1.钨极无限回转窄间隙焊接接头，其特征在于：机头旋转单元固定在外部移动装置上，直线运动单元一侧与机头旋转单元固定连接，另一侧直线运动单元与钨极摆角单元固定连接，窄间隙焊枪与气体保护单元同时固定在钨极摆角单元上。
2.根据权利要求1所述的钨极无限回转窄间隙焊接接头，其特征在于：所述的直线运动单元与钨极摆角单元之间设置直线运动滑轨装置。
3.根据权利要求1或2所述的钨极无限回转窄间隙焊接接头，其特征在于：所述的机头旋转单元的回转支撑一端固定在外部移动装置上，另一端通过固定连接销与直线运动单元固定。
4.根据权利要求1或2所述的钨极无限回转窄间隙焊接接头,其特征在于：所述的直线运动单元的电机a通过联轴器与线性模组连接，安装座a通过螺钉把合在线性模组上，所述的钨极摆角单元的导电滑环组件和回转组件连接，通过驱动连接组件将电机b与导电滑环组件和回转组件连接为整体，并固定安装在基座a上，回转组件两侧设有安装座b。
5.根据权利要求1或2所述的钨极无限回转窄间隙焊接接头,其特征在于：所述的窄间隙焊枪包括焊枪主体、送丝机构和钨极，与钨极摆角单元连接的焊枪主体与送丝机构通过螺钉固定连接，钨极放置于焊枪主体的钨极夹中。
6.根据权利要求1或2所述的钨极无限回转窄间隙焊接接头,其特征在于：所述的气体保护单元的调整装置安装在钨极摆角单元上，气体保护罩安装在调整装置上，且气体保护单元可通过调整装置进行调整。
7.根据权利要求2所述的钨极无限回转窄间隙焊接接头,其特征在于：所述的直线运动滑轨装置的基座b上安装有滑轨和滑块，安装座c通过锁紧螺钉安装在滑块上。
8.根据权利要求4所述的钨极无限回转窄间隙焊接接头,其特征在于：所述的电机a为步进电机。
9.根据权利要求4所述的钨极无限回转窄间隙焊接接头,其特征在于：所述的电机b为步进电机。