一种基于VR的精密零件制造平台的制作方法

本发明涉及vr技术领域，特别涉及一种基于vr的精密零件制造平台。

背景技术：

一些精密零件加工由于需要加多个方面，同时加工需要精准的控制和实时观察，但一般加工零件机器只能从一个或者几个方面去观察且需要人不同走动才能看到，因此需要一种vr设备来提供多角度观察。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种基于vr的精密零件制造平台，通过多个摄像机构将加工零件的多个角度进行实时拍摄并将画面经过控制器处理后放到vr眼镜里使使用者可以实时看到的加工零件的多个角度，通过操作控制杆来进行加工，提高了加工零件的精度使加工零件更精确。

本发明所使用的技术方案是：一种基于vr的精密零件制造平台，包括：工作台机构和零件制造机构；其特征在于：工作台机构包括零件制造机构连接座；零件制造机构包括零件制造机构板子；零件制造机构的零件制造机构板子固定安装在零件制造机构连接座上。

工作台机构还包括：

工作台座，是一个长方形板子，在其上面设有控制系统和线路；

摄像机构，固定安装在工作台座上；

转动板、零件固定板和零件固定杆，转动板转动安装在工作台座上面的电机的电机轴上，在转动板上面设有零件固定板和零件固定杆；通过零件固定杆将零件固定到零件固定板上；

电机a、丝杠、光轴，电机a固定安装在工作台座上面，其电机轴与丝杠下端通过联轴器固定连接；丝杠上端转动安装在光轴上面的固定板上；光轴下端固定安装在工作台座上，其上端设有固定板；零件制造机构连接座上的圆孔滑动安装在光轴上，其上面的螺母与丝杠相互啮合；

vr支撑柱、vr眼镜和控制杆，vr眼镜通过vr支撑柱安装在台座上，在vr支撑柱的侧面设有控制杆。

零件制造机构还包括：

电机b、齿轮a、齿轮b、工具存放台、工具存放座，电机b固定安装在零件制造机构板子上，其电机轴与齿轮a固定连接；工具存放台转动安装在零件制造机构板子的圆孔里，其下面设有工具存放座，工具存放座存储用到的一些加工工具；齿轮b固定安装在工具存放台上，齿轮b与齿轮a相互啮合。

电缸、连接板、舵机a、转动座、舵机b固定座、舵机b、工具连接槽，电缸安装在零件制造机构板子上，其活塞杆端部与连接板固定连接；舵机a固定安装在连接板下面，其电机轴与转动座固定连接；舵机b固定座安装在转动座的转轴上，在转动座上面设有驱动电机；舵机b固定安装在舵机b固定座里，其电机轴与工具连接槽固定连接。

本发明的有益效果：通过多个摄像机构将加工零件的多个角度进行实时拍摄并将画面经过控制器处理后放到vr眼镜里使使用者可以实时看到的加工零件的多个角度，通过操作控制杆来进行加工，提高了加工零件的精度使加工零件更精确。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的工作台机构的结构示意图。

图6、图7为本发明的零件制造机构的结构示意图。

附图标号：1-工作台机构、2-零件制造机构、101-工作台座、102-摄像机构、103-转动板、104-零件固定板、105-零件固定杆、106-电机a、107-丝杠、108-光轴、109-零件制造机构连接座、110-vr支撑柱、111-vr眼镜、112-控制杆、201-零件制造机构板子、202-电机b、203-齿轮a、204-齿轮b、205-电缸、206-工具存放台、207-工具存放座、208-连接板、209-舵机a、210-转动座、211-舵机b固定座、212-舵机b、213-工具连接槽。

具体实施方式

工作过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

请参阅图1和图2所示的一种基于vr的精密零件制造平台，包括：工作台机构1和零件制造机构2；其特征在于：工作台机构1包括零件制造机构连接座109；零件制造机构2包括零件制造机构板子201；工作台机构1起支撑作用；零件制造机构2主要用于更换刀具和对零件的加工，零件制造机构2的零件制造机构板子201固定安装在零件制造机构连接座109上。

请参阅图3至图5所示的工作台机构，工作台机构还包括：

工作台座101，是一个长方形板子，在其上面设有控制系统和线路；

摄像机构102，固定安装在工作台座101上；通过多个摄像机构102实时观察零件加工，然后将其通过控制系统处理后成像到vr眼镜111里；

转动板103、零件固定板104和零件固定杆105，转动板103转动安装在工作台座101上面的电机的电机轴上，在转动板103上面设有零件固定板104和零件固定杆105；通过零件固定杆105将零件固定到零件固定板104上；

电机a106、丝杠107、光轴108，电机a106固定安装在工作台座101上面，其电机轴与丝杠107下端通过联轴器固定连接；丝杠107上端转动安装在光轴108上面的固定板上；光轴108下端固定安装在工作台座101上，其上端设有固定板；零件制造机构连接座109上的圆孔滑动安装在光轴108上，其上面的螺母与丝杠107相互啮合；通过电机a106带动零件制造机构连接座109进而带动零件制造机构2进行零件加工；

vr支撑柱110、vr眼镜111和控制杆112，vr眼镜111通过vr支撑柱110安装在台座101上，在vr支撑柱110的侧面设有控制杆112；通过控制杆112来控制零件制造机构2进行制作零件。

请参阅图6和图7所示的零件制造机构，零件制造机构还包括：

电机b202、齿轮a203、齿轮b204、工具存放台206、工具存放座207，电机b202固定安装在零件制造机构板子201上，其电机轴与齿轮a203固定连接；工具存放台206转动安装在零件制造机构板子201的圆孔里，其下面设有工具存放座207，工具存放座207存储用到的一些加工工具；齿轮b204固定安装在工具存放台206上，齿轮b204与齿轮a203相互啮合。

电缸205、连接板208、舵机a209、转动座210、舵机b固定座211、舵机b212、工具连接槽213，电缸205安装在零件制造机构板子201上，其活塞杆端部与连接板208固定连接；舵机a209固定安装在连接板208下面，其电机轴与转动座210固定连接；舵机b固定座211安装在转动座210的转轴上，在转动座210上面设有驱动电机；舵机b212固定安装在舵机b固定座211里，其电机轴与工具连接槽213固定连接；通过电缸205、舵机a209和舵机b212协同工作带动工具连接槽213来取放放置在工具存放座207上面的加工工具，进而来进行加工零件。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。