1.一种用于机械臂的焊接平台，包括机架（1）、安装于机架（1）且开有定位孔（8）的焊接台（2）,其特征是：还包括安装于焊接台（2）下方的运动筒（3）、安装于机架（1）且用于驱动运动筒（3）沿竖直方向运动的升降装置（4）、安装于机架（1）且用于驱动焊接台（2）转动的转动装置（5），升降装置（4）包括同轴套设于运动筒（3）的安装套（41）、绕着安装套（41）周向滑动连接于安装套（41）的滑动块（42）、铰接于滑动块（42）侧壁的摆动件（43）、安装于机架（1）且用于驱动摆动件（43）转动的驱动件（44），安装套（41）轴向固定且周向转动连接于运动筒（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的焊接平台,其特征是：所述运动筒（3）轴向固定且周向转动连接于焊接台（2），转动装置（5）包括同轴固定于运动筒（3）内齿轮（51）、安装于机架（1）且用于驱动运动筒（3）转动的动力组件（52），焊接台（2）下方固定有与内齿轮（51）内啮合的外齿轮（53），外齿轮（53）轴向固定且周向转动连接于机架（1）。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的焊接平台，其特征是：所述动力组件（52）包括同轴套设且固定于运动筒（3）的从动齿轮（521）、啮合于从动齿轮（521）的主动齿轮（522）、安装于机架（1）且用于驱动主动齿轮（522）转动的动力件（523），主动齿轮（522）轴向固定且周向转动连接于机架（1）。
4.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的焊接平台，其特征是：所述动力组件（52）包括同轴伸出于运动筒（3）且带动运动筒（3）转动的转动杆（524）、安装于机架（1）且用于驱动转动杆（524）转动的驱使件（525），转动杆（524）沿其轴向滑动连接于运动筒（3），转动杆（524）轴向固定且周向转动连接于机架（1）。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的焊接平台，其特征是：所述转动杆（524）侧壁固定有滑动凸起（6），运动筒（3）内壁开有滑动凹槽（31），滑动凸起（6）内嵌且沿转动杆（524）轴向滑动连接于滑动凹槽（31）。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的焊接平台，其特征是：所述运动筒（3）设有呈对称设置的两个，两个运动筒（3）分别设置于焊接台（2）长度方向的两端，安装套（41）、滑动块（42）、摆动件（43）分别设有两个，两个摆动件（43）的摆动基点处通过连接杆（7）连接，驱动件（44）驱动其中一个摆动件（43）转动。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的焊接平台，其特征是：所述滑动块（42）设有两个，两个滑动块（42）位于安装套（41）的同一径向上，摆动件（43）同时铰接于两个滑动块（42）。
8.根据权利要求7所述的一种用于机械臂的焊接平台，其特征是：所述摆动件（43）包括同时铰接于两个滑动块（42）的连接段（431）、固定于连接段（431）远离滑动块（42）一端的施力圆柱（432），连接段（431）固定于施力圆柱（432）的侧壁，驱动件（44）驱动施力圆柱（432）转动。