自动较中心入扇叶治具的制作方法

本实用新型涉及扇叶治具领域，尤其是自动较中心入扇叶治具。

背景技术：

扇叶上有中轴，扇叶在进行加工时，需要将扇叶上的中轴插入治具上的定位孔内。而现有的扇叶插入治具都是靠人工完成，工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动较中心入扇叶治具，通过可升降的扇叶抓取机构来抓取安放扇叶。通过x轴滑动复位机构和y轴滑动复位机构来自动微调治具的水平位置，从而提高扇叶中轴插入治具定位孔的效率。通过治具升降机构将治具顶起。本申请提高了扇叶装入治具的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动较中心入扇叶治具，包括机台、扇叶抓取机构、扇叶升降机构、治具、夹套、x轴滑动复位机构、y轴滑动复位机构和治具升降机构，所述机台上固定有扇叶升降机构，扇叶升降机构的升降端固定有扇叶抓取机构，机台的平台上固定有夹套，治具位于夹套的环孔内，治具边沿处固定有限位板，限位板置于夹套内，治具上设有定位孔，机台下方固定有治具升降机构，治具升降机构的升降端与治具之间设有x轴滑动复位机构和y轴滑动复位机构。

具体地，所述x轴滑动复位机构和y轴滑动复位机构均由圆形盒体、圆形盒盖、直线导轨、锥形铁块和磁铁组成，圆形盒盖的直径大于圆形盒体的直径，圆形盒体置于圆形盒盖内，圆形盒体内固定有直线导轨和磁铁，锥形铁块固定在圆形盒盖内，磁铁位于锥形铁块前方，x轴滑动复位机构的圆形盒盖固定在治具底部，x轴滑动复位机构的圆形盒体底部固定在y轴滑动复位机构的圆形盒盖上，圆形盒盖滑配连接在直线导轨上，x轴滑动复位机构上的直线导轨与y轴滑动复位机构的直线导轨相相互垂直。

具体地，所述扇叶抓取机构由滑座和吸嘴组成，滑座滑动连接在机台的垂直轨道上，滑座底端固定有吸嘴。

具体地，所述扇叶升降机构为线性模组，扇叶升降机构(3)的滚珠螺母外圈固定在滑座(201)上。

具体地，所述治具升降机构的升降端固定有缓冲器，缓冲器的撞头贴合在y轴滑动复位机构的圆形盒体底部，y轴滑动复位机构滑配连接在机台下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动较中心入扇叶治具，通过可升降的扇叶抓取机构来抓取安放扇叶。通过x轴滑动复位机构和y轴滑动复位机构来自动微调治具的水平位置，从而提高扇叶中轴插入治具定位孔的效率。通过治具升降机构将治具顶起。本申请提高了扇叶装入治具的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的治具、夹套、x轴滑动复位机构、y轴滑动复位机构和治具升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的圆形盒体与圆形盒盖的结构示意图；

图中1.机台，2.扇叶抓取机构，3.扇叶升降机构,4.治具，5.夹套，6.x轴滑动复位机构，7.y轴滑动复位机构，8.治具升降机构，9.缓冲器，21.圆形盒体，22.圆形盒盖,23.直线导轨，24.锥形铁块，25.磁铁，201.滑座，202.吸嘴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的治具、夹套、x轴滑动复位机构、y轴滑动复位机构和治具升降机构的结构示意图，图3是本实用新型的圆形盒体与圆形盒盖的结构示意图。

一种自动较中心入扇叶治具，包括机台1、扇叶抓取机构2、扇叶升降机构3、治具4、夹套5、x轴滑动复位机构6、y轴滑动复位机构7和治具升降机构8，所述机台1上固定有扇叶升降机构3，扇叶升降机构3的升降端固定有扇叶抓取机构2，机台1的平台上固定有夹套5，治具4位于夹套5的环孔内，治具4边沿处固定有限位板，限位板置于夹套5内，治具4上设有定位孔，机台1下方固定有治具升降机构8，治具升降机构8的升降端与治具4之间设有x轴滑动复位机构6和y轴滑动复位机构7。所述x轴滑动复位机构6和y轴滑动复位机构7均由圆形盒体21、圆形盒盖22、直线导轨23、锥形铁块24和磁铁25组成，圆形盒盖22的直径大于圆形盒体21的直径，圆形盒体21置于圆形盒盖22内，圆形盒体21内固定有直线导轨23和磁铁25，锥形铁块24固定在圆形盒盖22内，磁铁25位于锥形铁块24前方，x轴滑动复位机构6的圆形盒盖22固定在治具4底部，x轴滑动复位机构6的圆形盒体21底部固定在y轴滑动复位机构7的圆形盒盖22上，圆形盒盖22滑配连接在直线导轨23上，x轴滑动复位机构6上的直线导轨23与y轴滑动复位机构7的直线导轨相23相互垂直。所述扇叶抓取机构2由滑座201和吸嘴202组成，滑座201滑动连接在机台1的垂直轨道上，滑座201底端固定有吸嘴202。所述扇叶升降机构3为线性模组，扇叶升降机构3的滚珠螺母外圈固定在滑座201上。所述治具升降机构8的升降端固定有缓冲器9，缓冲器9的撞头贴合在y轴滑动复位机构7的圆形盒体21底部，y轴滑动复位机构7滑配连接在机台1下方。

结合附图2和附图3所示，治具4边沿处固定有限位板，限位板在夹套5内有一定的浮动空间，而限位板无法穿过夹套5的环孔。因此治具4在限位板的限制下，拥有一定的水平位置和上下位置的活动空间。

圆形盒体21被罩在圆形盒盖22内，由于圆形盒盖22直径大于圆形盒体21，因此圆形盒体21在圆形盒盖22内具有一定的水平移动的空间。x轴滑动复位机构6的圆形盒盖22可以沿着x向的直线导轨23做左右直线移动。y轴滑动复位机构7的圆形盒盖22可以沿着y向的直线导轨23做前后直线移动。

如附图1所示，首先治具升降机构8的活塞杆驱使缓冲器9顶着x轴滑动复位机构6、y轴滑动复位机构7、治具4往上移动，直到治具4的限位板顶在夹套5内，使得治具4无法继续上升，从而使得治具4的高度得到定位支撑。缓冲器由弹簧杆和撞头组成，当治具4的限位板顶到夹套5之后，弹簧杆会回缩并提供缓冲，避免治具4限位板与夹套5硬接触。

接着将扇叶吸附到吸嘴202上，真空发生器将吸嘴202产生负压吸力。然后扇叶升降机构3驱使吸嘴202及扇叶往下移动。由于扇叶的中轴与治具4上的定位孔不会完全对准，存在一定误差，因此当扇叶的中轴碰触到治具4定位孔的开口上时，会对治具4有一个左右或前后的推力。此时x轴滑动复位机构6上的圆形盒盖22就会沿直线导轨23做左右移动，y轴滑动复位机构7上的圆形盒盖22就会沿直线导轨23做前后移动，这样就实现了治具4的前后左右移动。当锥形铁块24跟随圆形盒盖22远离磁铁25之后，磁铁25会持续对锥形铁块24持续保持磁吸力，当推力消失时，锥形铁块24会被磁铁25的磁吸力带动而水平横移，从而带动圆形盒盖22恢复到初始位置。这样当扇叶的中轴插入治具4的定位孔内之后，吸嘴202放开扇叶，而扇叶就被治具4复位移动带至初始工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。