一种焊缝跟踪器的风幕吹尘装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是一种焊缝跟踪器的风幕吹尘装置。

背景技术：

在现代化的焊接领域中，自动化和智能化焊接已经成为发展趋势。如申请号为cn201711283153.1的中国发明专利申请，其发明名称为“基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法”，其通过视觉跟踪模块实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏，提高焊缝质量，而视觉跟踪模块包括ccd相机和结构光激光器。其中，ccd相机用于拍摄激光焊缝图像。也就是说，在焊缝跟踪装置进行工件焊接过程中，需要采用视觉相机对焊接质量进行拍摄，以便辅助自动焊接。然而，由于焊接工作现场环境较为恶劣，焊接产生的大量烟尘弥漫，这将对视觉相机的拍摄有较大干扰，影响相机采集的焊缝激光图像质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种焊缝跟踪器的风幕吹尘装置，该焊缝跟踪器的风幕吹尘装置结构简单，能够将相机视场内的烟尘进行吹散，优化相机视场，防止焊接烟尘对拍摄的干扰，且不影响干扰焊接工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种焊缝跟踪器的风幕吹尘装置，包括风幕装置和回流挡板。

焊缝跟踪器包括焊接跟踪器壳体、激光视窗和相机视窗。

回流挡板包括挡板和两块翼板。挡板垂直设置在邻近焊枪一侧的焊接跟踪器壳体的底板边缘上。两块翼板垂直且对称设置在挡板两侧的焊接跟踪器壳体的底板边缘上。

风幕装置安装在背离挡板一侧的焊接跟踪器壳体的底板边缘。

激光视窗和相机视窗位于风幕装置和回流挡板之间的焊接跟踪器壳体的底板上。

风幕装置具有进风口和出风口。进风口与外部气源相连通，出风口朝向挡板布设。

出风口的出风面与挡板所呈夹角为90~100°。

出风口为长条形，出风口的长度不小于两块翼板之间距离的一半。

挡板的高度大于翼板的高度。

两块翼板均为直角梯形或直角三角形。

焊接跟踪器壳体的顶部设置进气接头，进气接头的外侧端与外部气源相连接，进气接头的内侧端通过进气导管与风幕装置的进风口相连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过风幕装置能够方便的吹散焊接过程中相机视场内的烟尘干扰。

2、风幕装置吹出的出风风幕，带着相机视场内的烟尘，向着挡板方向移动，由于出风风幕与挡板间夹角在90-100°，故而，携带有烟尘的出风风幕被反射至翼板处，并从翼板两侧飘散，从而能防止焊接过程中的烟尘进入相机视窗内，优化相机视场，相机拍摄的激光图像质量高，无干扰。出风风幕及飘散的烟尘，由于回流挡板的作用，对焊枪的焊接工作无影响。

3、风幕装置和回流挡板均设置在焊接跟踪器壳体的底板边缘，从而不影响相机视野，不影响激光传感器的正常工作，从而不干扰焊接跟踪器的正常工作。

4、挡板高度大于翼板高度，且挡板邻近焊枪设置，在形成挡板风幕的同时，能阻挡焊接过程中的焊渣及弧光等对激光传感器和相机的影响。

附图说明

图1显示了本实用新型一种焊缝跟踪器的风幕吹尘装置的主视图。

图2显示了本实用新型一种焊缝跟踪器的风幕吹尘装置的三维图。

图3显示了本实用新型中风幕装置的气流走向示意图。

图4显示了本实用新型中风幕装置的纵向剖面图。

图5显示了本实用新型中中间隔膜的结构示意图。

其中有：

1.风幕装置；11、上风刀；111.进风口；112.进气导管；12.下风刀；121.出风口；13.中间隔膜；14.进气接头；

2.回流挡板；21.挡板；22.翼板；

3.焊缝跟踪器壳体；31.相机视窗；311.相机；312.相机视场；32.激光视窗；

4.吹风风幕。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种焊缝跟踪器的风幕吹尘装置，包括风幕装置1和回流挡板2。

焊缝跟踪器包括焊接跟踪器壳体3、激光视窗32和相机视窗31。

回流挡板包括挡板21和两块翼板22。

挡板垂直设置在邻近焊枪一侧的焊接跟踪器壳体的底板边缘上。两块翼板垂直且对称设置在挡板两侧的焊接跟踪器壳体的底板边缘上。

进一步，两块翼板均优选为直角梯形或直角三角形。

挡板的高度优选大于翼板的高度。挡板邻近焊枪设置，在形成挡板风幕的同时，能阻挡焊接过程中的焊渣及弧光等对激光传感器和相机的影响。

风幕装置安装在背离挡板一侧的焊接跟踪器壳体的底板边缘。

激光视窗和相机视窗位于风幕装置和回流挡板之间的焊接跟踪器壳体的底板上。

如图4和图5所示，风幕装置具有上风刀11、下风刀12、中间隔膜13、进风口111和出风口121。

进风口与外部气源相连通，具体为：焊接跟踪器壳体的顶部设置进气接头14，进气接头的外侧端与外部气源相连接，进气接头的内侧端通过进气导管112与风幕装置的进风口相连接。

上述上风刀11优选与焊缝跟踪器壳体3由铝材一体成形，具体为：图2中，在激光视窗左侧的焊缝跟踪器壳体的底板上铣出上风刀的内部腔体。

中间隔膜优选粘贴在下风刀的顶部，中间隔膜13优选为硬聚氯乙烯pvc材料。

中间隔膜的形状，如图5中的深黑色区域所示，为一块模板，在出风口处开设有u型槽口，从而将进风口的进风经上风刀的风腔后，全部从u型槽口挤压出风，形成出风风幕。

下风刀与上风刀相配合，并优选采用螺栓拧紧，中间隔膜优选密封压紧在下风刀与上风刀之间。

如图3所示，出风口朝向挡板布设，出风口的出风面，也即出风风幕4与挡板所呈夹角优选为90~100°。

进一步，出风口为长条形，出风口的长度不小于两块翼板之间距离的一半。

如图3所示，风幕装置吹出的出风风幕4，带着相机视场内的烟尘，向着挡板方向移动，由于出风风幕与挡板间夹角在90-100°，故而，携带有烟尘的出风风幕被反射至翼板处，并从翼板两侧飘散，从而能防止焊接过程中的烟尘进入相机视窗312内，优化相机视场，相机拍摄的激光图像质量高，无干扰。出风风幕及飘散的烟尘，由于回流挡板的作用，对焊枪的焊接工作无影响。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。