1.一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，包括：
焊接模组，用于焊接电动牙刷，所述焊接模组包括第一支架、用于送入焊锡丝的送焊丝装置、用于焊接的烙铁装置和用于控制所述烙铁装置移动的第一控制器；
功能测试模组，用于测试焊接后的电动牙刷，所述功能测试模组包括第二支架、探针固定板、用于使被测电动牙刷通断电的充电线插拔装置、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第一按钮启动气缸和用于控制所述探针固定板的第二控制器；
影像分析模组，用于拍摄和分析焊接后的电动牙刷，所述影像分析模组包括第三支架、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第二按钮启动气缸和用于拍摄的镜头；
自动下料模组，用于夹持和传送电动牙刷，所述自动下料模组包括第四支架、用于夹取电动牙刷的夹取装置、用于供所述夹取装置滑动的第三滑轨；
转盘模组，用于控制多个电动牙刷在工位上移动，所述转盘模组包括转盘、用于承载电动牙刷的载具、用于驱动所述转盘转动的第一电机。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述焊接模组还包括用于固定电动牙刷的压料装置，所述压料装置包括压料支架、压料板和控制所述压料板竖直运动的第二气缸。
3.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述烙铁装置包括烙铁头、用于使所述烙铁头平行于所述第一支架滑动的第一滑轨、用于使所述烙铁头垂直于所述第一支架滑动的第二滑轨、用于使所述烙铁头做竖直运动的第一气缸。
4.根据权利要求3所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述烙铁装置还包括用于调整所述烙铁头倾角的调角尺。
5.根据权利要求3所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述烙铁装置还包括用于清洗所述烙铁头的清洗装置。
6.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述功能测试模组还包括用于使所述探针固定板移动的第三气缸和用于使所述充电线插拔装置移动的第四气缸。
7.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述夹取装置还包括用于夹持电动牙刷的夹持手指和用于使所述夹持手指旋转的第二电机。
8.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述自动下料模组还包括第一传送装置，用于传送良品电动牙刷，所述第一传送装置包括第五支架、用于传送良品电动牙刷的第一传送带和用于驱动所述第一传送带运动的第一步进电机。
9.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述自动下料模组还包括第二传送装置，用于传送不良品电动牙刷，所述第二传送装置包括第六支架、用于传送良品电动牙刷的第二传送带和用于驱动所述第二传送带运动的第二步进电机。
10.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，还包括底板，所述底板用于固定和承托所述焊接模组、所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组和所述转盘模组，所述底板包括用于安装所述转盘模组的通孔和用于安装所述焊接模组、所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组和所述转盘模组的定位孔。