振动马达弹片焊接装置的制作方法

本实用新型涉及振动马达自动化装配技术领域，具体涉及一种振动马达弹片焊接装置。

背景技术：

现有一种振动马达的配件包括质量块、两个v簧以及四个挡片，挡片主要对v簧其加固作用，挡片与v簧之间需要定位、折断、焊接等工艺。

尤其是焊接工艺，焊接的精准度直接解决了振动马达的品质，因此在焊接前需要对马达组件进行定位。现有技术的焊接装置缺少载具定位装置，从而人导致焊接精准度降低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种可以提供焊接精准度的振动马达弹片焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种振动马达弹片焊接装置，包括焊接机以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道上设置有一个牵引机构用于牵引载具水平移动，在流水线轨道上与焊接机对应位置设置有载具定位装置，所述载具定位装置包括固定板以及安装在固定板上的一组定位销、振动马达压块；固定板由气缸带动上下移动，定位销用于插入载具的定位孔中对载具位置进行定位，振动马达压块用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板上还设置有可相对固定板上下移动的载具压块，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。

进一步的，所述焊接机为激光焊接机，且为多台，从多个方向对定好的振动马达组件进行焊接。

进一步的，所述牵引机构包括一个牵引臂，牵引臂可以伸入流水线轨道上的两个载具之间，牵引臂在两个垂直的气缸作用下，可分别沿平行流水线轨道和垂直流水线轨道两个方向水平移动；在牵引臂中设置有一个平行流水线轨道的滑槽，在滑槽设置一个相对流水线轨道固定的限位块，限位块用于限制牵引臂的位置。

进一步，在牵引臂上设置有两个平行流水线轨道的定位螺母，定位螺母可分别与限位块的两端接触，定位螺母的顶端位置可调节设置。

从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点:利用定位销可以对载具位置进行定位，利用振动马达压块可以对马达组件进行固定，利用载具压块则可以对载具进行竖直定位，因此可以实现马达组件的位置精准定位，从而保证焊接的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中载具定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型中牵引机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

如图1所示，本实用新型的振动马达弹片焊接装置包括焊接机3以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道的两端设置有机械手1用于将载具放入或者取出流水线轨道。在流水线轨道上设置有一个牵引机构5用于牵引载具水平移动，在流水线轨道上与焊接机对应位置设置有载具定位装置4。在焊接前需要对载具对应定位，从而确保焊接的准确性。本实用新型中，焊接机为激光焊接机，且为3台，从3个方向对定好的振动马达组件进行焊接。焊接机的数量以及方位取决于振动马达的结构。

载具定位装置的具体结构如图2所示，其包括固定板42以及安装在固定板上的一组定位销45、振动马达压块44；固定板44由气缸带动沿导向轴46上下移动，气缸图中未显示，此为常规技术在次不再赘述。定位销45用于插入载具的定位孔中对载具位置进行定位，振动马达压块44用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板42上还设置有可相对固定板上下移动的载具压块43，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。载具压块43由独立的竖直气缸带动其上下移动。

所述牵引机构如图3所示，其包括一个牵引臂58，牵引臂58可以伸入流水线轨道上的两个载具之间，牵引臂58在两个垂直的气缸作用下，其中一个气缸51垂直流水线轨道，另一个气缸56平行流水线轨道，气缸51带动一个底板在滑轨54上滑动，牵引臂58设置在该底板上，气缸56则推动牵引臂58在该底板上滑动，从而使牵引臂平行流水线轨道和垂直流水线轨道两个方向水平移动；在牵引臂中设置有一个平行流水线轨道的滑槽510，在滑槽510设置一个相对流水线轨道固定的限位块59，限位块59用于限制牵引臂的位置。在牵引臂上设置有两个平行流水线轨道的定位螺母512，定位螺母512可分别与限位块的两端接触，定位螺母512的顶端位置可调节设置。此外，在底板上也可以再设置一个限位块55，在基座53上也设置两个定位螺母52。从而实现对牵引臂的多方向限定。

技术特征：

1.一种振动马达弹片焊接装置，包括焊接机以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道上设置有一个牵引机构用于牵引载具水平移动，其特征在于：在流水线轨道上与焊接机对应位置设置有载具定位装置，所述载具定位装置包括固定板以及安装在固定板上的一组定位销、振动马达压块；固定板由气缸带动上下移动，定位销用于插入载具的定位孔中对载具位置进行定位，振动马达压块用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板上还设置有可相对固定板上下移动的载具压块，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。

2.根据权利要求1所述的振动马达弹片焊接装置，其特征在于：所述焊接机为激光焊接机，且为多台，从多个方向对定好的振动马达组件进行焊接。

3.根据权利要求1或者2所述的振动马达弹片焊接装置，其特征在于：所述牵引机构包括一个牵引臂，牵引臂可以伸入流水线轨道上的两个载具之间，牵引臂在两个垂直的气缸作用下，可分别沿平行流水线轨道和垂直流水线轨道两个方向水平移动；在牵引臂中设置有一个平行流水线轨道的滑槽，在滑槽设置一个相对流水线轨道固定的限位块，限位块用于限制牵引臂的位置。

4.根据权利要求1所述的振动马达弹片焊接装置，其特征在于：在牵引臂上设置有两个平行流水线轨道的定位螺母，定位螺母可分别与限位块的两端接触，定位螺母的顶端位置可调节设置。

技术总结
本实用新型公开了一种振动马达弹片焊接装置，包括焊接机以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道上设置有一个牵引机构用于牵引载具水平移动，在流水线轨道上设置有载具定位装置，所述载具定位装置包括固定板以及安装在固定板上的一组定位销、振动马达压块；定位销对载具位置进行定位，振动马达压块用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板上还设置有可上下移动的载具压块，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。利用定位销可以对载具位置进行定位，利用振动马达压块可以对马达组件进行固定，利用载具压块则可以对载具进行竖直定位，因此可以实现马达组件的位置精准定位，从而保证焊接的精准度。

技术研发人员：朱小雄;童显宗;徐波
受保护的技术使用者：常州博图自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.09.04