摄像头全自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及摄像头组装的技术领域，尤其是摄像头全自动组装装置。

背景技术：

现代消费者可供选择的无人驾驶汽车、手机、平板、智能家居、可穿戴智能设备也越来越多，微型摄像头组装技术在这些产品中的应用满足了消费者的需求。微型摄像头组装技术目前国内外使用广泛，微型摄像头发展迅速、应用广泛，在许多领域中已经完全取代传统的电子装联技术，微型摄像头组装技术以自身的特点和优势，使电子装联技术产生了根本的、革命性的变革，在应用过程中微型摄像头组装技术在不断地发展完善。但是目前微型摄像头组装在技术上存在生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度相对较低的状况。

现有技术中，微型摄像头的组装过程需要完成多个镜片、多个隔环以及镜筒的组装过程，组装工艺繁琐，组装精度低，组装效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供摄像头全自动组装装置，旨在解决现有技术中缺乏一种组装精度高、组装效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；

其中，所述摄像头组装机包括：

镜片自动供料机构，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构可沿x轴方向及y轴方向运动；

镜片定位ccd相机，位于所述镜片自动供料机构的上方，用于对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位；

镜筒自动对位机构，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构可沿x轴方向及y轴方向运动；

镜筒输入机构，用于将待组装的镜筒输送到所述镜筒自动对位机构上；

镜筒定位ccd相机，位于所述镜筒自动对位机构的上方，用于对所述镜筒自动对位机构放置的待组装的镜筒进行拍照定位；

镜片自动组装机构，用于吸取所述镜片自动供料机构上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；

第一下置ccd相机，位于所述镜片自动组装机构下方，用于对所述镜片自动组装机构所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；

隔环自动供料机构，用于有序输出待组装的隔环；

隔环定位ccd相机，位于所述隔环自动供料机构的上方，用于对所述隔环自动供料机构输出的隔环进行拍照定位；

隔环自动组装机构，用于吸取所述隔环自动供料机构输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；

第二下置ccd相机，位于所述隔环自动组装机构下方，用于对所述隔环自动组装机构所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息；

镜筒输出机构，用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输送出去；

所述镜筒自动供料机具有镜筒输送线，所述镜筒输送线用于将镜筒输送至第一个摄像头组装机的镜筒输入机构，所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至下一个摄像头组装机的输入机构，最后一个所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至自动点胶机进行点胶处理。

进一步地，所述镜片自动供料机构包括用于放置镜片的镜片料盘，所述摄像头组装机包括驱动所述镜片料盘沿x轴方向做直线运动的第一x轴线性模组以及驱动所述镜片料盘沿y轴方向做直线运动的第一y轴线性模组。

进一步地，所述镜片料盘上设置有用于感应所述镜片料盘上的镜片是否使用完毕的第一感应器。

进一步地，所述镜片自动组装机构包括用于吸起或下放待组装的镜片的第一吸取结构、驱动所述第一吸取结构沿x轴方向做直线运动的第二x轴线性模组以及驱动所述第一吸取结构沿z轴方向做直线运动的第一z轴线性模组；所述第一吸取结构包括第一吸咀。

进一步地，所述第一z轴线性模组包括第一电机、与所述第一电机传动连接的驱动机构、由所述驱动机构驱动做升降运动的升降轨以及设置在所述升降轨上的气缸，所述气缸用于驱动所述第一吸取结构沿着所述升降轨做升降运动；所述第一吸取机构还包括第二电机、与所述第二电机连接的减速器、与所述减速器连接的输出轴以及与所述输出轴配合的轴承，所述输出轴与所述第一吸咀固定连接。

进一步地，所述镜筒自动对位机构包括用于放置镜筒的镜筒料盘、驱动所述镜筒料盘沿x轴方向做直线运动的第三x轴线性模组以及驱动所述镜筒料盘沿y轴做直线运动的第二y轴线性模组。

进一步地，所述隔环自动供料机构包括用于放置隔环的振动盘以及用于有序输出隔环的输送线。

进一步地，所述隔环自动组装结构包括用于吸起或下放待组装的隔环的第二吸取结构、驱动所述第二吸取结构沿x轴方向做直线运动的第四x轴线性模组以及驱动所述第二吸取结构沿z轴方向做直线运动的第二z轴线性模组；所述第二吸取结构包括第二吸咀。

进一步地，所述摄像头组装机包括用于安装镜片定位ccd相机的第一支撑架，所述第一支撑架上还设置有废料收集盒，当所述镜片定位ccd相机对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位，拍摄到该镜片不符合质量要求时，所述镜片自动组装机构吸取该镜片并放入到所述废料收集盒中。

进一步地，所述摄像头组装机包括第二支撑架，所述第二支撑架包括水平布置的横台，所述横台的一端安装有所述镜筒定位ccd相机，所述横台的另一端安装有所述隔环定位ccd相机。

与现有技术相比，通过本实用新型提供的摄像头全自动组装装置可以实现对摄像头的全自动快速组装，组装效率高，组装精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的摄像头全自动组装装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的镜片自动供料机构的俯视图；

图6是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的镜片自动供料机构的主视图；

图7是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的镜筒对位机构的俯视图；

图8是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的镜片自动组装机构的立体示意图；

图9是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的隔环自动供料机构的俯视图；

图10是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的隔环自动供料机构的侧面示意图；

图11是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的第一支撑架的主视图；

图12是本实用新型实施例提供的摄像头组装机的第二支撑架的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-12所示，为本实用新型提供较佳实施例。

目前电子产品用到的摄像头大都具有多个镜片以及多个隔环，这类摄像头在组装时需经过多次镜片及隔环与镜筒进行组装的组装工序。

本实用新型提供的摄像头全自动组装装置，用于实现摄像头的全自动化组装。

一种摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机111、多个依序布置的摄像头组装机115以及自动点胶机112；

其中，所述摄像头组装机115包括：

镜片自动供料机构1，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构1可沿x轴方向及y轴方向运动；

镜片定位ccd相机2，位于所述镜片自动供料机构1的上方，用于对所述镜片自动供料机构1放置的待组装的镜片进行拍照定位；

镜筒自动对位机构3，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构3可沿x轴方向及y轴方向运动；

镜筒输入机构113，用于将待组装的镜筒输送到所述镜筒自动对位机构上；

镜筒定位ccd相机4，位于所述镜筒自动对位机构3的上方，用于对所述镜筒自动对位机构3放置的待组装的镜筒进行拍照定位；

镜片自动组装机构5，用于吸取所述镜片自动供料机构1上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构3放置的镜筒完成组装；

第一下置ccd相机6，位于所述镜片自动组装机构5下方，用于对所述镜片自动组装机构5所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；

隔环自动供料机构7，用于有序输出待组装的隔环；

隔环定位ccd相机8，位于所述隔环自动供料机构7的上方，用于对所述隔环自动供料机构7输出的隔环进行拍照定位；

隔环自动组装机构9，用于吸取所述隔环自动供料机构7输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构3放置的镜筒完成组装；

第二下置ccd相机10，位于所述隔环自动组装机构9下方，用于对所述隔环自动组装机构9所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息；

镜筒输出机构114，用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输送出去；

所述镜筒自动供料机具有镜筒输送线，所述镜筒输送线用于将镜筒输送至第一个摄像头组装机115的镜筒输入机构113，所述摄像头组装机115的镜筒输出机构114用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至下一个摄像头组装机115的输入机构，最后一个所述摄像头组装机115的镜筒输出机构114用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至自动点胶机112进行点胶处理。

本实用新型提供的摄像头全自动组装装置中的摄像头组装机115的具体个数与待组装的摄像头需完成的镜片及隔环的组装次数是一致的；比如，如果待组装的摄像头需经过6次镜片、隔环与镜筒的组装，则摄像头组装机115的个数为6。

通过上述提供的摄像头全自动组装装置进行摄像头组装的流程如下，

将用于装配出摄像头的镜筒放置在镜筒供料机构的镜筒输送线上，放置的方式可以是人工放置，也可以是采用机械手进行机械放置；

镜筒输送线上的镜筒输出到第一个摄像头组装机115的镜筒自动对位机构上；

第一台摄像头组装机115将第一组镜片、隔环与镜筒的组装流程如下：

将待组装的镜片放置在镜片自动供料机构1上，放置的方式可以是人工放置，也可以是采用机械手机械放置；

通过镜片定位ccd相机2对放置在镜片自动供料机构1上的待组装的镜片进行拍照定位，看待组装的镜片是否在指定位置，如果不在指定位置，计算其与指定位置的距离偏差，根据该距离偏差，镜片自动供料机构1沿x轴方向或y轴方向进行移动直至使待组装的镜片移动至指定位置；

将待组装的镜筒放置在镜筒自动对位机构3上，放置的方式可以是人工放置，也可以是采用机械手进行机械放置；

镜片自动组装机构5吸起处于指定位置的待组装的镜片，第一下置ccd相机6用于对吸起了待组装的镜片的镜片自动组装机构5进行拍照并确定其位置情况；镜筒定位ccd相机4对待组装的镜筒进行拍照并确定其位置情况；根据镜片自动组装机构5与待组装的镜筒的位置偏差，镜片自动组装机构5及镜筒自动对位机构3进行运动，使得镜片自动组装机构5吸起的镜片与镜筒自动对位机构3上的待组装的镜筒上下正对，然后镜片自动组装机构5将吸起的镜片下放至镜筒上，完成镜片与镜筒的组装；

将待组装的隔环放置在隔环自动供料机构7上，放置的方式可以是人工放置，也可以是采用机械手进行机械放置；

通过隔环定位ccd相机8对隔环自动供料机构7输出的待组装的隔环进行拍照定位，便于隔环自动组装机构9精准吸取到待组装的隔环；

隔环自动组装机构9吸起待组装的隔环，第二下置ccd相机10用于对吸起了待组装的隔环的隔环自动组装机构9进行拍照并确定其位置情况；镜筒定位ccd相机4对装配有镜片的镜筒进行拍照并确定其位置情况；根据隔环自动组装机构9与装配有镜片的镜筒的位置偏差，隔环自动组装机构9及镜筒自动对位机构3进行运动，使得隔环自动组装机构9吸起的隔环与装配有镜片的镜筒上下正对，然后隔环自动组装机构9将吸起的隔环下放至装配有镜片的镜筒上，完成隔环与已经装配好镜片的镜筒之间的组装。

经过上述操作，完成了第一次组镜片、隔环与镜筒的装配；然后装配有了第一组镜片、隔环的镜筒输出到了第一个摄像头组装机115的镜筒输出机构114，经过第一个摄像头组装机115的镜筒输出机构114输出到第二个摄像头组装机115的镜筒输入机构113，最后输入到第二个摄像头组装机115的镜筒自动对位机构上，然后通过第二个摄像头组装机115的工作，完成将第二组镜片、隔环装配到已经安装好了第一组镜片、隔环的镜筒上；经过多个摄像头组装机115的依序装配，完成了将全部组数的镜片、隔环依序装配到镜筒上；

最后，装配有所有组数的镜片、隔环的镜筒从最后一个摄像头组装机115的镜筒自动对位机构输出到最后一个摄像头组装机115的镜筒输出机构114上，经过镜筒输出机构114输出到自动点胶机112进行点胶处理，从而完成了摄像头的全部组装工作。

通过本实用新型提供的摄像头全自动组装装置可以实现对摄像头的全自动快速组装，组装效率高，组装精度高。

具体地，所述镜片自动供料机构1包括用于放置镜片的镜片料盘11，所述摄像头组装机115包括驱动所述镜片料盘11沿x轴方向做直线运动的第一x轴线性模组12以及驱动所述镜片料盘11沿y轴方向做直线运动的第一y轴线性模组13；这样镜片料盘11用于放置多个待组装的镜片在其上，第一x轴线性模组12驱动镜片料盘11沿x轴方向运动，第一y轴线性模组13驱动镜片料盘11沿y轴方向运动，通过第一x轴线性模组12以及第一y轴线性模组13的配合，可以实现镜片料盘11的水平运动，使得待组装的镜片能够运动到便于镜片组装机构精准吸起的指定位置。

再者，所述镜片料盘11上设置有用于感应所述镜片料盘11上的镜片是否使用完毕的第一感应器；第一感应器用于感应镜片料盘11上的镜片是否使用完毕，当镜片料盘11上的镜片使用完毕，提醒加入新的镜片。

所述镜片自动组装机构5包括用于吸起或下放待组装的镜片的第一吸取结构51、驱动所述第一吸取结构51沿x轴方向做直线运动的第二x轴线性模组52以及驱动所述第一吸取结构51沿z轴方向做直线运动的第一z轴线性模组53；所述第一吸取结构51包括第一吸咀511；镜片自动组装机构5的工作流程是：当镜片自动供料机构1上待组装的镜片处于指定位置时，首先，第一z轴线性模组53驱动第一吸取结构51下降到相应位置，第一吸取结构51吸住待组装的镜片；然后第一z轴线性模组53驱动第一吸取结构51上升到一定位置，被第一吸取结构51吸住的待组装的镜片也跟着上升；然后第二x轴线性模组52驱动第一吸取结构51水平运动，被第一吸取结构51吸住的待组装的镜片也跟着一起水平运动，使得被第一吸取结构51吸住的待组装的镜片位于待组装的镜筒的正上方；最后，第一z轴线性模组53驱动第一吸取结构51下降到待组装的镜筒的上方，第一吸取结构51松开待组装的镜片，使待组装的镜片与待组装的镜筒完成组装。

具体地，所述第一z轴线性模组53包括第一电机531、与所述第一电机531传动连接的驱动机构532、由所述驱动机构532驱动做升降运动的升降轨533以及设置在所述升降轨533上的气缸534，所述气缸534用于驱动所述第一吸取结构51沿着所述升降轨533做升降运动；所述第一吸取机构还包括第二电机512、与所述第二电机512连接的减速器513、与所述减速器513连接的输出轴以及与所述输出轴配合的轴承，所述输出轴与所述第一吸咀511固定连接。

这样，当需要吸取待组装的镜片时，第一电机531通过驱动机构532驱动升降轨533做下降运动，在第一吸取机构随着升降轨533下降到一定高度后，气缸534驱动第一吸取结构51向下运动，直至第一吸取机构刚好吸取到待组装的零件；当吸取到的待组装的镜片的方位是正确的，则直接将待组装的镜片吸取至相应位置以便完成镜片与镜筒的组装；当吸取到的待组装的镜片的方位是不正确的，需要进行调整，则第二电机512的动力传输到减速器513，减速器513带动输出轴低速转动，使吸咀吸取到的待组装的零件转动至正确的方位，然后将其吸取至相应位置以便完成镜片与镜筒的组装；由于轴承的设置，输出轴的同轴度以及减速器513的同心度与平面度都达到了微米级的加工，从而保证了吸咀的旋转几乎处于完全平稳的状态，实现了产品的高精度组装。

具体地，所述镜筒自动对位机构3包括用于放置镜筒的镜筒料盘31、驱动所述镜筒料盘31沿x轴方向做直线运动的第三x轴线性模组32以及驱动所述镜筒料盘31沿y轴做直线运动的第二y轴线性模组33；镜筒料盘31用于放置多个待组装的镜筒在其上，第三x轴线性模组32能够驱动镜筒料盘31沿x轴方向做直线运动，第二y轴线性模组33能够驱动镜筒料盘31沿y轴方向做直线运动；通过第三x轴线性模组32和第二y轴线性模组33的配合能够实现镜筒料盘31在水平面内运动，使得镜筒料盘31上的待组装的镜筒与镜片自动组装机构5所吸起的待组装的镜片上下正对，便于完成高精度组装。

具体地，所述隔环自动供料机构7包括用于放置隔环的振动盘71以及用于有序输出隔环的输送线72；振动盘71和输送线72的布置便于杂乱放置的待组装的隔环有序输出，从而顺畅有序地完成组装。

所述隔环自动组装结构包括用于吸起或下放待组装的隔环的第二吸取结构、驱动所述第二吸取结构沿x轴方向做直线运动的第四x轴线性模组以及驱动所述第二吸取结构沿z轴方向做直线运动的第二z轴线性模组；所述第二吸取结构包括第二吸咀；隔环自动组装机构9的工作流程是：当隔环自动供料机构7输出的待组装的隔环处于指定位置时，首先，第二z轴线性模组驱动第二吸取结构下降到相应位置，第二吸取结构吸住待组装的隔环；然后第二z轴线性模组驱动第二吸取结构上升到一定位置，被第二吸取结构吸住的待组装的隔环也跟着上升；然后第四x轴线性模组驱动第二吸取结构水平运动，被第二吸取结构吸住的待组装的隔环也跟着一起水平运动，使得被第二吸取结构吸住的待组装的隔环位于待组装的镜筒的正上方；最后，第二z轴线性模组驱动第二吸取结构下降到待组装的镜筒的上方，第二吸取结构松开待组装的隔环，使待组装的隔环与待组装的镜筒完成组装。

本实施例中，所述摄像头组装机115包括用于安装镜片定位ccd相机2的第一支撑架21，所述第一支撑架21上还设置有废料收集盒211，当所述镜片定位ccd相机2对所述镜片自动供料机构1放置的待组装的镜片进行拍照定位，拍摄到该镜片不符合质量要求时，比如镜片有划伤、出现划痕时，所述镜片自动组装机构5吸取该镜片并放入到所述废料收集盒211中。

再者，所述摄像头组装机115包括第二支撑架41，所述第二支撑架41包括水平布置的横台411，所述横台411的一端安装有所述镜筒定位ccd相机4，所述横台411的另一端安装有所述隔环定位ccd相机8。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。