一种焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术：

随着制造工业的不断发展，越来越多的焊接机器人系统投入使用，焊接自动化的发展水平也获得了极大地提高，尤其是以汽车生产、工程机械等领域为代表，焊机机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，传统焊接需要两名焊工实施对称焊，两名焊工在焊接时，对焊接工人的协调性要求很高，而且现场焊接工况恶劣，影响焊接质量的因素较多，因而手工焊接很难保证焊接质量，影响产品的生产质量，影响生产速度，降低生产率的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人，解决了现有的对焊接工人的协调性要求很高，而且现场焊接工况恶劣，影响焊接质量的因素较多，因而手工焊接很难保证焊接质量，影响产品的生产质量，影响生产速度，降低生产率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接机器人，包括：门型架，所述门型架两侧均安装有移动焊接装夹结构；

其中，一个所述移动焊接装夹结构，主要包括：电动推杆、移动架、两对结构相同的滑轮、一对结构相同的齿轮架、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的齿轮轴、一对结构相同的链条、固定杆、一对结构相同的固定块、升降块、支撑杆、虎钳以及焊接机械爪；

所述电动推杆安装在门型架一侧底部，所述移动架安装在电动推杆上方，所述滑轮安装在移动架两侧，且安置于门型架中间，所述齿轮架安装在移动架上方，所述齿轮通过齿轮轴安装在齿轮架上，所述链条啮合在齿轮上，所述固定杆安装在门型架一侧中部，所述链条通过固定块安装在固定杆上，所述链条通过固定块安装在升降块上，所述支撑杆一端安装在升降块上，所述虎钳安装在支撑杆另一端，所述焊接机械爪安装在门型架顶部。

优选的，所述门型架内侧开设有便于升降的条形空洞。

优选的，所述升降块上方安装有具有限制作用的限位块。

优选的，所述门型架的支腿中间设有滑轮移动的移动轨道。

优选的，所述虎钳上设有增加摩擦的防滑纹。

优选的，所述电动推杆具有增加支撑作用的支撑架。

有益效果

本实用新型提供了一种焊接机器人。具备以下有益效果：在原有设备的基础上，增加了移动焊接装夹结构，通过机械结构进行物料的装夹再使用焊接机械爪进行焊接，减少人工的使用，提高产品质量和生产效率，解决了对焊接工人的协调性要求很高，而且现场焊接工况恶劣，影响焊接质量的因素较多，因而手工焊接很难保证焊接质量，影响产品的生产质量，影响生产速度，降低生产率的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种焊接机器人的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种焊接机器人的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种焊接机器人的局部放大结构示意图。

图中：1-门型架；2-电动推杆；3-移动架；4-滑轮；5-齿轮架；6-齿轮；7-齿轮轴；8-链条；9-固定杆；10-固定块；11-升降块；12-支撑杆；13-虎钳；14-焊接机械爪；15-移动轨道；16-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人；

本案主要组件为：门型架1，所述门型架1两侧均安装有移动焊接装夹结构；

需要说明的是，在使用焊接机器人时，通过操作移动焊接装夹结构来进行装夹操作。

在具体实施过程中，一个所述移动焊接装夹结构，主要包括：电动推杆2、移动架3、两对结构相同的滑轮4、一对结构相同的齿轮架5、一对结构相同的齿轮6、一对结构相同的齿轮轴7、一对结构相同的链条8、固定杆9、一对结构相同的固定块10、升降块11、支撑杆12、虎钳13以及焊接机械爪14；

所述电动推杆2安装在门型架1一侧底部，所述移动架3安装在电动推杆2上方，所述滑轮4安装在移动架3两侧，且安置于门型架1中间，所述齿轮架5安装在移动架3上方，所述齿轮6通过齿轮轴7安装在齿轮架5上，所述链条8啮合在齿轮6上，所述固定杆9安装在门型架1一侧中部，所述链条8通过固定块10安装在固定杆9上，所述链条8通过固定块10安装在升降块11上，所述支撑杆12一端安装在升降块11上，所述虎钳13安装在支撑杆12另一端，所述焊接机械爪14安装在门型架1顶部。

需要说明的是，在使用移动焊接装夹结构时，工作人员驱动编辑有驱动程序的控制器开始通电，电动推杆2向上推动，电动推杆2推动移动架3向上移动，滑轮4在移动架3两侧限制位移，移动架3带动安装在上方的齿轮架5上升，齿轮6安装在齿轮架5上，链条8一端通过固定块10安装在固定杆9上，啮合在齿轮6上，另一端在固定在升降块11上，移动架3带动齿轮6架上升时，齿轮6旋转，因固定杆9固定不动，所以齿轮6旋转，通过链条8带动升降块11上下升降，升降块11带动安装在其上的支撑杆12移动，支撑杆12带动虎钳13移动，最后通过焊接机械爪14进行焊接。

具体实施过程中，进一步的，所述门型架1内侧开设有便于升降的条形空洞。

具体实施过程中，进一步的，所述升降块11上方安装有具有限制作用的限位块。

具体实施过程中，进一步的，所述门型架1的支腿中间设有滑轮4移动的移动轨道15。

具体实施过程中，进一步的，所述虎钳13上设有增加摩擦的防滑纹。

具体实施过程中，进一步的，所述电动推杆2具有增加支撑作用的支撑架16。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种焊接机器人，包括：门型架(1)，其特征在于，所述门型架(1)两侧均安装有移动焊接装夹结构；

其中，一个所述移动焊接装夹结构，主要包括：电动推杆(2)、移动架(3)、两对结构相同的滑轮(4)、一对结构相同的齿轮架(5)、一对结构相同的齿轮(6)、一对结构相同的齿轮轴(7)、一对结构相同的链条(8)、固定杆(9)、一对结构相同的固定块(10)、升降块(11)、支撑杆(12)、虎钳(13)以及焊接机械爪(14)；

所述电动推杆(2)安装在门型架(1)一侧底部，所述移动架(3)安装在电动推杆(2)上方，所述滑轮(4)安装在移动架(3)两侧，且安置于门型架(1)中间，所述齿轮架(5)安装在移动架(3)上方，所述齿轮(6)通过齿轮轴(7)安装在齿轮架(5)上，所述链条(8)啮合在齿轮(6)上，所述固定杆(9)安装在门型架(1)一侧中部，所述链条(8)通过固定块(10)安装在固定杆(9)上，所述链条(8)通过固定块(10)安装在升降块(11)上，所述支撑杆(12)一端安装在升降块(11)上，所述虎钳(13)安装在支撑杆(12)另一端，所述焊接机械爪(14)安装在门型架(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述门型架(1)内侧开设有便于升降的条形空洞。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述升降块(11)上方安装有具有限制作用的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述门型架(1)的支腿中间设有滑轮(4)移动的移动轨道(15)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述虎钳(13)上设有增加摩擦的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述电动推杆(2)具有增加支撑作用的支撑架(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人，包括门型架，所述门型架两侧均安装有移动焊接装夹结构；其中，一个所述移动焊接装夹结构，主要包括：液压缸、移动架、两对结构相同的滑轮、一对结构相同的齿轮架、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的齿轮轴、一对结构相同的链条、固定杆、一对结构相同的固定块、升降块、支撑杆、虎钳以及焊接机械爪；本实用新型涉及焊接设备技术领域；解决了对焊接工人的协调性要求很高，而且现场焊接工况恶劣，影响焊接质量的因素较多，因而手工焊接很难保证焊接质量，影响产品的生产质量，影响生产速度，降低生产率的问题。

技术研发人员：陈岭;徐高扬
受保护的技术使用者：太仓美克斯机械设备有限公司
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.06.05