一种自动锁螺丝机装置的制作方法

本实用新型涉及机械工程自动化领域，具体为一种自动锁螺丝机装置。

背景技术：

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要应用于m1-m8螺丝的锁付，由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛，自动锁螺丝机大大提高了工作效率，并且减少了人力成本，在机械生产领域起到了重要的作用。

但是在使用时依然存在以下等问题要解决：

1、该自动锁螺丝机装置，在工作时，电批无法对呈一定角度的螺丝进行拧紧，需对工件进行调整才可进行拧紧，降低了生产效率。

2、该自动锁螺丝机装置，在工作时，螺丝开口的打开方式是通过形变进行打开，时间久后弹性形变转化为塑性形变，是开口无法闭合，螺丝在其内部无法固定导致滑落，需要对开口部分进行更换，降低了生产效率，提高了维护成本。

3、该自动锁螺丝机装置，在工作时，无法对不同种类螺丝同时进行拧紧，只能通过更换电批才能对不同种类的螺丝进行拧紧，降低了生产效率。

4、该自动锁螺丝机装置，若进行大规模无人操作时，发生突发情况，无法及时进行报警导致停机，很难被人发现，导致工件返工甚至报废，降低了生产效率，提升了安全隐患。

技术实现要素：

针对现有投料装置的不足，本实用新型提供了一种自动锁螺丝机装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动锁螺丝机装置，包括电批支架，所述电批支架的底部两侧开设有圆形通孔，且电批支架的背面固定安装有连轴片，所述连轴片的一端开设有圆形轴孔，所述电批支架的底部两侧活动套接有开口装置，所述电批支架的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔内活动套接有电批装置，所述电批装置的顶部固定安装有电机支架，且电机支架的顶部开设有圆柱形槽，圆柱形槽的底部开设有圆形通孔，所述电机支架的顶部固定套接有步进电机，且步进电机的动力轴从电机支架的顶部圆柱形槽底部的圆形通孔内生出，所述电机支架的外侧中部固定套接有活塞装置，所述活塞装置的顶部固定安装有报警装置。

优选的，所述活塞装置包括活塞支架，所述活塞背面的两侧固定安装有活塞杆，所述活塞杆的一端活动套接有活塞套，所述活塞杆的一端固定安装有气动冲程杆。

优选的，所述开口装置包括开口支架，所述开口支架的顶部开设有圆形槽，且圆形槽内固定安装有弹簧，所述开口装置的中部开设有圆形通孔，且圆形通孔内活动套接有螺栓，所述螺栓的一端活动套接有垫片，所述垫片的一侧固定套接有螺母，所述开口支架的底部开设有锥形槽，且锥形槽的底部开设有圆形通孔。

优选的，所述开口支架的一侧为阶梯状，且阶梯数为四个，阶梯的体积各不相同，所述开口支架底部的锥形槽的数量为两个，且两各锥形槽的锥度和体积不相同，体积较小的锥形槽位于体积较大的锥形槽的底部。

优选的，所述电批装置包括电批杆，所述电批杆的顶部开设有圆形通孔，所述电批杆的内部固定安装有配合杆，且配合杆的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔的数量为七十七个，所述配合杆的圆形通孔内活动套接有螺丝配合杆且螺丝配合杆的数量为七十七个，所述电批杆的顶部固定安装有电批盖。

优选的，所述报警装置包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有报警灯。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动锁螺丝机装置，具备以下有益效果：

1、该自动锁螺丝机装置，通过活塞支架背面的两侧固定安装有活塞杆，所述活塞杆的一端活动套接有活塞套，所述活塞杆的一端固定安装有气动冲程杆，气动冲程杆工作推动活塞杆，活塞杆带动活塞支架运动，活塞支架带动自动锁螺丝机以连轴片一端圆形通孔的轴线为中心线进行旋转，可以使自动锁螺丝机成一定角度进行拧紧，避免人工对工件进行调整，提高的生产效率。

2、该自动锁螺丝机装置，通过开口支架的顶部开设有圆形槽，且圆形槽内固定安装有弹簧，所述开口装置的中部开设有圆形通孔，且圆形通孔内活动套接有螺栓，所述螺栓的一端活动套接有垫片，所述垫片的一侧固定套接有螺母，所述开口支架的底部开设有锥形槽，且锥形槽的底部开设有圆形通孔，工作时，螺丝进入开口支架内，并进入锥形槽的圆形通孔内，当电批下压，挤开开口支架将螺丝压入工件上，并对工件进行拧紧，拧紧完成后电批回缩，在弹簧的作用下开口支架复位，避免了长时间弹性形变后转变为塑性形变而导致螺丝无法在开口内固定而划出，需对开口部分进行更换，提高了工作效率，降低了维护成本。

3、该自动锁螺丝机装置，通过电批杆的顶部开设有圆形通孔，所述电批杆的内部固定安装有配合杆，且配合杆的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔的数量为七十七个，所述配合杆的圆形通孔内活动套接有螺丝配合杆且螺丝配合杆的数量为七十七个，所述电批杆的顶部固定安装有电批盖，工作时，电批杆下压时电批杆内部众多螺丝配合杆针对螺丝的外形进行自动的配合进行拧紧，避免了对不同的螺丝外形对电批进行更换，提高的生产效率。

4、该自动锁螺丝机装置，通过底座的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有报警灯，当进行大规模无人操作时，自动锁螺丝机出现螺丝滑丝、无法拧紧、工件无法加紧等情况时，报警灯将闪烁及时告知该自动锁螺丝机出现故障，避免发生突发情况，无法及时进行报警导致停机，很难被人发现，导致工件返工甚至报废，降低了生产效率，提升了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构剖面示意图；

图3为本实用新型结构活塞装置示意图；

图4为本实用新型结构开口装置示意图；

图5为本实用新型结构电批装置示意图；

图6为本实用新型结构报警装置示意图。

图中：1、电批支架；2、连轴片；3、开口装置；31、开口支架；32、弹簧；33、螺栓；34、垫片；35、螺母ii；4、电批装置；41、电批杆；42、配合杆；43、螺丝配合杆；44、电批盖；5、电机支架；6、步进电机；7、活塞装置；71、活塞支架；72、活塞杆；73、活塞套；74、气动冲程杆；8、报警装置；81、底座；82、支架；83、报警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动锁螺丝机装置，包括电批支架1，电批支架1的底部两侧开设有圆形通孔，且电批支架的背面固定安装有连轴片2，连轴片2的一端开设有圆形轴孔，电批支架1的底部两侧活动套接有开口装置3，开口装置3包括开口支架31，开口支架的顶部开设有圆形槽，且圆形槽内固定安装有弹簧32，开口装置的中部开有圆形通孔，且圆形通孔内活动套接有螺栓33，螺栓33的一端活动套接有垫片34，垫片34的一侧固定套接有螺母ii35，开口支架的底部开设有锥形槽，且锥形槽的底部开设有圆形通孔，工作时，螺丝进入开口支架31内，并进入锥形槽的圆形通孔内，当电批装置4下压，挤开开口支架31将螺丝压入工件上，并对工件进行拧紧，拧紧完成后电批装置4回缩，在弹簧32的作用下开口支架31复位，开口支架31的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔内活动套接有电批装置4，电批装置包括电批杆41，电批杆41的顶部开设有圆形通孔，电批杆的内部固定安装有配合杆42，且配合杆的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔的数量为七十七个，配合杆42的圆形通孔内活动套接有螺丝配合杆43且螺丝配合杆43的数量为七十七个，电批杆41的顶部固定安装有电批盖44，工作时，电批杆41下压时电批杆41内部众多螺丝配合杆43针对螺丝的外形进行自动的配合进行拧紧，电批装置4的顶部固定安装有电机支架5，且电机支架的顶部开设有圆柱形槽，圆柱形槽的底部开设有圆形通孔，电机支架5的顶部固定套接有步进电机6，且步进电机6的动力轴从电机支架5顶部的圆柱形槽底部的圆形通孔内伸出，电机支架5的外侧中部固定套接有活塞装置7，活塞装置7包括活塞支架71，活塞支架71背面的两侧固定安装有活塞杆72，活塞杆72的一端活动套接有活塞套73，活塞杆72的一端固定安装有气动冲程杆74，气动冲程杆74工作推动活塞杆72，活塞杆72带动活塞支架71运动，活塞支架71带动自动锁螺丝机以连轴片2一端圆形通孔的轴线为中心线进行旋转，可以使自动锁螺丝机成一定角度进行拧紧，活塞装置7的顶部固定安装有报警装置8，报警装置包括底座81，底座81的顶部固定安装有支架82，支架82的顶部固定安装有报警灯83，当进行大规模无人操作时，自动锁螺丝机出现螺丝滑丝、无法拧紧、工件无法加紧等情况时，报警灯83将闪烁及时告知该自动锁螺丝机出现故障。

工作原理

工作时，启动自动锁螺丝机装置，当到达预加工位置时，螺丝进入开口装置内部并停留在开口支架底部开设的锥形槽内，此时电批装置下压，挤开开口装置将螺丝压入工件的螺纹孔上，电批装置内部的众多螺丝配合杆对螺丝的外形进行自动的配合，配合完成后进行拧紧操作，拧紧操作完成后，电批装置自动回缩，开口装置在弹簧的作用下自动复位，当需要拧紧一个与操作台成一定角度的螺丝时，气动冲程杆开始工作推动活塞杆，活塞杆带动活塞支架运动，活塞支架带动自动锁螺丝机以连轴片一端圆形通孔的轴线为中心线进行旋转，可以使自动锁螺丝机成一定角度进行拧紧。

当自动锁螺丝机装置出现故障时，例如螺丝滑丝，无法拧紧，工件未夹紧出现偏移等情况时，报警灯会及时闪烁告警。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。