相连接的第三安装板，以及位于第一安装板和第二安装板之间的连杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动连接件包括驱动连接板、第一驱动拉杆和第二驱动拉杆；所述第一驱动拉杆和第二驱动拉杆均穿设于第一安装板并与驱动连接板固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲组件包括位于第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在第一驱动拉杆上并位于第一驱动拉杆的自由端和第一安装板之间的，所述第二缓冲弹簧套设在第二驱动拉杆上并位于第二驱动拉杆的自由端和第一安装板之间的，所述第三缓冲弹簧套设在连杆上并位于第一安装板和第二安装板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电批组件包括用于锁付螺丝的电批，用于吸附螺丝的吸附导管，以及用于螺供料的进料夹头，所述电批固定在第一安装板上，所述吸附导管与第二安装板相连接，所述进料夹头固定在第三安装板上，所述电批的电批头伸入至吸附导管中，所述吸附导管伸入至进料夹头中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电批组件还包括与吸附导管相连接的吸气筒，所述吸附导管固定在吸气筒中，所述吸气筒固定在第二安装板上，所述吸附导管通过吸气筒与真空发生器或吸气组件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动锁螺丝机还包括行程限位组件，所述行程限位组件包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆固定在第三安装板上并位于第一驱动拉杆下方，所述第二限位杆固定在第三安装板上并位于第二驱动拉杆下方。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的自动锁螺丝机中，机械手通过安装架带动电批组件移动至锁付目标上方，机械手再通过驱动连接件带动电批组件下移对锁付目标进行锁付，在锁付过程中，通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧在机械手通过驱动连接件带动电批组件下移锁付过程中产生弹力进行缓冲使得的电批组件移动更加的轻缓，使得锁付过程更加精准、稳定，锁付效果好。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的自动锁螺丝机的立体示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的自动锁螺丝机除去机械手部分的立体示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的自动锁螺丝机除去机械手部分的分解示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的自动锁螺丝机除去机械手部分的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，所述自动锁螺丝机包括机械手1，电批组件2，用于连接机械手1与电批组件2的安装架3和驱动连接件4，以及用于在电批组件2进行锁付时进行缓冲的缓冲组件5；所述电批组件2安装在安装架3上，所述机械手1通过驱动连接件4带动电批组件2进行锁付。

在本实施例中，电批组件2安装在安装架3上，通过机械手1带动移动至锁付目标上方，机械手1再通过驱动连接件4带动电批组件2下移对锁付目标进行锁付。

在本实施例中，机械手1是型号为雅马哈yk400xg的机器人手臂。可以理解的是，机械手1还可以是其他型号的机械手1，所述机械手1的作用为带动电批组件2进行平面移动使其能够到达锁付目标的上方，并带动电批组件2下压对锁付目标进行锁付。因此，只要能够实现上述功能的机械手1均可适用于本实用新型，例如机械手1的结构还可以是其他具有三轴行程移动功能的机械手1。其中，带动电批组件2下压进行锁付的驱动方式可以通过气缸或电机带动，在此不做限定。

所述安装架3包括与机械手1连接的固定板31、设置在固定板31上的滑轨32、套设在滑轨32上的第一滑块33和第二滑块34，与第一滑块33相连接的第一安装板35，与第二滑块34相连接的第二安装板36，与固定板31相连接的第三安装板37，以及位于第一安装板35和第二安装板36之间的连杆38。

所述驱动连接件4包括驱动连接板41、第一驱动拉杆42和第二驱动拉杆43；所述第一驱动拉杆42和第二驱动拉杆43均穿设于第一安装板35并与驱动连接板41固定连接。

所述缓冲组件5包括位于第一缓冲弹簧51、第二缓冲弹簧52和第三缓冲弹簧53，所述第一缓冲弹簧51套设在第一驱动拉杆42上并位于第一驱动拉杆42的自由端和第一安装板35之间的，所述第二缓冲弹簧52套设在第二驱动拉杆43上并位于第二驱动拉杆43的自由端和第一安装板35之间的，所述第三缓冲弹簧53套设在连杆38上并位于第一安装板35和第二安装板36之间。

机械手1通过驱动连接板41带动第一驱动拉杆42和第二驱动拉杆43下压，通过第一缓冲弹簧51和第二缓冲弹簧52带动第一安装板35下压，并通过连杆38和套设在连杆38上的第三缓冲弹簧53带动第二安装板36下压。在锁付过程中，通过第一缓冲弹簧51、第二缓冲弹簧52和第三缓冲弹簧53在机械手1通过驱动连接件4带动电批组件2下移锁付过程中产生弹力进行缓冲使得的电批组件2移动更加的轻缓，使得锁付过程更加精准、稳定，锁付效果好。

如图4所示，所述电批组件2包括用于锁付螺丝的电批21，用于吸附螺丝的吸附导管22，以及用于螺供料的进料夹头23，所述电批21固定在第一安装板35上，所述吸附导管22与第二安装板36相连接，所述进料夹头23固定在第三安装板37上，所述电批21的电批头24伸入至吸附导管22中，所述吸附导管22伸入至进料夹头23中。

所述电批组件2还包括与吸附导管22相连接的吸气筒25，所述吸附导管22固定在吸气筒25中，所述吸气筒25固定在第二安装板36上，吸附导管22通过吸气筒25与真空发生器或吸气组件相连接。通过真空发生器或吸气组件产生的吸附力将螺丝从进料夹头23中吸附至吸附导管22中的电批头24上，以便于电批21的锁付操作。

在本实施例中，进料夹头23连接进料管道，进料管道通过气流吹送的方式将螺丝送进进料夹头23，再通过吸附导管22将螺丝吸附至电批头24，通过先吹后吸的方式并配合机械手1对锁付目标进行锁付，锁付更加快捷，更加准确。

如图2至图3所示，所述自动锁螺丝机还包括行程限位组件6，所述行程限位组件6包括第一限位杆61和第二限位杆62，所述第一限位杆61固定在第三安装板37上并位于第一驱动拉杆42下方，所述第二限位杆62固定在第三安装板37上并位于第二驱动拉杆43下方。通过行程限位组件6对驱动连接件4和电批组件2下移的行程进行阻挡限定，防止移动距离过长导致锁付过程对产品造成损坏。

根据本实施例中的自动锁螺丝机，机械手1通过安装架3带动电批组件2移动至锁付目标上方，机械手1再通过驱动连接件4带动电批组件2下移对锁付目标进行锁付，在锁付过程中，通过第一缓冲弹簧51、第二缓冲弹簧52和第三缓冲弹簧53在机械手1通过驱动连接件4带动电批组件2下移锁付过程中产生弹力进行缓冲使得的电批组件2移动更加的轻缓，使得锁付过程更加精准、稳定，锁付效果好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。