一种反向定位异型产品自动化激光打标机的制作方法

本实用新型涉及一种激光加工设备，特别是一种反向定位异型产品自动化激光打标机。

背景技术：

在产品进行激光打标过程中，当产品的外形轮廓不是很规整的时候，产品的定位容易出现偏差，不仅降低产品的打标质量，同时也降低产品的打标效率，难以实现大规模自动化打标工作，人工参与的过程较多，自动化程度低。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种反向定位异型产品自动化激光打标机，解决了现有技术存在的自动化程度低、打标效率低、产品定位不便、打标质量偏差大等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种反向定位异型产品自动化激光打标机，包括机架及安装在机架上的打标定位治具组件、三轴打标机械手组件、打标上料机械手组件、打标下料机械手组件，所述三轴打标机械手组件的输出端设置有激光打标头，三轴打标机械手组件包括打标x轴模组、设置在打标x轴模组输出端的打标y轴模组及设置在打标y轴模组输出端的打标z轴模组，所述激光打标头安装在所述打标z轴模组的输出端上，所述打标上料机械手组件包括上料x轴模组、设置在上料x轴模组输出端的上料z轴模组及设置上料z轴模组输出端上的上料夹取模组，所述打标下料机械手组件包括下料x轴模组、设置在下料x轴模组输出端的下料z轴模组及设置下料z轴模组输出端上的下料夹取模组，所述打标上料机械手组件用于将需要打标的产品输送到打标定位治具组件上，所述三轴打标机械手组件驱动激光打标头对打标定位治具组件上定位的产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件输送下料。

作为上述技术方案的改进，所述打标定位治具组件包括固定在机架上的治具底板及产品承载板，所述治具底板上具有铰接凸台，所述产品承载板通过铰接轴铰接于所述铰接凸台上，所述产品承载板上设置有x轴定位模组、y轴定位模组及z轴定位模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述x轴定位模组包括固定设置在产品承载板上的x轴定位挡板、x轴定位气缸及安装在x轴定位气缸输出端的x轴定位推板，所述x轴定位气缸可通过x轴定位推板将产品推向x轴定位挡板以实现产品在x轴方向的定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴定位模组包括固定设置在产品承载板上的y轴定位板、y轴定位滑槽、y轴定位气缸及设置在y轴定位滑槽中的y轴定位滑块，所述y轴定位气缸的输出端设置有y轴定位推板且y轴定位推板连接到所述y轴定位滑块上；

作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴定位模组包括固定设置在y轴定位板上的z轴定位滑槽、z轴定位气缸及设置在z轴定位滑槽中的z轴定位滑块，所述z轴定位气缸的输出端设置有z轴定位推板且z轴定位推板连接到所述z轴定位滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品承载板在其远离铰接轴的一端底部设置有支撑座，所述支撑座上设置有可转动的偏心轮及偏心轮锁紧装置，所述偏心轮可调节产品承载板远离铰接轴一端的高度并进一步调节产品承载板的倾斜度，所述偏心轮锁紧装置可将偏心轮径向锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打标x轴模组包括通过支撑杆固定在机架上的x轴底板及设置在x轴底板上的x轴导轨、x轴驱动电机、x轴丝杆螺母副、通过x轴滑座安装在x轴导轨上的x轴滑动安装板，所述x轴驱动电机的输出端连接到x轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述x轴丝杆螺母副的螺母连接到x轴滑动安装板上，所述x轴驱动电机可通过x轴丝杆螺母副驱动x轴滑动安装板在x轴导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述打标y轴模组包括固定在x轴滑动安装板上的y轴底板及设置在y轴底板上的y轴导轨、y轴驱动电机、y轴丝杆螺母副、通过y轴滑座安装在y轴导轨上的y轴滑动安装板，所述y轴驱动电机的输出端连接到y轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述y轴丝杆螺母副的螺母连接到y轴滑动安装板上，所述y轴驱动电机可通过y轴丝杆螺母副驱动y轴滑动安装板在y轴导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述打标z轴模组包括固定在y轴滑动安装板上的z轴底板及设置在z轴底板上的z轴导轨、z轴驱动电机、z轴丝杆螺母副、通过z轴滑座安装在z轴导轨上的z轴滑动安装板，所述z轴驱动电机的输出端连接到z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述z轴丝杆螺母副的螺母连接到z轴滑动安装板上，所述z轴驱动电机可通过z轴丝杆螺母副驱动z轴滑动安装板在z轴导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料x轴模组包括通过支撑杆固定在机架上的上料x轴底板及设置在上料x轴底板上的上料x轴导轨、上料x轴驱动电机、上料x轴丝杆螺母副、通过上料x轴滑座安装在上料x轴导轨上的上料x轴滑动安装板，所述上料x轴驱动电机的输出端连接到上料x轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料x轴丝杆螺母副的螺母连接到上料x轴滑动安装板上，所述上料x轴驱动电机可通过上料x轴丝杆螺母副驱动上料x轴滑动安装板在上料x轴导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料z轴模组包括固定在上料x轴滑动安装板上的上料z轴底板及设置在上料z轴底板上的上料z轴导轨、上料z轴驱动电机、上料z轴丝杆螺母副、通过上料z轴滑座安装在上料z轴导轨上的上料z轴滑动安装板，所述上料z轴驱动电机的输出端连接到上料z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料z轴丝杆螺母副的螺母连接到上料z轴滑动安装板上，所述上料z轴驱动电机可通过上料z轴丝杆螺母副驱动上料z轴滑动安装板在上料z轴导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料夹取模组包括固定安装在上料z轴滑动安装板上的上料夹爪气缸及设置在上料夹爪气缸输出端上的上料爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料x轴模组包括通过支撑杆固定在机架上的下料x轴底板及设置在下料x轴底板上的下料x轴导轨、下料x轴驱动电机、下料x轴丝杆螺母副、通过下料x轴滑座安装在下料x轴导轨上的下料x轴滑动安装板，所述下料x轴驱动电机的输出端连接到下料x轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料x轴丝杆螺母副的螺母连接到下料x轴滑动安装板上，所述下料x轴驱动电机可通过下料x轴丝杆螺母副驱动下料x轴滑动安装板在下料x轴导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料z轴模组(62)包括固定在下料x轴滑动安装板上的下料z轴底板及设置在下料z轴底板上的下料z轴导轨、下料z轴驱动电机、下料z轴丝杆螺母副、通过下料z轴滑座安装在下料z轴导轨上的下料z轴滑动安装板，所述下料z轴驱动电机的输出端连接到下料z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料z轴丝杆螺母副的螺母连接到下料z轴滑动安装板上，所述下料z轴驱动电机可通过下料z轴丝杆螺母副驱动下料z轴滑动安装板在下料z轴导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料夹取模组(63)包括固定安装在下料z轴滑动安装板上的下料夹爪气缸及设置在下料夹爪气缸输出端上的下料爪。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括上料输送带组件及下料输送带组件，所述上料输送带组件包括上料输送带、上料输送导轨、上料输送带电机及上料挡料装置，所述下料输送带组件包括下料输送带、下料输送导轨及下料输送带导轨，需要打标的产品在上料输送带组件中的上料输送带向前输送，所述上料挡料装置控制上料输送带上流过的产品的数量，所述打标上料机械手组件将上料输送带上的产品输送到打标定位治具组件中进行激光打标，产品打标完成后，所述打标下料机械手组件将产品输送到下料输送带组件中的下料输送带中并输送下料。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括打标吸尘组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种反向定位异型产品自动化激光打标机，该种反向定位异型产品自动化激光打标机通过打标定位治具组件、三轴打标机械手组件、打标上料机械手组件、打标下料机械手组件及激光打标头实现异形产品的自动定位、自动上料、自动下料及自动打标等工作，具有自动化程度高、打标效率高的优点，大幅度提升了打标效率及打标质量，降低了劳动强度及人工成本，便于大规模自动化生产。

综上，该种反向定位异型产品自动化激光打标机，解决了现有技术存在的自动化程度低、打标效率低、产品定位不便、打标质量偏差大等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型中打标定位治具组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2。

一种反向定位异型产品自动化激光打标机，包括机架1及安装在机架上的打标定位治具组件2、三轴打标机械手组件3、打标上料机械手组件5、打标下料机械手组件6，所述三轴打标机械手组件3的输出端设置有激光打标头7，三轴打标机械手组件包括打标x轴模组31、设置在打标x轴模组31输出端的打标y轴模组32及设置在打标y轴模组32输出端的打标z轴模组33，所述激光打标头7安装在所述打标z轴模组33的输出端上，所述打标上料机械手组件5包括上料x轴模组51、设置在上料x轴模组51输出端的上料z轴模组52及设置上料z轴模组52输出端上的上料夹取模组53，所述打标下料机械手组件6包括下料x轴模组61、设置在下料x轴模组61输出端的下料z轴模组62及设置下料z轴模组62输出端上的下料夹取模组63，所述打标上料机械手组件5用于将需要打标的产品输送到打标定位治具组件2上，所述三轴打标机械手组件3驱动激光打标头7对打标定位治具组件2上定位的产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件6输送下料。

优选地，所述打标定位治具组件2包括固定在机架1上的治具底板21及产品承载板22，所述治具底板21上具有铰接凸台211，所述产品承载板22通过铰接轴23铰接于所述铰接凸台211上，所述产品承载板22上设置有x轴定位模组24、y轴定位模组25及z轴定位模组26。

优选地，所述x轴定位模组24包括固定设置在产品承载板22上的x轴定位挡板241、x轴定位气缸242及安装在x轴定位气缸242输出端的x轴定位推板243，所述x轴定位气缸242可通过x轴定位推板243将产品推向x轴定位挡板241以实现产品在x轴方向的定位。

优选地，所述y轴定位模组25包括固定设置在产品承载板22上的y轴定位板251、y轴定位滑槽252、y轴定位气缸253及设置在y轴定位滑槽252中的y轴定位滑块254，所述y轴定位气缸253的输出端设置有y轴定位推板255且y轴定位推板255连接到所述y轴定位滑块254上；

优选地，所述z轴定位模组26包括固定设置在y轴定位板251上的z轴定位滑槽261、z轴定位气缸262及设置在z轴定位滑槽261中的z轴定位滑块263，所述z轴定位气缸262的输出端设置有z轴定位推板264且z轴定位推板264连接到所述z轴定位滑块263上。

优选地，所述产品承载板22在其远离铰接轴23的一端底部设置有支撑座221，所述支撑座221上设置有可转动的偏心轮222及偏心轮锁紧装置，所述偏心轮222可调节产品承载板22远离铰接轴23一端的高度并进一步调节产品承载板22的倾斜度，所述偏心轮锁紧装置可将偏心轮222径向锁紧。

优选地，所述打标x轴模组31包括通过支撑杆固定在机架1上的x轴底板及设置在x轴底板上的x轴导轨、x轴驱动电机、x轴丝杆螺母副、通过x轴滑座安装在x轴导轨上的x轴滑动安装板，所述x轴驱动电机的输出端连接到x轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述x轴丝杆螺母副的螺母连接到x轴滑动安装板上，所述x轴驱动电机可通过x轴丝杆螺母副驱动x轴滑动安装板在x轴导轨上滑动；

优选地，所述打标y轴模组32包括固定在x轴滑动安装板上的y轴底板及设置在y轴底板上的y轴导轨、y轴驱动电机、y轴丝杆螺母副、通过y轴滑座安装在y轴导轨上的y轴滑动安装板，所述y轴驱动电机的输出端连接到y轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述y轴丝杆螺母副的螺母连接到y轴滑动安装板上，所述y轴驱动电机可通过y轴丝杆螺母副驱动y轴滑动安装板在y轴导轨上滑动；

优选地，所述打标z轴模组33包括固定在y轴滑动安装板上的z轴底板及设置在z轴底板上的z轴导轨、z轴驱动电机、z轴丝杆螺母副、通过z轴滑座安装在z轴导轨上的z轴滑动安装板，所述z轴驱动电机的输出端连接到z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述z轴丝杆螺母副的螺母连接到z轴滑动安装板上，所述z轴驱动电机可通过z轴丝杆螺母副驱动z轴滑动安装板在z轴导轨上滑动。

优选地，所述上料x轴模组51包括通过支撑杆固定在机架1上的上料x轴底板及设置在上料x轴底板上的上料x轴导轨、上料x轴驱动电机、上料x轴丝杆螺母副、通过上料x轴滑座安装在上料x轴导轨上的上料x轴滑动安装板，所述上料x轴驱动电机的输出端连接到上料x轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料x轴丝杆螺母副的螺母连接到上料x轴滑动安装板上，所述上料x轴驱动电机可通过上料x轴丝杆螺母副驱动上料x轴滑动安装板在上料x轴导轨上滑动；

优选地，所述上料z轴模组52包括固定在上料x轴滑动安装板上的上料z轴底板及设置在上料z轴底板上的上料z轴导轨、上料z轴驱动电机、上料z轴丝杆螺母副、通过上料z轴滑座安装在上料z轴导轨上的上料z轴滑动安装板，所述上料z轴驱动电机的输出端连接到上料z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料z轴丝杆螺母副的螺母连接到上料z轴滑动安装板上，所述上料z轴驱动电机可通过上料z轴丝杆螺母副驱动上料z轴滑动安装板在上料z轴导轨上滑动；

优选地，所述上料夹取模组53包括固定安装在上料z轴滑动安装板上的上料夹爪气缸及设置在上料夹爪气缸输出端上的上料爪。

优选地，所述下料x轴模组61包括通过支撑杆固定在机架1上的下料x轴底板及设置在下料x轴底板上的下料x轴导轨、下料x轴驱动电机、下料x轴丝杆螺母副、通过下料x轴滑座安装在下料x轴导轨上的下料x轴滑动安装板，所述下料x轴驱动电机的输出端连接到下料x轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料x轴丝杆螺母副的螺母连接到下料x轴滑动安装板上，所述下料x轴驱动电机可通过下料x轴丝杆螺母副驱动下料x轴滑动安装板在下料x轴导轨上滑动；

优选地，所述下料z轴模组62包括固定在下料x轴滑动安装板上的下料z轴底板及设置在下料z轴底板上的下料z轴导轨、下料z轴驱动电机、下料z轴丝杆螺母副、通过下料z轴滑座安装在下料z轴导轨上的下料z轴滑动安装板，所述下料z轴驱动电机的输出端连接到下料z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料z轴丝杆螺母副的螺母连接到下料z轴滑动安装板上，所述下料z轴驱动电机可通过下料z轴丝杆螺母副驱动下料z轴滑动安装板在下料z轴导轨上滑动；

优选地，所述下料夹取模组63包括固定安装在下料z轴滑动安装板上的下料夹爪气缸及设置在下料夹爪气缸输出端上的下料爪。

优选地，还包括上料输送带组件41及下料输送带组件42，所述上料输送带组件41包括上料输送带、上料输送导轨、上料输送带电机及上料挡料装置，所述下料输送带组件42包括下料输送带、下料输送导轨及下料输送带导轨，需要打标的产品在上料输送带组件41中的上料输送带向前输送，所述上料挡料装置控制上料输送带上流过的产品的数量，所述打标上料机械手组件5将上料输送带上的产品输送到打标定位治具组件2中进行激光打标，产品打标完成后，所述打标下料机械手组件6将产品输送到下料输送带组件42中的下料输送带中并输送下料。

优选地，还包括打标吸尘组件，通过所述打标吸尘组件可将激光打标过程中产生的粉尘颗粒吸除，避免粉尘影响打标质量，也有助于优化加工环境。

在具体实施本实用新型时，该种反向定位异型产品自动化激光打标机通过打标定位治具组件2、三轴打标机械手组件3、打标上料机械手组件5、打标下料机械手组件6及激光打标头7实现异形产品的自动定位、自动上料、自动下料及自动打标等工作，具有自动化程度高、打标效率高的优点，大幅度提升了打标效率及打标质量，降低了劳动强度及人工成本，便于大规模自动化生产.

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。