单工位鞋楦粗、精加工机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种单工位鞋楦粗、精加工机。

背景技术：
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随着人们生活水平的提高，鞋型也层出不穷，而目前的鞋楦加工，由于设备落后，使的鞋楦加工误差较大，特别是加工过程粗、精加工的多次定位，使得加工成品不尽相同，从而造成同一款的鞋子制造的鞋型也会有所偏差；目前已有的一些设备对整个鞋楦毛坯进行一次装夹从毛坯到成型的一次性加工，但其工作效率很低，设备成本高，且定位方式不稳定，使精加工后的产品不良率高。

另外由于不同人的脚型是不同的，仅仅使用通用的鞋楦并非适合所有人，随着人们对鞋的个性化要求的提高，目前的鞋楦制作设备无法满足人们的需求。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种单工位鞋楦粗、精加工机，该单工位鞋楦粗、精加工机设计合理，有利于提高鞋楦的加工精度和加工效率。

本实用新型单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的单组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面第一侧部设有单组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面第一侧部设有单组鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架纵向滑移的第一滑板和设在第一滑板下表面的第一b轴旋转机构，所述机架的下面第二侧部设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一b轴旋转机构结构相同的第二b轴旋转机构，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构。

进一步的，上述第一b轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。

进一步的，上述鞋楦筒口的夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。

进一步的，上述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动；所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分；所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道，在机台上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机；所述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽。

进一步的，上述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动；所述摆转架的上部两端对称设有第一铰接凹口，所述滑板在靠近摆转架的一端设有u型铰接部，所述u型铰接部的两侧边分别容置在两端的第一铰接凹口内，u型铰接部的侧边与第一铰接凹口通过铰接轴a实现相铰接；所述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆的第二端相铰接。

进一步的，上述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有第二铰接凹口，所述连杆的第一、二端容置在第二铰接凹口内，连杆两端与第二铰接凹口通过铰接轴b实现相铰接。

进一步的，上述定位件包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块，所述可旋转定位座上部设有两顶尖以用于定位鞋楦毛坯。

进一步的，上述鞋楦毛坯粗加工组件包括设在机架上的第一横向导轨和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板，所述第一滑动板上设有切削电机和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘，所述第一旋转刀盘的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定的角度。

进一步的，上述机体上定位件与鞋楦筒口的夹持机构之间设有将鞋楦毛坯从定位件上移动至鞋楦筒口的夹持机构上的机械手。

本实用新型单工位鞋楦粗、精加工机的工作方法，其特征在于：其中单工位鞋楦粗、精加工机包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的单组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面第一侧部设有单组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面第一侧部设有单组鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架纵向滑移的第一滑板和设在第一滑板下表面的第一b轴旋转机构，所述机架的下面第二侧部设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一b轴旋转机构结构相同的第二b轴旋转机构，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构；将单个鞋楦毛坯固定在定位件上，通过单组鞋楦毛坯粗加工组件对鞋楦毛坯进行粗加工，在粗加工完成后，机架上升，由机架下面的鞋楦筒口加工组件对鞋楦坯件进行筒口铣削加工，在鞋楦毛坯的筒口位置形成燕尾槽和用为机械手夹持的定位面，通过机械手将鞋楦粗坯转移至鞋楦筒口的夹持机构上夹持，夹紧后由第二b轴旋转机构对鞋楦粗坯进行精加工。

本实用新型单工位鞋楦粗、精加工机的优点：机构简单、工作效率、加工精度高，并适用于个人版定制的鞋楦加工。

附图说明：

图1是本实用新型加工鞋楦的构造示意图；

图2是本实用新型实施例一的构造示意图；

图3是鞋楦毛坯粗加工组件的主视构造示意图；

图4是图3的局部视图；

图5是图3的局部视图；

图6是鞋楦毛坯粗加工组件与刀库使用状态的构造示意图；

图7是刀库的主视构造示意图；

图8是鞋楦筒口加工组件的立体构造示意图；

图9是鞋楦筒口加工组件背面的立体构造示意图；

图10是连杆的立体构造示意图；

图11是本实用新型另一种实施例的构造示意图；

图12是本实用新型另一种实施例的构造示意图；

图13是鞋楦筒口夹持机构与电机连接的构造视图；

图14是鞋楦筒口夹持机构立体构造示意图；

图15是图14的剖面立体构造示意图；

图16是图14的剖面主视构造示意图；

图17是图16的w-w剖面构造示意图；

图18是图17另一种工作状态的构造示意图（收拢夹爪）；

图19是夹爪与液压缸下端盖的立体构造示意图；

图20是图19的主视图；

图21是滑块的立体构造示意图；

图22是图21的主视图（卡接了鞋楦）；

图23是图22另一实施例的主视图；

图24是另一种精加工工位的剖面构造示意图；

图1中实线为鞋楦毛坯的构造示意图，虚线为鞋楦粗坯的构造示意图，点划线为精加工后的鞋楦。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一、本实用新型单工位鞋楦粗、精加工机包括机体1、设在机体上可竖直升降运动的机架m（该机架m可通过竖向设在的螺母丝杆机构驱动升降，该机架是进行鞋楦毛坯和鞋楦粗坯加工共用的机架）和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的鞋楦毛坯2的定位件n，所述机架m的上面第一侧部（即图2机架的左侧部）设有鞋楦毛坯粗加工组件k，所述机架m的下面第一侧部设有鞋楦筒口加工组件h，该鞋楦筒口加工组件h主要对鞋楦筒口进行加工（切销平面和加工燕尾槽），以为后续精加工提供定位面，所述鞋楦筒口加工组件h包括可沿机架纵向滑移的第一滑板h1和设在滑板下表面的第一b轴旋转机构h2，所述第一b轴旋转机构h2包括一端铰接在机架上的摆转架3，所述摆转架3上设有由刀具电机4驱动旋转的刀座5，所述刀座5上安装有刀柄6和刀具7；所述第一滑板h1的底面固联横向导轨8，所述横向导轨8上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座9，所述滑座9与摆转架3之间设有连杆10，所述连杆10的第一端与滑座9相铰接、第二端与摆转架3相铰接。该刀座上的可拆安装有刀柄和刀具可根据需要进行加工鞋楦筒口定位用燕尾槽，该刀柄即为通用标准刀柄，其用于固定安装不同的刀具，刀柄与刀座配合可拆连接在刀座上。

所述机架m的下面第二侧部（即图2机架的右侧部）设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一b轴旋转机构结构相同的第二b轴旋转机构h4，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构a，该鞋楦筒口的夹持机构a用于夹持鞋楦粗坯，其可以沿图2所示的横向移动，其横向移动可以通过螺母丝杆机构来实现。

所述鞋楦筒口的夹持机构a包括夹持转臂a1和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸a2，所述液压缸a2体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞a3，液压缸a2下端部固定设有的下端盖a4上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪a5，所述夹爪a5的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块a6，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆a7与滑块a6上部接触，在活动推杆a7外围套置复位拉簧a8，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面a9契合的斜面a10，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙a11，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪a23和右侧爪a12，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧a13。工作时，待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过压力油道a19使油压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆a7向下推送，趋使滑块a6下移，位于滑块a6下端内侧的斜面a10抵压夹爪下部外周侧的斜契面a9，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽，实现待加工鞋楦的夹紧；待精加工结束后液压消除，往复活塞在中心压簧的作用下上移，滑块不再受到活动推杆a7的挤推，并在复位拉簧a8的作用下上移，使夹爪放松对待加工鞋楦筒口的燕尾槽k的夹紧，此时即可取下加工后的鞋楦。

或者所述鞋楦筒口夹持机构a包括夹持转臂a1和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸a2，所述液压缸a2体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞a3，液压缸a2下端部固定设有的下端盖a4上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪a5，所述夹爪a5的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块a6，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆a7与滑块a6上部接触，在活动推杆a7外围套置复位拉簧a8，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面a9契合的斜面a10，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙a11，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪a23和右侧爪a12，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧a13，上述液压缸下端盖a4和夹爪a5为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪a5的螺栓a14连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽a15，所述螺栓a14在穿孔槽内上、下滑动，在活动推杆a7对滑块的作用下，使滑块下移，而在液压力卸除后通过复位拉簧a8的作用下上移，而在上、下滑移过程中由螺栓a14的螺杆限位在穿孔槽a15内滑动，中心压簧a13起到在卸除液压压力后，对往复活塞a3的复位，活动推杆a7穿过液压缸下端盖a4上的穿孔a41作用于滑块上的凹陷槽a42，复位拉簧a8的两端分别固定在凹陷槽a42的槽底和往复活塞a3的下表面。

其中一种实施例，为了生产制作方便、设计合理，上述夹爪a5包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱a16和与连接柱下端部连接的卡头a17，所述卡头下部内侧开口a18呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽k配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分，该缝隙可以通过线切割实现。

其中一种实施例，为了较好的输送液压力，上述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道a19，在机台上设有分别驱动每组夹持转臂a1旋转的第一电机a20，液压油通过机台上的液压管路输送至压力油道a19中，当然该压力油道a19可以通液压，也可以通气压。

其中一种实施例，上述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽a21，通过该凹槽a21宽度可是1-2厘米，深度为0.5-1厘米，通过凹槽a21可以是多条，在多条情况下，宽度可以调整为0.5-1厘米，通过设置凹槽可以减少收拢或放松左侧爪a23和右侧爪a12时所产生的摩擦力，使滑块滑动更加顺畅。

其中一种实施例，为了进一步减少滑块滑动的摩擦力，上述凹槽内设有滚柱a22。

其中一种实施例，上述机体上定位件与鞋楦筒口的夹持机构之间设有将鞋楦毛坯从定位件上移动至鞋楦筒口的夹持机构上的机械手d。机械手d将加工后制得的鞋楦粗坯w19夹持送至鞋楦筒口的夹持机构a上，通过鞋楦筒口的夹持机构a的夹爪a5对待精加工鞋楦的燕尾槽进行装夹。

其中一种实施例，上述驱动机构包括驱动电机11和丝杆12，所述驱动电机11通过传动件驱动丝杆12旋转，所述丝杆12与滑座9上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动。

其中一种实施例，上述摆转架3的上部两端对称设有第一铰接凹口13，所述滑板在靠近摆转架的一端设有u型铰接部14，所述u型铰接部14的两侧边分别容置在两端的第一铰接凹口13内，u型铰接部14的侧边与第一铰接凹口通过铰接轴a实现相铰接。

其中一种实施例，上述摆转架3的下方设有折板15，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段151和向下弯折的弯折段152，所述弯折段152与连杆10的第二端相铰接。

其中一种实施例，上述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有第二铰接凹口16，所述连杆的第一、二端容置在第二铰接凹口内，连杆两端与第二铰接凹口通过铰接轴b实现相铰接。上述的液压缸也可以用电动缸替代。

其中一种实施例，上述机架1与定位件之间设有可以设有可竖直升降的刀库17，所述刀库上可拆连接有多种刀具（可以是铣槽、铣孔等刀具或钻孔等刀具）；所述可竖直升降的刀库17为一矩形板，所述矩形板上穿设有多个用于可拆安装刀柄的通槽18（横向具有6个通槽，每个通槽在纵向上可分别设有若干个刀具限位槽，其可放2-3把刀），所述矩形板由设有其侧部的升降液压或气压杆19驱动升降，该刀库17上的刀具22可对鞋楦筒口或鞋楦各表面进行各种复杂的加工，实现鞋楦不同的加工需求。通槽、刀具限位槽是标准通用设计，其与刀柄对配实现多把刀的安装。

其中一种实施例，上述定位件n包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座n1和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块n2，所述可旋转定位座上部设有两顶尖n3以用于定位鞋楦毛坯，通过两顶尖n3顶置在鞋楦后跟位置，通过可升降压块n2下降压置在鞋楦头端，从而实现鞋楦的定位。在工作时，可旋转定位座通过设于其下方的电机驱动转动，顶尖呈扁状梯形，使定位更加可靠稳定。

其中一种实施例，上述鞋楦毛坯粗加工组件k包括设在机架上的第一横向导轨k2和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板k3，所述第一滑动板上设有切削电机k4和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘k5，所述第一旋转刀盘k5的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定的角度，该角度为5-12度。工作时，鞋楦在定位件的作用下转动，机架上的第一滑动板在电机及丝杆螺母机构作用下实现其横向移动，实现横向位移，第一旋转刀盘在切削电机的作用下，使其高速转动，在第一滑动板横向的作用下，从而切削鞋楦毛坯一周圈的表面，随着机架的升降，实现鞋楦毛坯整个的切削。鞋楦毛坯2经过上述加工完成的为鞋楦粗坯w19。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。