棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构的制作方法

本实用新型涉及棘轮组件的自动组装，特别是涉及一种棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构。

背景技术：

如图1和图2所示，棘轮组件包括棘轮01和七字簧02，在现有的技术上，棘轮01和七字簧02的组装通常都是仅靠大量的人工去实现装配作业，人工的组装，不仅装配效率低，还存在装配质量不能得到保证的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够自动对七字簧送料、自动移送七字簧、自动对七字簧的弹力和外形尺寸进行检测、自动对七字簧进行整形、自动对棘轮进行上料并选向、以及自动将七字簧组装到棘轮上的装配效率高的产品质量能够得到保证的棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，包括机架，装设在机架一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构，装设在机架一侧用于对七字簧进行整形的整形机构，装设在机架一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构，装设在机架一侧用于接收棘轮自动上料机构上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构，装设在棘轮自动选向机构一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构，装设在机架一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构。

优选的，所述七字簧自动上料机构包括装设在机架一侧固定连接的七字簧振动盘，与七字簧振动盘相连通的七字簧送料道，装设在七字簧送料道出料口两侧的轴承，套设在轴承内转动连接的旋转轴，套设在旋转轴中部固定连接的旋转块，装设在机架上用于驱动旋转块旋转的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸与旋转轴传动连接，所述七字簧送料道的出料口上方装设有固定连接的挡料气缸，所述七字簧送料道的进料口处和出料口处均装设有传感器，所述七字簧送料道的下方装设有与机架固定连接的直振器。

优选的，还包括装设在七字簧自动上料机构出料口处用于对七字簧检测弹力是否合格的弹力测试装置，所述弹力测试装置包括装设在七字簧自动上料机构出料口处与机架固定连接的直线模组，与直线模组传动连接的七字簧治具，装设在机架上固定连接的压力传感器固定座，装设在压力传感器固定座上固定连接的压力传感器。

优选的，所述七字簧移送机构包括装设在机架一侧固定连接的固定架，装设在固定架一侧固定连接的横移驱动气缸，装设在固定架上固定连接的横移滑轨，装设在横移滑轨上滑动连接的横移滑块，装设在横移滑块上与横移驱动气缸传动连接的横移板，装设在横移板上方固定连接的纵向驱动气缸，装设在横移板中部固定连接的纵向导轨，装设在纵向导轨上与纵向驱动气缸传动连接的纵向板，装设在纵向板下方固定连接的至少一个夹爪，所述纵向板与纵向导轨滑动连接。

优选的，所述整形机构包括治具固定板，装设在治具固定板上固定连接的整形治具，装设在治具固定板一侧固定连接的整形气缸，与整形气缸传动连接的整形片。

优选的，还包括装设在整形机构一侧用于对七字簧进行尺寸检测的尺寸检测装置，所述尺寸检测装置包括装设在治具固定板一侧与机架固定连接的固定光轴，套设在固定光轴中部的光源，套设在固定光轴上端的ccd固定座，装设在固定座上固定连接的摄像机。

优选的，所述整形机构还包括用于驱动整形治具到达或离开尺寸检测装置的驱动组件，所述驱动组件包括固定在机架上的横向滑轨，装设在横向滑轨上滑动连接的横向滑块，装设在横向滑轨一侧与机架固定连接的整形驱动气缸，所述治具固定板装设在横向滑块上与整形驱动气缸传动连接。

优选的，所述棘轮自动上料机构包括装设在机架一侧固定连接的上下移位气缸固定板，装设在上下移位气缸固定板上固定连接的上下移位气缸，与上下移位气缸传动连接的旋转气缸固定板，装设在旋转气缸固定板上固定连接的旋转气缸，与旋转气缸传动连接的夹手固定板，装设在夹手固定板一侧固定连接的第一取料夹手，装设在夹手固定板另一侧固定连接的第二取料夹手。

优选的，所述棘轮自动选向机构包括装设在机架上固定连接的电机固定座，装设在电机固定座下方固定连接的驱动电机，与驱动电机传动连接的转向轴，装设在转向轴的上方固定连接的棘轮定位治具。

优选的，所述七字簧压装机构包括装设在机架上固定连接的第一压装气缸固定座，装设在第一压装气缸固定座上固定连接的第一压装气缸，与第一压装气缸传动连接的第二压装气缸固定座，装设在第二压装气缸固定座一侧传动连接的第二压装气缸，与第二压装气缸传动连接的压装治具，装设在第二压装气缸固定座另一侧固定连接的第三压装气缸固定座，装设在第三压装气缸固定座上方固定连接的第三压装气缸，与第三压装气缸传动连接的压装块，所述压装治具的下端面开有与棘轮形状相适应的槽口，所述压装治具的上端面开有与七字簧形状相适应的并贯穿于所述槽口的孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架，装设在机架一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构，装设在机架一侧用于对七字簧进行整形的整形机构，装设在机架一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构，装设在机架一侧用于接收棘轮自动上料机构上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构，装设在棘轮自动选向机构一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构，装设在机架一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构，还包括装设在七字簧自动上料机构出料口处用于对七字簧检测弹力是否合格的弹力测试装置，以及装设在整形机构一侧用于对七字簧进行尺寸检测的尺寸检测装置，实现了自动对七字簧送料、自动移送七字簧、自动对七字簧的弹力和外形尺寸进行检测、自动对七字簧进行整形、自动对棘轮进行上料并选向、以及自动将七字簧组装到棘轮上的功能，具有自动化程度高、装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的棘轮组件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的棘轮组件的分解图；

图3是本实用新型提供的棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的七字簧自动上料机构的结构示意图；

图5是图4的分解图；

图6是本实用新型提供的七字簧移送机构的结构示意图；

图7是图6的分解图；

图8是本实用新型提供的整形机构的的分解图；

图9是本实用新型提供的棘轮自动上料机构的结构示意图；

图10是本实用新型提供的棘轮自动选向机构的结构示意图；

图11是图10的分解图；

图12是本实用新型提供的七字簧压装机构的结构示意图；

图13是图12的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3所示，本实用新型提供了一种棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，包括机架1，装设在机架1一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构2，装设在机架1一侧用于对七字簧进行整形的整形机构3，装设在机架1一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构4，装设在机架1一侧用于接收棘轮自动上料机构4上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构5，装设在棘轮自动选向机构5一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构6，装设在机架1一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构7。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图4和图5所示，所述七字簧自动上料机构2包括装设在机架1一侧固定连接的七字簧振动盘21，与七字簧振动盘21相连通的七字簧送料道22，装设在七字簧送料道22出料口两侧的轴承23，套设在轴承23内转动连接的旋转轴24，套设在旋转轴24中部固定连接的旋转块25，装设在机架1上用于驱动旋转块25旋转的旋转驱动气缸26，所述旋转驱动气缸26与旋转轴24传动连接，所述七字簧送料道22的出料口上方装设有固定连接的挡料气缸27，所述七字簧送料道22的进料口处和出料口处均装设有传感器28，所述七字簧送料道22的下方装设有与机架1固定连接的直振器29。

具体的，旋转驱动气缸26的缸体固定在机架1上，其活塞杆与旋转轴24固定连接，传感器28为光纤传感器，作业时，通过七字簧振动盘21的震动，将七字簧送到七字簧送料道22里，通过直振器29的震动，七字簧沿着七字簧送料道22的送料方向不断运输，当七字簧送料道22出料口处的传感器28检测到七字簧被旋转块25阻挡时，旋转驱动气缸26驱动旋转轴24作旋转运动，旋转轴24带动旋转块25作旋转运动，使七字簧能够旋转到与水平面平行的位置，便于后续的七字簧被七字簧移送机构7抓取的作业，七字簧自动上料机构2具有送料效率高，送料稳定可靠的优点。

如图4和图5所示，所述七字簧自动上料机构2出料口处装设有用于对七字簧检测弹力是否合格的弹力测试装置8，所述弹力测试装置8包括装设在七字簧自动上料机构2出料口处与机架1固定连接的直线模组81，与直线模组81传动连接的七字簧治具82，装设在机架1上固定连接的压力传感器固定座83，装设在压力传感器固定座83上固定连接的压力传感器84。

具体的，直线模组81可以为同步带传动、丝杆和丝杆螺母传动、直线电机等，由于所需形成较短，因此本实施例采用伺服电机驱动丝杆从而带动丝杆螺母的直线模组81，其中七字簧治具82用于承载七字簧并固定在丝杆螺母上，作业时，七字簧移送机构7先抓取位于七字簧送料道22出料口处的七字簧，将七字簧放置到七字簧治具82上，直线模组81驱动七字簧治具82接触压力传感器84，测试完毕后直线模组81驱动七字簧治具82复位，压力传感器84将压力数值反馈到七字簧移送机构7上，当该压力数值为不合格时，七字簧移送机构7将位于七字簧治具82上的七字簧移送到外部的不良品盒，当压力数值合格时，七字簧移送机构7将位于七字簧治具82上的七字簧移送到整形机构3上，弹力测试装置8具有测试效率高，测试可靠稳定的优点。

如图6和图7所示，所述七字簧移送机构7包括装设在机架1一侧固定连接的固定架71，装设在固定架71一侧固定连接的横移驱动气缸72，装设在固定架71上固定连接的横移滑轨73，装设在横移滑轨73上滑动连接的横移滑块74，装设在横移滑块74上与横移驱动气缸72传动连接的横移板75，装设在横移板75上方固定连接的纵向驱动气缸76，装设在横移板75中部固定连接的纵向导轨77，装设在纵向导轨77上与纵向驱动气缸76传动连接的纵向板78，装设在纵向板78下方固定连接的至少一个夹爪79，所述纵向板78与纵向导轨77滑动连接。

具体的，其中纵向板78的下方固定连接有呈线性阵列设置的第一夹爪79、第二夹爪791和第三夹爪792，其中第一夹爪79用于对位于七字簧送料道22出料口处的七字簧移送到弹力测试装置8的七字簧治具82上，第二夹爪791用于对位于七字簧治具82上的七字簧移送到整形机构3上，第三夹爪792用于对位于整形机构3上的七字簧移送到七字簧压装机构6的棘轮上。

更进一步的，作业时，纵向驱动气缸76驱动第一夹爪79、第二夹爪791和第三夹爪792同时以纵向导轨77为导向作下降运动，第一夹爪79夹取位于七字簧送料道22出料口处的七字簧，第二夹爪791同时夹取位于七字簧治具82上的七字簧，第三夹爪792同时夹取位于整形机构3上的七字簧，此时纵向驱动气缸76驱动第一夹爪79、第二夹爪791和第三夹爪792同时以纵向导轨77为导向作上升的复位运动，横移驱动气缸72驱动第一夹爪79、第二夹爪791和第三夹爪792以横移滑轨73为导向作横移运动，此时纵向驱动气缸76再次驱动第一夹爪79、第二夹爪791和第三夹爪792同时以纵向导轨77为导向作下降运动，第一夹爪79上将七字簧放置到七字簧治具82上，第二夹爪791将七字簧放置到整形机构3上，第三夹爪792将七字簧放置到七字簧压装机构6的棘轮上，由于同时设置了第一夹爪79、第二夹爪791和第三夹爪792，使棘轮和七字簧的整个组装作业效率更高，同时七字簧移送机构7具有移送效率高，移送可靠稳定的优点。

如图8所示，所述整形机构3包括治具固定板31，装设在治具固定板31上固定连接的整形治具32，装设在治具固定板31一侧固定连接的整形气缸33，与整形气缸33传动连接的整形片34。

如图8所示，整形机构3一侧装设有用于对七字簧进行尺寸检测的尺寸检测装置9，所述尺寸检测装置9包括装设在治具固定板31一侧与机架1固定连接的固定光轴91，套设在固定光轴91中部的光源92，套设在固定光轴91上端的ccd固定座93，装设在固定座93上固定连接的摄像机94。

如图8所示，所述整形机构3还包括用于驱动整形治具32到达或离开尺寸检测装置9的驱动组件35，所述驱动组件35包括固定在机架1上的横向滑轨351，装设在横向滑轨351上滑动连接的横向滑块352，装设在横向滑轨351一侧与机架1固定连接的整形驱动气缸353，所述治具固定板31装设在横向滑块352上与整形驱动气缸353传动连接。

具体的，作业时整形驱动气缸353驱动整形治具32以横向滑轨351为导向移送到摄像机94的正下方，光源92对整形治具32上的七字簧进行补光，摄像机94对七字簧进行拍照，将七字簧的形状信息反馈到数据库，判断七字簧的外形尺寸是否合格，若七字簧为良品，则整形气缸33驱动整形片34对整形治具32上的七字簧进行挤压整形，若七字簧为不良品，则由七字簧移送机构7进行移出。

如图9所示，所述棘轮自动上料机构4包括装设在机架1一侧固定连接的上下移位气缸固定板41，装设在上下移位气缸固定板41上固定连接的上下移位气缸42，与上下移位气缸42传动连接的旋转气缸固定板43，装设在旋转气缸固定板43上固定连接的旋转气缸44，与旋转气缸44传动连接的夹手固定板45，装设在夹手固定板45一侧固定连接的第一取料夹手46，装设在夹手固定板45另一侧固定连接的第二取料夹手47。

具体的，作业时上下移位气缸42驱动第一取料夹手46和第二取料夹手47同时下降，第一取料夹手46对外边的棘轮进行夹取取料，同时第二取料夹手47将棘轮放置到棘轮自动选向机构5上，然后上下移位气缸42驱动第一取料夹手46和第二取料夹手47同时上升，旋转气缸44驱动第一取料夹手46和第二取料夹手47旋转180度，上下移位气缸42驱动第一取料夹手46和第二取料夹手47再次同时下降，使第一取料夹手46将棘轮放置到棘轮自动选向机构5上，第二取料夹手47对外边的棘轮进行夹取取料，依次反复，实现棘轮高效的快速上料。

如图10和11所示，所述棘轮自动选向机构5包括装设在机架1上固定连接的电机固定座51，装设在电机固定座51下方固定连接的驱动电机52，与驱动电机52传动连接的转向轴53，装设在转向轴53的上方固定连接的棘轮定位治具54，其中驱动电机52优选为伺服电机，驱动电机52的输出轴通过联轴器与转向轴53固定连接。

如图10和11所示，棘轮自动选向机构5还包括用于驱动棘轮定位治具54移送到七字簧压装机构6的移送组件55，所述移送组件55包括固定在机架1一侧的第一导向轨道551，固定在机架1另一侧的第二导向轨道552，固定在机架1上与滑座553传动连接的移送气缸554，其中滑座553的一侧与第一导向轨道551滑动连接，滑座553的另一侧与第二导向轨道552滑动连接，其中转向轴53套设在滑座553的中间与滑座553转动连接。

具体的，作业时驱动电机52带动转向轴53大的旋转，转向轴53使棘轮定位治具54上的棘轮进行旋转，移送气缸554驱动滑座553沿着第一导向轨道551/第二导向轨道552前进，滑座553使棘轮定位治具54上的棘轮移送到七字簧和棘轮的压装工位。

如图12和图13所示，所述七字簧压装机构6包括装设在机架1上固定连接的第一压装气缸固定座61，装设在第一压装气缸固定座61上固定连接的第一压装气缸62，与第一压装气缸62传动连接的第二压装气缸固定座63，装设在第二压装气缸固定座63一侧传动连接的第二压装气缸64，与第二压装气缸64传动连接的压装治具65，装设在第二压装气缸固定座63另一侧固定连接的第三压装气缸固定座66，装设在第三压装气缸固定座66上方固定连接的第三压装气缸67，与第三压装气缸67传动连接的压装块68，所述压装治具65的下端面开有与棘轮形状相适应的槽口，所述压装治具65的上端面开有与七字簧形状相适应的并贯穿于所述槽口的孔，作业时，第二压装气缸64驱动压装治具65移送到棘轮定位治具54的正上方，第一压装气缸62驱动压装治具65作下降运动，压装治具65对位于棘轮定位治具54上的棘轮进行定位，此时第三压装气缸67驱动压装块68作下降运动，压装块68将七字簧沿着压装治具65内的孔压合到位于棘轮定位治具54上的棘轮上，实现七字簧和棘轮的自动化压装作业，具有压装效率高，压装稳定可靠的优点。

综上所述，本实用新型实现了自动对七字簧送料、自动移送七字簧、自动对七字簧的弹力和外形尺寸进行检测、自动对七字簧进行整形、自动对棘轮进行上料并选向、以及自动将七字簧组装到棘轮上的功能，具有自动化程度高、装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。