一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备的制作方法

本实用新型涉及机械电子自动化领域，特别涉及一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备。

背景技术：

目前生产制造业中基本上都是单独对产品焊接后再做功能测试，但是人工存在误动作情况；部份产品比较精细等，不利于手动焊接与测试；工作环境方面焊接工具通常温度比较高，容易导致工伤事故发生；同时手动作业对每个点的焊锡量不能有效的控制，造成浪费焊锡。人工作业所生产出的品质稳定性难以得到保证。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备通过设置可自动完成指定焊点的焊接，每个焊接点的焊锡量能精准的控制，焊接完成后自动分析被焊件的功能进行有效的检测分析并给出结果进行分检，有效的节约运输、等待、库存成本，减少浪费从而提高了生产效率，节省了人工成本，解决了焊接慢、测试慢，空间精细比较难焊接、难测试的技术问题，同时在生产品质上得到了一定的保障，使得生产品质得到了稳定的控制。

本实用新型提出一种具有上述自动化功能的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备。包括：焊接模组，用于焊接电动牙刷，所述焊接模组包括第一支架、用于送入焊锡丝的送焊丝装置、用于焊接的烙铁装置和用于控制所述烙铁装置移动的第一控制器；功能测试模组，用于测试焊接后的电动牙刷，所述功能测试模组包括第二支架、探针固定板、用于使被测电动牙刷通断电的充电线插拔装置、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第一按钮启动气缸和用于控制所述探针固定板的第二控制器；影像分析模组，用于拍摄和分析焊接后的电动牙刷，所述影像分析模组包括第三支架、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第二按钮启动气缸和用于拍摄的镜头；自动下料模组，用于夹持和传送电动牙刷，所述自动下料模组包括第四支架、用于夹取电动牙刷的夹取装置、用于供所述夹取装置滑动的第三滑轨；转盘模组，用于控制多个电动牙刷在工位上移动，所述转盘模组包括转盘、用于承载电动牙刷的载具、用于驱动所述转盘转动的第一电机；中控台，用于控制所述电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述中控台包括若干控制开关和若干控制屏幕。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，至少具有如下技术效果:自动完成指定焊点的焊接，每个焊接点的焊锡量能精准的控制，焊接完成后自动分析被焊件的功能进行有效的检测分析并给出结果进行分检，有效的节约运输、等待、库存成本，减少浪费从而提高了生产效率，节省了人工成本，解决了焊接慢、测试慢，空间精细比较难焊接、难测试的技术问题，同时在生产品质上得到了一定的保障，使得生产品质得到了稳定的控制。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述焊接模组还包括用于固定电动牙刷的压料装置，所述压料装置包括压料支架、压料板和控制所述压料板竖直运动的第二气缸。压料装置固定所述载具上的电动牙刷，便于焊接模组的操作。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述所述烙铁装置包括烙铁头、用于使所述烙铁头平行于所述第一支架滑动的第一滑轨、用于使所述烙铁头垂直于所述第一支架滑动的第二滑轨、用于使所述烙铁头做竖直运动的第一气缸。所述烙铁头能在所述第一滑轨和所述第二滑轨的作用下，在到达工作平面的任意指定位置；所述烙铁头能在所述第一气缸的作用下，下降到达电动牙刷需要焊接的位置，当焊接完成后，上升离开电动牙刷。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述烙铁装置还包括用于调整所述烙铁头倾角的调角尺。所述调角尺能调整洛铁头与焊接平面的夹角，使焊点和焊丝均匀加热，顺利完成焊接动作。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述烙铁装置还包括用于清洗所述烙铁头的清洗装置。所述清洁装置位于所述洛铁头能到达的位置和高度，所述清洁装置包括清洁盆、清洁轮等部件。当所述烙铁头工作一段时间后，不可避免的粘有废锡，此时可通过设备控制对烙铁头进行清洗后再继续焊接的工作。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述功能测试模组还包括用于使所述探针固定板移动的第三气缸和用于使所述充电线插拔装置移动的第四气缸。所述探针固定板能被所述第三气缸带动做竖直运动，从而使所述探针固定板上的探针与电动牙刷指定位置接触或者分分离；充电线插拔装置能被所述第四气缸带动做水平伸缩运动，从而使所述充电线插拔装置插入充电牙刷的充电口或者与充电牙刷的充电口脱离接触。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述夹取装置还包括用于夹持电动牙刷的夹持手指和用于使所述夹持手指旋转的第二电机。当需要所述自动下料模组工作时，所述夹持手臂在所述第三滑轨上滑到所述载具的上方位置，所述夹持手指在所示第二电机的带动下夹住电动牙刷，所述夹取装置根据当前牙刷是良品还是不良品，滑动到下一级装置。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述所述自动下料模组还包括第一传送装置，用于传送良品电动牙刷，所述第一传送装置包括第五支架、用于传送良品电动牙刷的第一传送带和用于驱动所述第一传送带运动的第一步进电机。所述第一传送装置用于传送良品电动牙刷到预设的位置，所述第一步进电机驱动所述第一传送带运动。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述自动下料模组还包括第二传送装置，用于传送不良品电动牙刷，所述第二传送装置包括第六支架、用于传送不良品电动牙刷的第二传送带和用于驱动所述第二传送带运动的第二步进电机。所述第二传送装置用于传送不良品电动牙刷到预设的位置，所述第二步进电机驱动所述第二传送带运动。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，还包括底板，所述底板用于固定和承托所述焊接模组、所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组和所述转盘模组，所述底板包括用于安装所述转盘模组的通孔和用于安装所述焊接模组、所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组和所述转盘模组的定位孔。所述底板是电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备的工作台，用于固定所述焊接模组、所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组和所述转盘模组，所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组的个数和位置可以在实际生产应用中灵活调整。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，还包括中控台，所述中控台用于控制所述电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述中控台包括若干控制开关和若干控制屏幕。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备俯视图；

图2为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备焊接模组示意图；

图3为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备焊接模组的压料装置示意图；

图4为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备功能测试模组示意图；

图5为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备影像分析模组示意图；

图6为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备自动下料模组第四支架、夹取装置和第三滑轨示意图；

图7为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备自动下料模组的第一传送装置示意图；

图8为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备下料模组的第二传送装置示意图；

图9为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备转盘模组示意图；

附图标记：

焊接模组101、功能测试模组102、影像分析模组103、自动下料模组104、转盘模组105、底板106、

第一支架201、送焊丝装置202、烙铁装置203、烙铁头204、第一滑轨205、第二滑轨206、第一气缸207、调角尺208、清洗装置209、第一控制器210、压料装置211、压料支架212、压料板213、第二气缸214、

第二支架301、探针固定板302、充电线插拔装置303、第一按钮启动气缸304、第三气缸305、第四气缸306、

第三支架401、第二按钮启动气缸402、镜头403、

第四支架501、夹取装置502、夹持手指503、第二电机504、第三滑轨505、第一传送装置506、第五支架507、第一传送带508、第一步进电机509、第二传送装置510、第六支架511、第二传送带512、第二步进电机513、

转盘601、载具602、第一电机603。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，描述根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备。包括：焊接模组101，用于焊接电动牙刷，所述焊接模组101包括第一支架201、用于送入焊锡丝的送焊丝装置202、用于焊接的烙铁装置203和用于控制所述烙铁装置移动的第一控制器210；功能测试模组102，用于测试焊接后的电动牙刷，所述功能测试模组102包括第二支架301、探针固定板302、用于使被测电动牙刷通断电的充电线插拔装置303、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第一按钮启动气缸304和用于控制所述探针固定板302的第二控制器；影像分析模组103，用于拍摄和分析焊接后的电动牙刷，所述影像分析模组103包括第三支架401、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第二按钮启动气缸402和用于拍摄的镜头403；自动下料模组104，用于夹持和传送电动牙刷，所述自动下料模组104包括第四支架501、用于夹取电动牙刷的夹取装置502、用于供所述夹取装置滑动的第三滑轨505；转盘模组105，用于控制多个电动牙刷在工位上移动，所述转盘模组105包括转盘601、用于承载电动牙刷的载具602、用于驱动所述转盘转动的第一电机603。根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，至少具有如下技术效果:自动完成指定焊点的焊接，每个焊接点的焊锡量能精准的控制，焊接完成后自动分析被焊件的功能进行有效的检测分析并给出结果进行分检，有效的节约运输、等待、库存成本，减少浪费从而提高了生产效率，节省了人工成本，解决了焊接慢、测试慢，空间精细比较难焊接、难测试的技术问题，同时在生产品质上得到了一定的保障，使得生产品质得到了稳定的控制。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述焊接模组101还包括用于固定电动牙刷的压料装置211，所述压料装置211包括压料支架212、压料板213和控制所述压料板竖直运动的第二气缸214。当有电动牙刷停在所述焊接模组101工作区时，所述压料装置211的第二气缸214会驱动所述压料板213向下运动直到压住电动牙刷，固定电动牙刷的位置。当被焊接完的电动牙刷需要离开时，所述压料装置211的第二气缸214会驱动所述压料板213向上运动离开电动牙刷。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述烙铁装置203包括烙铁头204、用于使所述烙铁头204平行于所述第一支架201滑动的第一滑轨205、用于使所述烙铁头204垂直于所述第一支架201滑动的第二滑轨206、用于使所述烙铁头204做竖直运动的第一气缸207。所述烙铁装置203设置了所述第一滑轨205、所述第二滑轨206和所述第一气缸207使得所述烙铁头204能在工作区范围内到达指定的空间坐标位置。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述烙铁装置203还包括用于调整所述烙铁头倾角的调角尺208。所述调角尺208能改变所述烙铁头204与焊接平面的倾角，便于焊接工作顺利进行。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述烙铁装置203还包括用于清洗所述烙铁头的清洗装置209。所述清洁装置209内包括清洗液等，由于在焊接工作进行一段时间后，所述烙铁头204会有少量的废锡，此时需要清洗烙铁头204以便进行下一次的焊接，所述第一控制器210可控制所述烙铁头204暂停焊接，使所述烙铁头204到达所述清洗装置209的位置进行清洗。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述功能测试模组102还包括用于使所述探针固定板302移动的第三气缸305和用于使所述充电线插拔装置移动的第四气缸306。所述第三气缸305控制所述探针固定板302竖直移动接触和脱离待测试的电动牙刷，当所述探针固定板302的探针接触到电动牙刷时，所述第四气缸306控制所述充电线插拔装置303的充电插头插入电动牙刷的充电口，所述第一按钮启动气缸304按下电动牙刷的开关，所述探针固定板302能检测到指定的电压电流等电学指标，从而能根据电学指标判断电动牙刷是否通过测试的结论。当所述功能测模组102完成测试后，所述第一按钮启动气缸304复位，电动牙刷断电，所述第四气缸复位，所述充电线插拔装置303的充电插头拔出电动牙刷的充电口，电动牙刷停止充电；所述第三气缸305控制所述探针固定板302竖直移动脱离完成测试的电动牙刷。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述夹取装置502还包括用于夹持电动牙刷的夹持手指503和用于使所述夹持手指503旋转的第二电机504。所述夹持装置502沿着所述第三滑轨505滑动到电动牙刷的上方，所述夹持手指503夹住电动牙刷，根据电动牙刷是良品还是不良品的测试结果，所述夹持装置502滑动到不同的下一级装置的上方。此时所述第二电机504和所述夹持手指503控制电动牙刷进入指定的下一级装置。完成操作后，所述夹取装置502沿着所述第三滑轨505滑动到所述载具的上方准备下一次的操作。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述自动下料模组104还包括第一传送装置506，用于传送良品电动牙刷，所述第一传送装置506包括第五支架507、用于传送良品电动牙刷的第一传送带508和用于驱动所述第一传送带508运动的第一步进电机509。所述第一步进电机509驱动所述第一传送带508做水平运动，带动电动牙刷从所述第一传送装置506的一端移送到所述第一传送装置506的另一端。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述自动下料模组还包括第二传送装置510，用于传送不良品电动牙刷，所述第二传送装置510包括第六支架511、用于传送良品电动牙刷的第二传送带512和用于驱动所述第二传送带512运动的第二步进电机513。所述第二步进电机513驱动所述第二传送带512做水平运动，带动电动牙刷从所述第二传送装置510的一端移送到所述第二传送装置510的另一端。

根据本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，还包括底板106，所述底板106用于固定和承托所述焊接模组101、所述功能测试模组102、所述影像分析模组103、所述自动下料模组104和所述转盘模组105，所述底板106包括用于安装所述转盘模组的通孔和用于安装所述焊接模组101、所述功能测试模组102、所述影像分析模组103、所述自动下料模组104和所述转盘模组105的定位孔。

需要补充说明的是，本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，可以根据工艺要求改变所述焊接模组101、所述功能测试模组102、所述影像分析模组的安装个数、安装位置和安装顺序。在此不再赘述。

需要补充说明的是，本实用新型实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，还包括中控台，所述中控台用于控制所述电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述中控台包括若干控制开关和若干控制屏幕。所述中控台是现在常见的自动化设备控制平台。属于现有技术，在此不再对其具体结构进行赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。