一种倾斜拉铆机构的制作方法

本实用新型涉及铆接工具技术领域，特别涉及一种倾斜拉铆机构。

背景技术：

铆接作为薄型零件的连接方式，其抗震耐冲击且牢固，应用愈加广泛。市场上现有的拉铆多为手动拉铆，少数自动拉铆只能铆接单一方向和单一孔位，效率较低，特别是对于特殊的倾斜铆接孔，自动铆接时铆枪与铆接孔存在一定的倾斜角度，铆接时会出现产品抖动，铆接参数异常等现象，没有较好的解决方案。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种倾斜拉铆机构，能够适应特殊的倾斜铆接孔，克服了倾斜铆接孔铆接时所产生的产品抖动，铆接参数异常等问题，消除了倾斜孔位对铆接质量的影响。

本实用新型中的一种倾斜拉铆机构，包括拉铆枪、下压气缸、机器人、浮动倾斜机构和送料机构，所述浮动倾斜机构与拉铆枪连接，所述机器人与下压气缸连接，所述下压气缸与拉铆枪连接，所述送料机构与浮动倾斜机构连接，所述拉铆枪上设有枪头；所述浮动倾斜机构包括弹簧、定位螺钉、底板和拉铆枪底板，所述弹簧套在定位螺钉上，所述定位螺钉的顶端与拉铆枪底板连接固定，所述定位螺钉的底端与底板连接固定，所述拉铆枪底板与拉铆枪连接，所述枪头穿过拉铆枪底板和底板并向下伸出。

上述方案中，所述送料机构包括送料气缸、旋转臂、旋转接头和夹紧器，所述送料气缸与旋转接头连接，所述旋转接头与旋转臂连接，所述夹紧器与旋转臂连接。

上述方案中，所述机器人前端通过法兰板与拉铆枪连接。

上述方案中，所述下压气缸安装在法兰板上。

上述方案中，所述底板靠近机器人的一端上设有立板，所述立板与底板相互垂直并连接，所述立板还与下压气缸连接。

上述方案中，所述浮动倾斜机构上还设有风琴罩，所述风琴罩与拉铆枪底板连接。

上述方案中，所述定位螺钉有四个，四个所述定位螺钉的上端均与拉铆枪底板的下表面连接固定，下端均与所述底板的上表面连接固定。

上述方案中，所述弹簧有四个，四个所述弹簧分别套在四个定位螺钉上。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种倾斜拉铆机构，通过设置了浮动倾斜机构，在自动拉铆和自动上料的高效率、多孔位和高适应性基础上，克服了市场上倾斜铆接孔铆接时所产生的产品抖动，铆接参数异常等问题，消除了倾斜孔位对铆接质量的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图1中a处的局部放大图。

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、法兰板2、下压气缸3、立板4、底板5、拉铆枪6、风琴罩7、定位螺钉8、送料气缸9、旋转接头10、旋转臂11、拉铆枪底板12、夹紧器13、弹簧14、机器人15、枪头

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，本实用新型是一种倾斜拉铆机构，包括：

拉铆枪5，用于铆接铆螺母，拉铆枪5上设有枪头15；

下压气缸2，与拉铆枪5连接，用于作在拉铆枪5对准铆接孔后插入孔的动力构件；

机器人14，与下压气缸2连接，用于提供拉铆枪5对产品孔位的动力；

浮动倾斜机构，与拉铆枪5连接，包括弹簧13、定位螺钉7、底板4和拉铆枪底板11，弹簧13套在定位螺钉7上，弹簧13用于使拉铆枪5浮动，定位螺钉7起到了套装弹簧13和导向的作用，定位螺钉7的顶端与拉铆枪底板11连接固定，定位螺钉7的底端与底板4连接固定，拉铆枪底板11与拉铆枪5连接，枪头15穿过拉铆枪底板11和底板4并向下伸出；

上述浮动倾斜机构的工作原理是，当铆接曲面产品时，由于弹簧13的作用可以与定位螺钉7及拉铆枪底板11和底板4一起浮动倾斜，从而带动拉铆枪5倾斜以适应曲面产品，达到自动适应的效果。

送料机构，与浮动倾斜机构连接，包括送料气缸8、旋转臂10、旋转接头9和夹紧器12，送料气缸8与旋转接头9连接，送料气缸8用于提供铆螺母的上料功能，旋转接头9用于将铆螺母移动到拉铆枪5枪头15的正下方，旋转接头9与旋转臂10连接，旋转臂10用于配合旋转接头9将铆螺母移动到拉铆枪5枪头15的正下方，夹紧器12与旋转臂10连接，夹紧器12用于夹紧铆螺母。

上述送料机构的工作原理是，上料时，送料气缸8工作，夹紧器12中的铆螺母松至旋转臂10上，通过送料气缸8带动旋转臂10和旋转接头9移动至枪头15的正下方，将铆螺母套在枪头15上，由于枪头15上设有外螺母，能够与铆螺母连接匹配，防止铆螺母掉落。

具体的，还设有法兰板1，机器人14前端通过法兰板1与拉铆枪5连接，下压气缸2安装在法兰板1上。

底板4靠近机器人14的一端上设有立板3，立板3与底板4相互垂直并连接，立板3还与下压气缸2连接。

浮动倾斜机构上还设有风琴罩6，风琴罩6与拉铆枪底板11连接，用于防止灰尘进入浮动机构，同时作为安全防护。

进一步的，定位螺钉7有四个，四个定位螺钉7的上端均与拉铆枪底板11的下表面连接固定，下端均与底板4的上表面连接固定，弹簧13有四个，四个弹簧13分别套在四个定位螺钉7上。

本技术方案的工作原理：

薄型曲面产品固定在工作台时，送料机构将铆螺母送到拉铆枪5枪头15；机器人13将拉铆枪5移动到产品的上方，对准铆接孔表面中心，使铆螺母前端距离产品表面5mm；然后下压气缸2向下伸出，配合拉铆枪5枪头15的伸缩性，当枪头15与铆接孔倾斜时，弹簧浮动机构可自动适应铆接孔倾斜的倾斜，铆螺母头部能够均匀贴紧产品表面，消除倾斜孔位对铆接质量的影响；贴紧后，拉铆枪5完成拉铆动作退回，完成对倾斜铆接孔的拉铆。

本实用新型的优点：

通过设置了浮动倾斜机构，在自动拉铆和自动上料的高效率、多孔位和高适应性基础上，克服了市场上倾斜铆接孔铆接时所产生的产品抖动，铆接参数异常等问题，消除了倾斜孔位对铆接质量的影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种倾斜拉铆机构，其特征在于，包括拉铆枪、下压气缸、机器人、浮动倾斜机构和送料机构，所述浮动倾斜机构与拉铆枪连接，所述机器人与下压气缸连接，所述下压气缸与拉铆枪连接，所述送料机构与浮动倾斜机构连接，所述拉铆枪上设有枪头；所述浮动倾斜机构包括弹簧、定位螺钉、底板和拉铆枪底板，所述弹簧套在定位螺钉上，所述定位螺钉的顶端与拉铆枪底板连接固定，所述定位螺钉的底端与底板连接固定，所述拉铆枪底板与拉铆枪连接，所述枪头穿过拉铆枪底板和底板并向下伸出。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述送料机构包括送料气缸、旋转臂、旋转接头和夹紧器，所述送料气缸与旋转接头连接，所述旋转接头与旋转臂连接，所述夹紧器与旋转臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述机器人前端通过法兰板与拉铆枪连接。

4.根据权利要求3所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述下压气缸安装在法兰板上。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述底板靠近机器人的一端上设有立板，所述立板与底板相互垂直并连接，所述立板还与下压气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述浮动倾斜机构上还设有风琴罩，所述风琴罩与拉铆枪底板连接。

7.根据权利要求1所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述定位螺钉有四个，四个所述定位螺钉的上端均与拉铆枪底板的下表面连接固定，下端均与所述底板的上表面连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述弹簧有四个，四个所述弹簧分别套在四个定位螺钉上。

技术总结
本实用新型公开了一种倾斜拉铆机构，包括拉铆枪、下压气缸、机器人、浮动倾斜机构和送料机构，浮动倾斜机构与拉铆枪连接，机器人与下压气缸连接，下压气缸与拉铆枪连接，送料机构与浮动倾斜机构连接，拉铆枪上设有枪头；浮动倾斜机构包括弹簧、定位螺钉、底板和拉铆枪底板，弹簧套在定位螺钉上，定位螺钉的顶端与拉铆枪底板连接固定，定位螺钉的底端与底板连接固定，拉铆枪底板与拉铆枪连接，枪头穿过拉铆枪底板和底板并向下伸出。采用上述技术方案制成的倾斜拉铆机构，能够适应特殊的倾斜铆接孔，克服了倾斜铆接孔铆接时所产生的产品抖动，铆接参数异常等问题，消除了倾斜孔位对铆接质量的影响。

技术研发人员：黄日芳;徐和心
受保护的技术使用者：上海道凯自动化设备有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.10.23