一种卷料封装机的制作方法

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种卷料封装机。

背景技术：

在半导体生产过程中，需要将底膜上的离型纸撕除，将产品放置到底膜上，再在底膜上贴附离型纸，将产品封装得到产品。通过人工操作的方式，产品位置不准确，效率低下，浪费人力，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种卷料封装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卷料封装机，包括机架，设置于所述机架上的传输进料机构，设置于所述传输进料机构尾部的收料机构，沿所述传输进料机构的传输方向依次设置的撕膜机构、产品贴附机构、进料机械手、不良品标记机构、保压机构、贴膜机构、设置于所述产品贴附机构下方的检测机构。

更进一步的，所述传输进料机构包括进料传输带、驱动所述进料传输带传输的传输电机、设置于所述进料传输带尾部的阻挡取料单元、设置于所述进料传输带一侧的缓存转盘、驱动所述缓存转盘转动的伺服电机以及沿周向设置于所述缓存转盘上的多个缓存载板，所述进料机械手用于将所述缓存转盘上的产品搬运至所述产品贴附机构上；所述阻挡取料单元包括第一升降板、驱动所述第一升降板升降的第一升降气缸、设置于所述进料传输带一侧的阻挡板、驱动所述阻挡板升降的阻挡气缸以及设置于所述阻挡气缸上游的检测传感器。

更进一步的，所述收料机构包括设置于所述进料传输带尾部的挡块、设置于所述挡块上游的第二升降板、驱动所述第二升降板升降的第二升降气缸、设置于所述第二升降板上方的多个收料定位柱、设置于所述多个收料定位柱下方的两个翻转定位块以及与所述两个翻转定位块铰接的翻转块，所述翻转块伸入所述多个收料定位柱内。

更进一步的，所述撕膜机构包括第一进料辊、设置于所述第一进料辊上方的第一收卷辊、驱动所述第一收卷辊转动的第一收卷电机、设置于所述第一进料辊和所述第一收卷辊之间的多个第一导向辊、设置于所述贴膜机构外侧的第二收卷辊以及驱动所述第二收卷辊转动的第二收卷电机。

更进一步的，所述产品贴附机构包括产品载台、设置于所述产品载台上方的z轴模组、与所述z轴模组滑动配合的x轴模组、与所述x轴模组滑动配合的y轴模组、与所述y轴模组滑动配合的贴附升降板、设置于所述贴附升降板上的两个中空旋转马达以及分别设置于两个所述中空旋转马达输出端的真空吸头，所述产品载台设置有通孔，所述检测机构位于所述通孔的下方。

更进一步的，所述不良品标记机构包括标记安装架、竖直设置于所述标记安装架上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述滑轨升降的第一气缸、设置于所述滑块上的两个标记笔以及分别驱动两个所述标记笔升降的第二气缸。

更进一步的，所述保压机构包括保压机架、设置于所述保压机架上的承载板、设置于所述承载板上的卷料挡边、设置于所述承载板上方的上保压板、设置于所述上保压板底面的上压头、驱动所述上保压板升降的上保压气缸、设置于所述承载板下方的下保压板、设置于所述下保压板上表面的下保压头、驱动所述下保压板升降的下保压气缸、设置于所述承载板输出端的通槽、设置于所述通槽上方的检测挡板以及设置于所述通槽下方的检测相机。

更进一步的，所述贴膜机构包括与所述保压机构相连的贴膜机架、设置于所述贴膜机架上方的第二进料辊、设置于所述第二进料辊下方的多个第二导向辊以及设置于所述贴膜机架上的压辊。

更进一步的，所述压辊的下方设置有支撑辊，所述保压机架上设置有调节所述压辊升降的调节旋钮。

本实用新型还提供一种卷料上料方法，包括如上任意一项所述的卷料封装机，所述方法包括以下步骤：

a)传输进料机构将载盘及载盘上的产品向前传输；

b)撕膜机构将底膜上的离型纸撕除回收；

c)进料机械手将产品搬运至产品贴附机构；

d)产品贴附机构将产品贴附在底膜上；

e)检测机构对贴膜后的产品拍照检测；

f)不良品标记机构对检测不合格的产品做标记；

g)保压机构对合格产品保压；

h)贴膜机构在产品上贴离型纸。

本实用新型的卷料封装机，所述传输进料机构将产品向前传输，所述撕膜机构将底膜上的离型纸撕除，所述进料机械手将所述传输进料机构的产品取下放置到所述产品贴附机构上，所述产品贴附机构将产品贴附在底膜上，所述检测机构对贴附后的产品进行拍照检测，检测合格则继续向前传输，由所述保压机构保压后，再由所述贴膜机构在产品上贴附离型纸，将产品包覆；检测不合格则由所述不良品标记机构做标记，流过所述保压机构之后，将不良品排出后，再由所述贴膜机构在直接底纸上贴附离型纸；即实现了自动化上料、撕离型纸、产品贴附、保压以及贴离型纸。

附图说明

图1为本实用新型的卷料封装机的示意图；

图2为本实用新型的卷料封装机的结构示意图；

图3为图2中a处的的局部放大图；

图4为本实用新型的卷料封装机的另一方向的结构示意图；

图5为图4中b处的的局部放大图；

图6为本实用新型的卷料封装机部分上料机构和收料机构的示意图；

图7为本实用新型的卷料封装机的产品贴附机构的示意图；

图中标记为：机架1，传输进料机构10，进料传输带11，传输电机12，阻挡取料单元13，第一升降板131，第一升降气缸132，阻挡板133，阻挡气缸134，检测传感器135，缓存转盘14，缓存载板15，收料机构2，挡块21，第二升降板22，第二升降气缸23，收料定位柱24，翻转定位块25，翻转块26，撕膜机构3，第一进料辊31，第一收卷辊32，第一收卷电机33，第一导向辊34，第二收卷辊35，第二收卷电机36，产品贴附机构4，产品载台41，z轴模组42，x轴模组43，y轴模组44，贴附升降板45，中空旋转马达46，真空吸头47，通孔48，进料机械手5，不良品标记机构6，标记安装架61，滑轨62，滑块63，第一气缸64，标记笔65，第二气缸66，保压机构7，保压机架70，承载板71，通槽711，卷料挡边72，上保压板73，上压头74，上保压气缸75，下保压板76，下保压气缸77，通槽78，检测相机79，贴膜机构8，贴膜机架81，第二进料辊82，第二导向辊83，压辊84，支撑辊85，调节旋钮86，检测机构9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图1至图7所示，详细说明实用新型的实施例所提供的技术方案。

本实施例提供一种卷料封装机，包括机架1，设置于所述机架1上的传输进料机构10，设置于所述传输进料机构10尾部的收料机构2，沿所述传输进料机构10的传输方向依次设置的撕膜机构3、产品贴附机构4、进料机械手5、不良品标记机构6、保压机构7、贴膜机构8、设置于所述产品贴附机构4下方的检测机构9。所述传输进料机构10将产品向前传输，所述撕膜机构3将底膜上的离型纸撕除，所述进料机械手5将所述传输进料机构10的产品取下放置到所述产品贴附机构4上，所述产品贴附机构4将产品贴附在底膜上，所述检测机构9对贴附后的产品进行拍照检测，检测合格则继续向前传输，由所述保压机构7保压后，再由所述贴膜机构8在产品上贴附离型纸，将产品包覆；检测不合格则由所述不良品标记机构6做标记，流过所述保压机构7之后，将不良品排出后，再由所述贴膜机构8在直接底纸上贴附离型纸；即实现了自动化上料、撕离型纸、产品贴附、保压以及贴离型纸。

所述传输进料机构10包括进料传输带11、驱动所述进料传输带11传输的传输电机12、设置于所述进料传输11带尾部的阻挡取料单元13、设置于所述进料传输带11一侧的缓存转盘14、驱动所述缓存转盘14转动的伺服电机以及沿周向设置于所述缓存转盘14上的多个缓存载板15，所述进料机械手5用于将所述缓存转盘14上的产品搬运至所述产品贴附机构4上；所述阻挡取料单元13包括第一升降板131、驱动所述第一升降板131升降的第一升降气缸132、设置于所述进料传输带11一侧的阻挡板133、驱动所述阻挡板133升降的阻挡气缸134以及设置于所述阻挡气缸134上游的检测传感器135。所述进料传输带11将产品向前传输，所述检测传感器135检测到产品到达时，所述阻挡气缸134驱动所述阻挡板133升高将产品载盘阻挡，所述第一升降气缸132驱动所述第一升降板131升高一定高度，便于所述进料机械手5将产品吸附放置到所述缓存转盘14的缓存载板15上，再由所述产品贴附机构4吸附贴附到底膜上。

所述收料机构2包括设置于所述进料传输带11尾部的挡块21、设置于所述挡块21上游的第二升降板22、驱动所述第二升降板22升降的第二升降气缸23、设置于所述第二升降板22上方的多个收料定位柱24、设置于所述多个收料定位柱24下方的两个翻转定位块25以及与所述两个翻转定位块25铰接的翻转块26，所述翻转块26伸入所述多个收料定位柱24内。产品被取下后，产品载盘继续向前传输，进入所述多个收料定位柱24中，所述挡块21将产品载盘阻挡，所述第二升降气缸23驱动所述第二升降板22上升，上升过程中，两个翻转块26翻转给产品载盘让位后，产品进入所述翻转块26上方再下降，正好落在翻转块26上，由所述翻转块26承载。

所述撕膜机构3包括第一进料辊31、设置于所述第一进料辊31上方的第一收卷辊32、驱动所述第一收卷辊32转动的第一收卷电机33、设置于所述第一进料辊31和所述第一收卷辊32之间的多个第一导向辊34、设置于所述贴膜机构8外侧的第二收卷辊35以及驱动所述第二收卷辊35转动的第二收卷电机36。所述第一收卷电机33驱动所述第一收卷辊32转动，将底膜上的离型纸撕除绕卷；所述第二收卷电机36驱动所述第二收卷辊35转动，对贴附产品及离型纸后的底膜进行收料。

所述产品贴附机构4包括产品载台41、设置于所述产品载台41上方的z轴模组42、与所述z轴模组42滑动配合的x轴模组43、与所述x轴模组43滑动配合的y轴模组44、与所述y轴模组44滑动配合的贴附升降板45、设置于所述贴附升降板45上的两个中空旋转马达46以及分别设置于两个所述中空旋转马达46输出端的真空吸头47，所述产品载台41设置有通孔48，所述检测机构9位于所述通孔48的下方。所述z轴模组42、所述x轴模组43以及所述y轴模组44分别驱动所述贴附升降板45、所述中空旋转马达46及所述真空吸头47在z轴、x轴及y轴方向上移动，所述中空旋转马达46用于调整所述真空吸头47和产品的角度，并将产品吸附后贴附到底膜上，再由所述检测机构9进行检测。

所述不良品标记机构6包括标记安装架61、竖直设置于所述标记安装架61上的滑轨62、与所述滑轨62滑动配合的滑块63、驱动所述滑块63沿所述滑轨62升降的第一气缸64、设置于所述滑块63上的两个标记笔65以及分别驱动两个所述标记笔65升降的第二气缸66。检测不合格的产品，由所述不良片标记机构6做标记，具体的，所述第一气缸64驱动所述滑块63沿所述滑轨62下降，所述第二气缸66驱动两个标记笔65下降，对两组产品做标记。

所述保压机构7包括保压机架70、设置于所述保压机架70上的承载板71、设置于所述承载板71上的卷料挡边72、设置于所述承载板71上方的上保压板73、设置于所述上保压板71底面的上压头74、驱动所述上保压板73升降的上保压气缸75、设置于所述承载板72下方的下保压板76、设置于所述下保压板76上表面的下保压头(未标注)、驱动所述下保压板76升降的下保压气缸77、设置于所述承载板71输出端的通槽711、设置于所述通槽711上方的检测挡板78以及设置于所述通槽78下方的检测相机79。所述卷料挡边72防止底膜卷边，所述上保压气缸75驱动所述上保压板73和所述上压头74下降，所述下保压气缸77驱动所述下保压板76和所述下保压头上升，对产品进行保压一预设时间，保压完成后，由所述检测相机79拍照检测。

所述贴膜机构8包括与所述保压机构7相连的贴膜机架81、设置于所述贴膜机架81上方的第二进料辊82、设置于所述第二进料辊82下方的多个第二导向辊83以及设置于所述贴膜机架81上的压辊84；所述压辊84的下方设置有支撑辊85，所述保压机架81上设置有调节所述压辊84升降的调节旋钮86。所述压辊84和所述支撑辊85配合，将离型纸和底膜压合后，绕卷到所述第二收卷辊35上；所述调节旋钮86用于调节所述压辊84和所述支撑辊85之间的间隙，以确保间隙可以供贴附产品及离型纸的底膜通过，同时可以对三者起到压合整理的作用。

本实用新型还提供一种卷料上料方法，包括如上任意一项所述的卷料封装机，所述方法包括以下步骤：

a)传输进料机构10将载盘及载盘上的产品向前传输；

b)撕膜机构3将底膜上的离型纸撕除回收；

c)进料机械手5将产品搬运至产品贴附机构4；

d)产品贴附机构5将产品贴附在底膜上；

e)检测机构9对贴膜后的产品拍照检测；

f)不良品标记机构6对检测不合格的产品做标记；

g)保压机构7对合格产品保压；

h)贴膜机构8在产品上贴离型纸。

本实用新型的卷料封装机，所述传输进料机构10将产品向前传输，所述撕膜机构3将底膜上的离型纸撕除，所述进料机械手5将所述传输进料机构10的产品取下放置到所述产品贴附机构4上，所述产品贴附机构4将产品贴附在底膜上，所述检测机构9对贴附后的产品进行拍照检测，检测合格则继续向前传输，由所述保压机构7保压后，再由所述贴膜机构8在产品上贴附离型纸，将产品包覆；检测不合格则由所述不良品标记机构6做标记，流过所述保压机构7之后，将不良品排出后，再由所述贴膜机构8在直接底纸上贴附离型纸；即实现了自动化上料、撕离型纸、产品贴附、保压以及贴离型纸。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。