钨极无限回转窄间隙焊接接头的制作方法

本实用新型涉及窄间隙tig焊接技术领域，特别涉及一种无限回转窄间隙焊枪机头装置。

背景技术：

随着经济技术的快速发展，tig焊接具有焊接质量好、适用广泛等特点，已应用于各种产品焊接制造领域。针对重型容器产品焊接，涉及到各种位置焊缝焊接，目前大多为不同焊接位置采取不同焊接设备进行焊接，存在焊接设备型号繁多、占地大等问题。因此对焊机机头结构及功能提出了更高要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构可靠、功能齐全、使用安全方便，匹配轨道行走机构可进行多功能、多方位立焊、环接、平焊、横焊，实现一种焊接机头满足各种焊接位置焊接需求。

这种钨极无限回转窄间隙焊接接头，机头旋转单元固定在外部移动装置上，直线运动单元一侧与机头旋转单元固定连接，另一侧直线运动单元与钨极摆角单元固定连接，窄间隙焊枪与气体保护单元同时固定在钨极摆角单元上。

进一步优化，为了增加机头竖直方向上移动的距离，并且可以微调机头的移动距离，所述的直线运动单元与钨极摆角单元之间设置直线运动滑轨装置。

进一步优化，所述的机头旋转单元的回转支撑一端固定在外部移动装置上，另一端通过固定连接销与直线运动单元固定，机头旋转单元可以随外部移动装置移动。

进一步优化，所述的直线运动单元的电机a通过联轴器与线性模组连接，安装座a通过螺钉把合在线性模组上，直线运动单元可以随着机头旋转单元旋转进行角度调整。

进一步优化，所述的钨极摆角单元的导电滑环组件和回转组件连接，通过驱动连接组件将电机b与导电滑环组件和回转组件连接为整体，并固定安装在基座a上，回转组件两侧设有安装座b。

进一步优化，所述的窄间隙焊枪包括焊枪主体、送丝机构和钨极，与钨极摆角单元连接的焊枪主体与送丝机构通过螺钉固定连接，钨极放置于焊枪主体的钨极夹中，钨极可通过钨极摆角单元带动实现角度转达，并且可在使用过程中随时进行更换。

进一步优化，所述的气体保护单元的调整装置安装在钨极摆角单元上，气体保护单元通过气管直接将外部气体通入焊枪钨极位置，用于焊接时钨极周围气体保护，气体保护罩安装在调整装置上，且气体保护单元可通过调整装置进行调整，调整调整装置使气体保护罩到焊缝表面的距离合理。

进一步优化，所述的直线运动滑轨装置的基座b上安装有滑轨和滑块，安装座c通过锁紧螺钉安装在滑块上。

进一步优化，所述的电机a为步进电机。

进一步优化，所述的电机b为步进电机。

本实用新型的优点在于：①焊接机头功能齐全、结构紧凑，可适用不同工况位置焊缝焊接；②角度调整方便、快捷；③全自动焊接，减少人工操作，节约劳动强度同时提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型一种钨极无限回转窄间隙焊接机头整体结构示意图

图2为本实用新型一种钨极无限回转窄间隙焊接机头爆炸图

图中标记：1-机头旋转单元；2-直线运动单元；2-1电机a；2-2线性模组；2-3安装座a；3-直线运动滑轨装置；3-1基座b；3-2滑轨；3-3滑块；3-4安装座c；3-5锁紧螺钉；4-钨极摆角单元；4-1基座a；4-2电机b；4-3驱动连接组件；4-4导电滑环组件；4-5回转组件；5-窄间隙焊枪；5-1焊枪主体；5-2钨极；5-3送丝机构；6-气体保护单元；6-1气体保护罩；6-2调整装置

具体实施方式

下面结合附图对钨极无限回转窄间隙焊接接头及其使用方法进行进一步说明。

这种钨极无限回转窄间隙焊接接头，机头旋转单元1固定在外部移动装置上，直线运动单元2一侧与机头旋转单元1固定连接，另一侧直线运动单元2与钨极摆角单元4固定连接，窄间隙焊枪5与气体保护单元6同时固定在钨极摆角单元4上。

为了增加机头竖直方向上移动的距离，并且可以微调机头的移动距离，直线运动单元2与钨极摆角单元4之间设置直线运动滑轨装置3。

机头旋转单元1的回转支撑一端固定在外部移动装置上，另一端通过固定连接销与直线运动单元2固定，机头旋转单元1可以随外部移动装置移动。

直线运动单元2的电机a2-1通过联轴器与线性模组2-2连接，电机a2-1选用步进电机，安装座a2-3通过螺钉把合在线性模组2-2上，直线运动单元2可以随着机头旋转单元1旋转进行角度调整。

钨极摆角单元4的导电滑环组件4-4和回转组件4-5连接，通过驱动连接组件4-3将电机b4-2与导电滑环组件4-4和回转组件4-5连接为整体，并固定安装在基座a4-1上，电机b4-2选用步进电机，回转组件4-5两侧设有安装座b。

窄间隙焊枪5包括焊枪主体5-1、送丝机构5-3和钨极5-2，与钨极摆角单元4连接的焊枪主体5-1与送丝机构5-3通过螺钉固定连接，钨极5-2放置于焊枪主体5-1的钨极夹中，钨极5-2可通过钨极摆角单元4带动实现角度转达，并且可在使用过程中随时进行更换。

气体保护单元6的调整装置6-2安装在钨极摆角单元4上，气体保护单元6通过气管直接将外部气体通入焊枪钨极5-2位置，用于焊接时钨极5-2周围气体保护，气体保护罩6-1安装在调整装置6-2上，且气体保护单元6可通过调整装置6-2进行调整，调整调整装置6-2使气体保护罩6-1到焊缝表面的距离合理。

直线运动滑轨装置3的基座b3-1上安装有滑轨3-2和滑块3-3，安装座c3-4通过锁紧螺钉3-5安装在滑块3-3上，安装座c3-4可随滑块3-3在滑轨3-2上移动。

实施例一：这种钨极无限回转窄间隙焊接接头，机头旋转单元1固定在外部移动装置上，直线运动单元2一侧与机头旋转单元1固定连接，机头旋转单元1的回转支撑一端固定在外部移动装置上，机头旋转单元1可以随外部移动装置移动。直线运动单元2的另一侧钨极摆角单元4与直线运动单元2固定连接，直线运动单元2的电机a2-1通过联轴器与线性模组2-2连接，安装座a2-3通过螺钉把合在线性模组2-2上，机头旋转单元1的回转支撑与外部移动装置连接的相对的一端通过固定连接销与线性模组2-2背面把合，电机a2-1选用步进电机，安装座a2-3通过螺钉与线性模组2-2把合，直线运动单元2可以随着机头旋转单元1旋转进行角度调整，钨极摆角单元4的基座a4-1与直线运动单元2的安装座a2-3通过螺钉连接，以基座a4-1为基准安装电机、导电滑环组件4-4及回转组件4-5，钨极摆角单元4的导电滑环组件4-4和回转组件4-5连接，通过驱动连接组件4-3将电机b4-2与导电滑环组件4-4和回转组件4-5连接为整体，并固定安装在基座a4-1上，电机b4-2选用步进电机，回转组件4-5两侧设有安装座b，安装座b用于连接窄间隙焊枪5与气体保护单元6。窄间隙焊枪5包括焊枪主体5-1、送丝机构5-3和钨极5-2，窄间隙焊枪5的焊枪主体5-1一端安装在安装座b上，焊枪主体5-1与送丝机构5-3通过螺钉固定连接，钨极5-2放置于焊枪主体5-1的钨极夹中，钨极5-2可通过钨极摆角单元4带动实现角度转达，并且可在使用过程中随时进行更换。气体保护单元6的调整装置6-2安装在钨极摆角单元4的安装座b上，气体保护单元6通过气管直接将外部气体通入焊枪钨极5-2位置，用于焊接时钨极5-2周围气体保护，气体保护罩6-1安装在调整装置6-2上，且气体保护单元6可通过调整装置6-2进行调整，调整调整装置6-2使气体保护罩6-1到焊缝表面的距离合理。

实施例二：如图1，这种钨极无限回转窄间隙焊接机头装置，包括机头旋转单元1、直线运动单元2、直线运动滑轨装置3、钨极摆角单元4、窄间隙焊枪5及气体保护单元6，各结构之间相互连接，实现装置整体结构及功能。

这种钨极无限回转窄间隙焊接接头，机头旋转单元1固定在外部移动装置上，直线运动单元2一侧与机头旋转单元1固定连接，机头旋转单元1的回转支撑一端固定在外部移动装置上，机头旋转单元1可以随外部移动装置移动。直线运动单元2的另一侧钨极摆角单元4与直线运动单元2固定连接，直线运动单元2的电机a2-1通过联轴器与线性模组2-2连接，安装座a2-3通过螺钉把合在线性模组2-2上，机头旋转单元1的回转支撑与外部移动装置连接的相对的一端通过固定连接销与线性模组2-2背面把合，电机a2-1选用步进电机，安装座a2-3通过螺钉与线性模组2-2把合，直线运动单元2可以随着机头旋转单元1旋转进行角度调整，直线运动滑轨装置3的基座b3-1与安装座a2-3固定连接，基座b3-1上安装有滑轨3-2和滑块3-3，安装座c3-4通过锁紧螺钉3-5安装在滑块3-3上，安装座c3-4可随滑块3-3在滑轨3-2上移动，增加了机头的竖直方向的调整距离，并可通过调整滑块3-3实现机头的微调。直线运动单元2和直线运动滑轨装置3配合实现焊枪整体和局部空间位置调整。钨极摆角单元4的基座a4-1与直线运动滑轨装置3的安装座c3-4通过螺钉连接，以基座a4-1为基准安装电机、导电滑环组件4-4及回转组件4-5，钨极摆角单元4的导电滑环组件4-4和回转组件4-5连接，通过驱动连接组件4-3将电机b4-2与导电滑环组件4-4和回转组件4-5连接为整体，并固定安装在基座a4-1上，电机b4-2选用步进电机，回转组件4-5两侧设有安装座b，安装座b用于连接窄间隙焊枪5与气体保护单元6。窄间隙焊枪5包括焊枪主体5-1、送丝机构5-3和钨极5-2，窄间隙焊枪5的焊枪主体5-1一端安装在安装座b上，焊枪主体5-1与送丝机构5-3通过螺钉固定连接，钨极5-2放置于焊枪主体5-1的钨极夹中，钨极5-2可通过钨极摆角单元4带动实现角度转达，并且可在使用过程中随时进行更换。气体保护单元6的调整装置6-2安装在钨极摆角单元4的安装座b上，气体保护单元6通过气管直接将外部气体通入焊枪钨极5-2位置，用于焊接时钨极5-2周围气体保护，气体保护罩6-1安装在调整装置6-2上，且气体保护单元6可通过调整装置6-2进行调整，调整调整装置6-2使气体保护罩6-1到焊缝表面的距离合理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要结构和优点。本行业的技术人员应该了解，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可以有尺寸和方向等的变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护本实用新型的范围内。