一种全自动锯片侧角左右研磨机的制作方法

本实用新型涉及锯片生产加工技术领域，特别是关于一种全自动锯片侧角左右研磨机。

背景技术：

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

合金刀头焊接在圆盘锯片的每个锯牙上，后期需要通过前角研磨机对合金刀头进行前角研磨加工，通过后角研磨机对合金刀头进行后角研磨加工，通过两台侧角研磨机对合金刀头进行左右侧角研磨加工；现有的侧角研磨机在进行侧角加工时，需要先对锯片正面上所有的合金刀头左侧角进行一次加工，后需要再将锯片拆卸下到下工序对锯片反面上所有的合金刀头右侧角进行一次加工，经过两个加工方才结束对侧角的加工；在侧角加工中需要使用到两台侧角研磨机，一台是对锯片正面左侧角进行加工的，另一台是对锯片反面右侧角进行加工的，从两台设备上拆换锯片主要依靠人工拆装，非常不方便，人工拆装费时费工，不利于生产效率的提高。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动锯片侧角左右研磨机，锯片侧角研磨加工所用的两个工序结合在一起，进一步提高了生产效率，同时自动化进行上下锯片，自动化程度，使用方便。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种全自动锯片侧角左右研磨机，包含机箱组件，所述机箱组件内设有控制器，所述机箱组件的顶部设有工作台，工作台上设有第一固定座与第二固定座，第一固定座位于第二固定座外侧，使得第一固定座的前侧立面朝向第二固定座的后侧立面；所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件，右侧立面上设有右机械手组件，顶面设有中间机械手组件；所述左机械手组件与右机械手组件结构对称；所述第二固定座上设有进给组件、左拨齿组件、右拨齿组件、左锯片固定组件与右锯片固定组件；所述左拨齿组件与右拨齿组件结构对称，所述左锯片固定组件与右锯片固定组件结构对称；所述进给组件包含结构对称的左进给组件与右进给组件；所述左机械手组件上设有旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述左拨齿组件上设有锯片安装座组件与拨齿部件；所述左机械手组件从供片杆上夹取悬挂的待加工锯片，放置在锯片安装座组件上，通过左锯片固定组件固定，后通过左进给组件进行研磨加工，加工过程中通过左拨齿组件进行拨齿，加工完成后左锯片固定组件复位，通过左机械手组件夹取的锯片放置在卸片杆；由中间机械手组件夹取卸片杆上的锯片放置在右机械手组件的供片杆上，后由右机械手组件夹取锯片，输送给右拨齿组件，并通过右锯片固定组件固定，再通过右进给组件进行研磨加工，加工过程中通过右拨齿组件进行拨齿，加工完成后右锯片固定组件复位，由右机械手组件夹取锯片放置在卸片杆上。

所述第二固定座上设有两个对称的防锈水喷淋用水管，一个水管位于左进给组件外侧，另一个水管位于右进给组件外侧；所述机箱组件在工作台上设有两个积水槽，两个积水槽分别与左进给组件、右进给组件对应；所述积水槽底部设有排水口；通过排水口将积水槽内的防锈水排放给放置在机箱组件下方的可移动水箱中，方便将使用过的防锈水排出；所述水管设有调节防锈水流量的调节阀。

所述左拨齿组件由锯片安装座组件、拨齿部件、安装座、底座与角度调节驱动组件组成，所述左拨齿组件通过安装座固定在第二固定座上；所述安装座上设有轴孔，角度调节驱动组件的转轴通过轴孔与底座固定连接，通过角度调节驱动组件带动底座进行角度调节；所述拨齿部件设在底座上；所述底座上设有两个侧导杆，锯片安装座组件通过设有的滑块活动连接在两个侧导杆上，后使用锁紧手轮固定，通过锁紧手轮固定滑块，方便操作人员人工调节锯片安装座组件的前后位置。

所述锯片安装座组件由滑块、锯片安装座与锁紧手轮组成；锯片安装座通过设有的连接轴连接在滑块上设有的带缺口轴孔中，后通过锁紧手轮固定在滑块上，使用锁紧手轮固定锯片安装座方便操作人员人工调整锯片安装座的左右位置。

所述中间机械手组件由工作架、左右移动组件、前后移动组件、上下移动组件与夹取组件组成，左右移动组件设在工作架上，前后移动组件设在左右移动组件上，上下移动组件设在前后移动组件上，夹取组件设在上下移动组件的底部，通过左右移动组件带动夹取组件左右移动，通过前后移动组件带动夹取组件前后移动，通过上下移动组件带动夹取组件上下移动。

所述左锯片固定组件由固定气缸、固定块、安装支架组成，左锯片固定组件通过安装支架固定在第二固定座上，固定气缸固定在安装支架上，固定块与固定气缸的活塞连接，通过固定气缸带动固定块移动。所述左锯片固定组件上还设有防止壳，通过防止壳进行防护。

所述左机械手组件由旋转取放组件、供片杆、卸片杆、上下移动座组件、前后移动座组件与手臂安装板组成；左机械手组件通过前后移动座组件固定在第一固定座上，上下移动座组件连接在前后移动座组件，手臂安装板连接在上下移动座组件上，旋转取放组件、供片杆与卸片杆均安装在手臂安装板上；通过上下移动座组件、前后移动座组件调节手臂安装板的前、后、上、下位置，通过旋转取放组件上设有旋转驱动装置控制旋转取放组件进行设定角度旋转。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，将锯片侧角研磨加工所用的两个工序结合在一起，进一步提高了生产效率，同时自动化进行上下锯片，自动化程度，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1爆炸图。

图3是左拨齿组件的结构图。

图4是图3中a向的结构视图。

图5中间机械手组件的结构图。

图6是左锯片固定组件的结构图。

图7是图6带防止壳的结构图。

图8是左机械手组件的结构图

图中：1为机箱组件、2为工作台、3为第一固定座、4为第二固定座、5为左机械手组件、6为右机械手组件、7为中间机械手组件、8为进给组件、9为左拨齿组件、10为右拨齿组件、11为左锯片固定组件、12为右锯片固定组件、13为水管、14为积水槽、15为可移动水箱、16为锯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1、图2知，本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动锯片侧角左右研磨机，包含机箱组件1，所述机箱组件1内设有控制器，所述机箱组件1的顶部设有工作台2，工作台2上设有第一固定座3与第二固定座4，第一固定座3位于第二固定座4外侧，使得第一固定座3的前侧立面朝向第二固定座4的后侧立面；所述第一固定座3的左侧立面上设有左机械手组件5，右侧立面上设有右机械手组件6，顶面设有中间机械手组件7；所述左机械手组件5与右机械手组件6结构对称；所述第二固定座4上设有进给组件8、左拨齿组件9、右拨齿组件10、左锯片固定组件11与右锯片固定组件12；所述左拨齿组件9与右拨齿组件10结构对称，所述左锯片固定组件11与右锯片固定组件12结构对称；所述进给组件8包含结构对称的左进给组件81与右进给组件82；所述左机械手组件5上设有旋转取放组件51、供片杆52与卸片杆53；所述左拨齿组件9上设有锯片安装座组件91与拨齿部件92；所述左机械手组件5从供片杆52上夹取悬挂的待加工的锯片16，放置在锯片安装座组件91上，通过左锯片固定组件11固定，后通过左进给组件81进行研磨加工，加工完成后，左锯片固定组件11复位，通过左机械手组件5夹取的锯片放置在卸片杆53；由中间机械手组件7夹取卸片杆53上的锯片16放置在右机械手组件6的供片杆52上，后由右机械手组件6夹取锯片16，输送给右拨齿组件10，并通过右锯片固定组件12固定，再通过右进给组件82进行研磨加工，完成后右锯片固定组件12复位，右机械手组件6夹取锯片16放置在卸片杆53上。所述第二固定座4上设有两个对称的防锈水喷淋用水管13，一个水管13位于左进给组件81外侧，另一个水管13位于右进给组件82外侧；所述机箱组件1在工作台2上设有两个积水槽14，两个积水槽14分别与左进给组件81、右进给组件82对应；所述积水槽14底部设有排水口；通过排水口将积水槽14内的防锈水排放给放置在机箱组件1下方的可移动水箱15中，方便将使用过的防锈水排出；所述水管13设有调节防锈水流量的调节阀。

由图3、图4知，所述左拨齿组件9由锯片安装座组件91、拨齿部件92、安装座93、底座94与角度调节驱动组件95组成，所述左拨齿组件9通过安装座93固定在第二固定座4上；所述安装座93上设有轴孔，角度调节驱动组件95的转轴通过轴孔与底座94固定连接，通过角度调节驱动组件95带动底座94进行角度调节；所述拨齿部件92设在底座94上；所述底座94上设有两个侧导杆941，锯片安装座组件91通过设有的滑块911活动连接在两个侧导杆941上，后使用锁紧手轮913固定，通过锁紧手轮913固定滑块911，方便操作人员人工调节锯片安装座组件91的前后位置。所述锯片安装座组件91由滑块911、锯片安装座912与锁紧手轮913组成；锯片安装座912通过设有的连接轴连接在滑块911上设有的带缺口轴孔中，后通过锁紧手轮913固定在滑块911上，使用锁紧手轮913固定锯片安装座912方便操作人员人工调整锯片安装座913的左右位置。

由图5知，所述中间机械手组件7由工作架71、左右移动组件72、前后移动组件73、上下移动组件74与夹取组件75组成，左右移动组件72设在工作架71上，前后移动组件73设在左右移动组件72上，上下移动组件74设在前后移动组件73上，夹取组件75设在上下移动组件74的底部，通过左右移动组件72带动夹取组件75左右移动，通过前后移动组件73带动夹取组件75前后移动，通过上下移动组件74带动夹取组件75上下移动。

由图6与图7知，所述左锯片固定组件11由固定气缸111、固定块112、安装支架113组成，左锯片固定组件11通过安装支架113固定在第二固定座4上，固定气缸111固定在安装支架113上，固定块112与固定气缸111的活塞连接，通过固定气缸111带动固定块112移动。所述左锯片固定组件11上还设有防止壳114，通过防止壳114进行防护。

由图8知，所述左机械手组件5由旋转取放组件51、供片杆52、卸片杆53、上下移动座组件54、前后移动座组件55与手臂安装板56组成；左机械手组件5通过前后移动座组件55固定在第一固定座3上，上下移动座组件54连接在前后移动座组件55，手臂安装板56连接在上下移动座组件54上，旋转取放组件51、供片杆52与卸片杆53均安装在手臂安装板56上；通过上下移动座组件54、前后移动座组件55调节手臂安装板56的前、后、上、下位置，通过旋转取放组件51上设有旋转驱动装置511控制旋转取放组件51进行设定角度旋转。

工作原理：接通电源后，将待加工的锯片16悬挂在供片杆52上；后启动本装置通过机箱组件1内部的控制器控制各部分工作，工作过程为：通过所述左机械手组件5从供片杆52上夹取悬挂的待加工锯片15，放置在锯片安装座组件91上，通过左锯片固定组件11固定，后通过左进给组件81进行研磨加工，（研磨加工加工过程中，当锯片16上的一个合金刀头研磨结束后，左进给组件81与左锯片固定组件11分别复位，通过左拨齿组件9进行拨齿更换入未加工的合金刀头，再由左锯片固定组件11固定锯片16，由左进给组件81进行研磨加工，）直到锯片16一面上的合金刀头全部加工完成，左锯片固定组件11复位，通过左机械手组件5夹取的锯片16放置在卸片杆53；由中间机械手组件7夹取卸片杆53上的锯片16放置在右机械手组件6的供片杆52上，后由右机械手组件6夹取锯片16，输送给右拨齿组件10，并通过右锯片固定组件12固定，再通过右进给组件82进行研磨加工，（研磨加工加工过程中，当锯片16上的一个合金刀头研磨结束后，右进给组件82与右锯片固定组件12分别复位，通过右拨齿组件10进行拨齿更换入未加工的合金刀头，再由右锯片固定组件12固定锯片16，后右进给组件82进行研磨加工，）直到锯片16另一面上的合金刀头全部加工完成，后右锯片固定组件12复位，由右机械手组件6夹取锯片16放置在卸片杆53上，进入下一个锯片16的加工循环。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，将锯片侧角研磨加工所用的两个工序结合在一起，进一步提高了生产效率，同时自动化进行上下锯片，自动化程度，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。