1.一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，包括：钻孔压销机构(1)、plc电气控制箱(2)、自动对中机构(3)、机架(4)、触摸屏操控板(5)、分度转台(7)、去毛刺机构(6)和送销模组(8)；
所述钻孔压销机构(1)固定在所述机架(4)上；
所述plc电气控制箱(2)通过数据总线与所述触摸屏操控板(5)电性连接；
所述自动对中机构(3)固定在所述机架(4)上；
所述分度转台(7)固定在所述机架(4)上；
所述去毛刺机构(6)与所述分度转台(7)的顶面固定连接；
所述送销模组(8)固定在所述机架(4)上；
所述钻孔压销机构(1)分别与所述触摸屏操控板(5)和所述plc电气控制箱(2)通过数据线连接。
2.根据权利要求1所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述钻孔压销机构(1)的具体连接结构为：钻孔底板(1-4)与所述机架(4)固定连接；横向进给伺服架(1-1)与所述钻孔底板(1-4)固定连接；横向进给伺服(1-2)与所述横向进给伺服架(1-1)固定连接；所述横向进给伺服(1-2)与横向进给丝杠(1-3)通过联轴器连接；所述横向进给丝杠(1-3)与纵向底板(1-6)通过丝母座连接；横向导轨(1-5)与所述纵向底板(1-6)固定连接；纵向进给伺服(1-7)与纵向伺服架(1-8)固定连接；所述纵向伺服架(1-8)与所述纵向底板(1-6)固定连接；所述纵向进给伺服(1-7)与纵向进给丝杠(1-9)固定连接；所述纵向进给丝杠(1-9)与纵向前进板(1-10)固定连接；动力头(1-11)与所述纵向前进板(1-10)固定连接；压销架(1-12)与所述纵向前进板(1-10)固定连接；压力传感器(1-13)与所述压销架(1-12)固定连接；压销头(1-14)与所述压力传感器(1-13)固定连接；中心孔底座(1-15)和打孔座(1-17)分别与所述动力头(1-11)固定连接；所述中心孔底座(1-15)与中心孔钻头(1-16)通过锥孔连接；所述打孔座(1-17)与钻头(1-18)通过锥孔连接。
3.根据权利要求1所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述自动对中机构(3)的具体连接结构为：工位支架(3-12)与所述机架(4)固定连接；下压伺服架(3-2)与所述工位支架(3-12)顶部固定连接；下压伺服(3-1)与所述下压伺服架(3-2)固定连接；所述下压伺服(3-1)与下压丝杠(3-3)固定连接；所述下压丝杠(3-3)与下压底板(3-4)通过丝母座连接；转动伺服(3-5)与转动减速机(3-6)固定连接；减速机支架(3-7)与转动减速机(3-6)固定连接；所述转动减速机(3-6)与扭矩传感器(3-8)通过联轴器连接；所述扭矩传感器(3-8)与转动轴(3-9)通过联轴器连接；转动轴承室(3-10)与所述下压底板(3-4)固定连接；液压夹爪(3-11)与所述转动轴(3-9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述工位支架(3-12)的下部具有贯穿的通孔，所述钻孔压销机构(1)和所述分度转台(7)分别位于所述通孔的两侧。
5.根据权利要求3所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述液压夹爪(3-11)位于所述分度转台(7)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述去毛刺机构(6)的具体连接结构为：去毛刺底架(6-1)与气缸安装板(6-2)固定连接；前进气缸(6-3)与所述气缸安装板(6-2)固定连接；气动马达架(6-4)与所述前进气缸(6-3)固定连接；气动马达(6-5)与所述气动马达架(6-4)固定连接；去毛刺头(6-6)与所述气动马达(6-5)通过锥孔连接。
7.根据权利要求1所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述分度转台(7)的具体连接结构为：旋转油缸(7-1)与转动台体(7-2)固定连接；限位块(7-3)与所述转动台体(7-2)固定连接；工件夹具(7-4)与所述转动台体(7-2)固定连接；精定位气缸架(7-5)与精定位气缸(7-6)通过轴孔配合连接；转动连接架(7-7)与所述精定位气缸架(7-5)固定连接；定位头(7-8)与所述精定位气缸(7-6)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述送销模组(8)与所述转动台体(7-2)的位置对应。
9.根据权利要求1所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述送销模组(8)的具体连接结构为：送销架(8-1)与送销电机架(8-2)固定连接；送销电机(8-3)与所述送销电机架(8-2)固定连接；凸轮架8-4与所述送销电机(8-3)通过凸轮滚子连接；销子料桶(8-6)与料桶托板(8-5)固定连接；所述料桶托板(8-5)与所述凸轮架(8-4)固定连接；送销气缸(8-7)与连接板(8-8)通过浮动接头连接；花键套(8-9)与所述连接板(8-8)固定连接；过渡块(8-10)与所述连接板(8-8)固定连接；送销块(8-11)与所述过渡块(8-10)固定连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种eps自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述固定连接均为螺栓连接。