一种自动上料的挂钩焊机的制作方法

本实用新型涉及挂钩焊机技术领域，具体为一种自动上料的挂钩焊机。

背景技术：

电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。其结构十分简单，就是一个大功率的变压器，挂钩在生产时，通过焊机将挂钩并排焊接在基板上，以生产并排式的挂钩板，现有的挂钩焊接时，大都是通过人工进行焊接，焊接效率较低，并且人们通过手工进行上料，焊接较为危险。为此，我们提出一种自动上料的挂钩焊机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上料的挂钩焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料的挂钩焊机，包括焊接机、送料装置、震动上料盘和移料装置，所述焊接机一侧设有送料装置，所述送料装置一侧设有震动上料盘，所述送料装置靠近震动上料盘的一侧设有移料装置，所述焊接机包括机箱、支臂、焊接气缸、焊接头、变压器和电气控制箱，所述机箱靠近送料装置的一侧对称固定有支臂，所述支臂一端固定有焊接气缸，所述焊接气缸的输出端固定有焊接头，所述机箱内部固定有变压器，所述机箱一侧固定有电气控制箱。

优选的，所述送料装置包括机架、滑动框、第一螺纹滑块、第一螺纹杆、第一电机、定位模板、第二螺纹滑块、第二螺纹杆和第二电机，所述焊接机一侧设有机架，所述机架顶部通过轨道滑块滑动连接有滑动框，所述滑动框底部对称固定有第一螺纹滑块，所述机架顶部通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述滑动框底部的两个第一螺纹滑块与第一螺纹杆螺纹连接，所述机架一侧固定有第一电机，且第一电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述滑动框上表面通过轨道滑块滑动连接有定位模板，所述定位模板一端固定有第二螺纹滑块，所述滑动框上表面靠近第二螺纹滑块的一端通过轴承座转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹滑块与第二螺纹杆螺纹连接，所述滑动框上表面靠近第二螺纹杆的一端固定有第二电机，且第二电机的输出端与第二螺纹杆固定连接。

优选的，所述移料装置包括移料架、无杆气缸、连接板、旋转气缸、升降气缸和手指气缸，所述机架靠近震动上料盘的一端设有移料架，所述移料架上表面固定有无杆气缸，所述无杆气缸的动端固定有连接板，且连接杆通过轨道滑块与移料架顶部滑动连接，所述连接板一端固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定有手指气缸。

优选的，所述定位模板上表面两端对称固定有定位片，所述定位片一侧等距开设有定位槽，所述定位模板上表面通过螺栓等距固定有固定块，所述定位模板通过固定块卡接有固定板。

优选的，所述机箱顶部固定有报警灯。

优选的，所述机箱顶部固定有连接臂，所述连接臂一端固定有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，人们将基板放置于定位模板上，使得基板卡在两个定位片之间的定位槽内，然后通过固定块将固定板固定在定位模板上，使得固定板将基板限位在定位模板上，此时震动上料盘将挂钩陆续向移料装置的一端输送，此时通过无杆气缸带动连接板移动至震动上料盘的一端，进而带动旋转气缸、升降气缸和手指气缸运动至震动上料盘的一端，通过手指气缸将挂钩夹持住，然后在通过无杆气缸将手指气缸移动至定位模板的一端，并通过旋转气缸带动升降气缸转动90度，使得挂钩角度改变至焊接位置，然后在通过升降气缸下降，将挂钩按压在基板上，此时通过焊接气缸启动带动两个焊接头向定位模板的方向运动，使得上端的焊接头压在挂钩上，而底部的焊接头则压在定位模板上，使得两个焊接头导电连通，即可对挂钩与基板进行焊接，焊接完成后，移料装置返回至震动上料盘的方向继续夹料，而送料装置则通过第一电机转动带动第一螺纹杆转动，进而调动第一螺纹滑块运动，使得滑动框移动一个挂钩焊接间隙的空间，使得焊接机继续焊接，当一条基板焊接完成后，通过第二电机转动带动第二螺纹杆转动，使得第二螺纹滑块运动，进而带动定位模板侧向移动，使得未被焊接的基板移动至焊接位置，对另一条基板进行焊接，此装置可自动对挂钩进行上料焊接，焊接效率较高，并且自动对挂钩进行上料，避免人工被烫伤，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型变压器结构示意图；

图3为本实用新型焊接机结构示意图；

图4为本实用新型送料装置结构示意图之一；

图5为本实用新型送料装置结构示意图之二；

图6为本实用新型移料装置结构示意图。

图中：1、焊接机；2、送料装置；3、震动上料盘；4、移料装置；5、机箱；6、支臂；7、焊接气缸；8、焊接头；9、变压器；10、电气控制箱；11、机架；12、滑动框；13、第一螺纹滑块；14、第一螺纹杆；15、第一电机；16、定位模板；17、第二螺纹滑块；18、第二螺纹杆；19、第二电机；20、移料架；21、无杆气缸；22、连接板；23、旋转气缸；24、升降气缸；25、手指气缸；26、定位片；27、固定块；28、固定板；29、报警灯；30、连接臂；31、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料的挂钩焊机，包括焊接机1、送料装置2、震动上料盘3和移料装置4，所述焊接机1一侧设有送料装置2，所述送料装置2一侧设有震动上料盘3，所述送料装置2靠近震动上料盘3的一侧设有移料装置4，所述焊接机1包括机箱5、支臂6、焊接气缸7、焊接头8、变压器9和电气控制箱10，所述机箱5靠近送料装置2的一侧对称固定有支臂6，所述支臂6一端固定有焊接气缸7，所述焊接气缸7的输出端固定有焊接头8，所述机箱5内部固定有变压器9，所述机箱5一侧固定有电气控制箱10，通过移料装置4将震动上料盘3上的物料移动至送料装置2上，然后通过焊接机1对挂钩进行焊接。

所述送料装置2包括机架11、滑动框12、第一螺纹滑块13、第一螺纹杆14、第一电机15、定位模板16、第二螺纹滑块17、第二螺纹杆18和第二电机19，所述焊接机1一侧设有机架11，所述机架11顶部通过轨道滑块滑动连接有滑动框12，所述滑动框12底部对称固定有第一螺纹滑块13，所述机架11顶部通过轴承转动连接有第一螺纹杆14，所述滑动框12底部的两个第一螺纹滑块13与第一螺纹杆14螺纹连接，所述机架11一侧固定有第一电机15，且第一电机15的输出端与第一螺纹杆14固定连接，所述滑动框12上表面通过轨道滑块滑动连接有定位模板16，所述定位模板16一端固定有第二螺纹滑块17，所述滑动框12上表面靠近第二螺纹滑块17的一端通过轴承座转动连接有第二螺纹杆18，且第二螺纹滑块17与第二螺纹杆18螺纹连接，所述滑动框12上表面靠近第二螺纹杆18的一端固定有第二电机19，且第二电机19的输出端与第二螺纹杆18固定连接，在焊接完成后，移料装置4返回至震动上料盘3的方向继续夹料，而送料装置2则通过第一电机15转动带动第一螺纹杆14转动，进而调动第一螺纹滑块13运动，使得滑动框12移动一个挂钩焊接间隙的空间，使得焊接机1继续焊接，当一条基板焊接完成后，通过第二电机19转动带动第二螺纹杆18转动，使得第二螺纹滑块17运动，进而带动定位模板16侧向移动，使得未被焊接的基板移动至焊接位置，对另一条基板进行焊接。

所述移料装置4包括移料架20、无杆气缸21、连接板22、旋转气缸23、升降气缸24和手指气缸25，所述机架11靠近震动上料盘3的一端设有移料架20，所述移料架20上表面固定有无杆气缸21，所述无杆气缸21的动端固定有连接板22，且连接杆通过轨道滑块与移料架20顶部滑动连接，所述连接板22一端固定有旋转气缸23，所述旋转气缸23的输出端固定有升降气缸24，所述升降气缸24的输出端固定有手指气缸25，震动上料盘3将挂钩陆续向移料装置4的一端输送，此时通过无杆气缸21带动连接板22移动至震动上料盘3的一端，进而带动旋转气缸23、升降气缸24和手指气缸25运动至震动上料盘3的一端，通过手指气缸25将挂钩夹持住，然后在通过无杆气缸21将手指气缸25移动至定位模板16的一端，并通过旋转气缸23带动升降气缸24转动90度，使得挂钩角度改变至焊接位置，然后在通过升降气缸24下降，将挂钩按压在基板上，此时通过焊接气缸7启动带动两个焊接头8向定位模板16的方向运动，使得上端的焊接头8压在挂钩上，而底部的焊接头8则压在定位模板16上，使得两个焊接头8导电连通，即可对挂钩与基板进行焊接。

所述定位模板16上表面两端对称固定有定位片26，所述定位片26一侧等距开设有定位槽，所述定位模板16上表面通过螺栓等距固定有固定块27，所述定位模板16通过固定块27卡接有固定板28，人们将基板放置于定位模板16上，使得基板卡在两个定位片26之间的定位槽内，然后通过固定块27将固定板28固定在定位模板16上，使得固定板28将基板限位在定位模板16上。

所述机箱5顶部固定有报警灯29，便于故障预警。

所述机箱5顶部固定有连接臂30，所述连接臂30一端固定有控制面板31，便于控制和显示焊接数量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。