一种用于自动拧紧的浮动装置的制作方法

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种用于自动拧紧的浮动装置。

背景技术：

随着自动化程度的提高，大量工厂需要提高自动化装配程度，不可避免的需要使用自动拧紧技术，通常的做法是采用自动化的设备固定拧紧轴，然后对需要拧紧的零件进行定位，通过气缸、电机等机构带动拧紧轴向前移动，然后拧紧轴上的套筒套上需要拧紧的螺栓或螺母，开始自动拧紧。这种方式对于一致性好、螺栓孔的位置精度高的零件如通过机械加工的发动机缸体的装配非常有效，但是对于主体零件由焊接构成的、螺栓孔位置精度低的大型零件因焊接变形大，加上零件本身较大，螺栓孔的位置精度甚至可能达到±3mm却无能为力，时常会出现拧紧轴套筒无法套进螺栓头的情况、拧紧后复核扭矩发现拧紧的扭矩不准的情况，这些情况均是由于拧紧轴与螺栓孔不同心所致，也就无法实现准确的自动拧紧。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于自动拧紧的浮动装置，它用于安装在拧紧轴与推进机构之间，使拧紧轴能够在径向的一定范围内浮动，解决拧紧轴与螺栓孔不同心导致的认帽困难、拧紧数据不准等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含固定底板、顶部安装板、中间连接板、上交叉滚子导轨、下交叉滚子导轨、前弹性组件、后弹性组件、左限位组件、右限位组件，固定底板和顶部安装板之间设有中间连接板，顶部安装板与中间连接板之间设有两组上交叉滚子导轨，中间连接板和固定底板之间设有两组下交叉滚子导轨，中间连接板的前端与前弹性组件相连接，中间连接板的后端与后弹性组件相连接，前弹性组件和后弹性组件的上端均与顶部安装板相连接，前弹性组件的左侧与左限位组件相连接，前弹性组件的右侧与右限位组件相连接，左限位组件和右限位组件均固定在固定底板的上端面，后弹性组件与前弹性组件的连接结构相同。

进一步的，所述固定底板的上端中部设有凸出块，下交叉滚子导轨安装在凸出块的两侧。两组上交叉滚子轨道与下交叉滚子轨道的安装方式相同。

进一步的，所述的顶部安装板为正方形顶部安装板。

进一步的，所述上交叉滚子导轨通过导轨锁紧螺钉与顶部安装板相连接。

本实用新型的工作原理：固定底板固定在自动拧紧设备的机构上，下交叉滚子导轨连接固定底板及中间连接板，使中间连接板能在x方向相对于固定底板左右滑动，上交叉滚子导轨连接顶部安装板及中间连接板，使顶部安装板能在y方向相对于中间连接板前后滑动，固定底板上的左弹性组件以及右弹性组件共同作用在固定在中间连接扳上的后弹性组件上，使中间连接板在x方向弹性定心浮动，同理前弹性组件与后弹性组件同时作用在顶部安装板上，使顶部安装板能够在y方向弹性定心浮动，综合来看，顶部安装板能在x、y两个方向浮动，并且在没有外力的情况下，顶部安装板能够定心固定；在使用时，结合附图所示的自动拧紧系统中，将弯头拧紧轴及拧紧轴安装板固定在顶部安装板上，即可使拧紧轴能够上下左右弹性定心浮动；结合附图所示的自动拧紧系统中，将直头拧紧轴及拧紧轴安装板固定在顶部安装板上，即可使直头拧紧轴能够上下左右弹性定心浮动。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它用于安装在拧紧轴与推进机构之间，使拧紧轴能够在径向的一定范围内浮动，解决拧紧轴与螺栓孔不同心导致的认帽困难、拧紧数据不准等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型安装的总成图；

图3是本实用新型应用在弯头拧紧轴的自动拧紧机构示意图；

图4是本实用新型应用在直头拧紧轴的自动拧紧机构示意图。

附图标记说明：它包含固定底板1、顶部安装板2、中间连接板3、上交叉滚子导轨4、下交叉滚子导轨5、前弹性组件6、后弹性组件7、左限位组件8、右限位组件9、导轨锁紧螺钉10、凸出块101。

具体实施方式

参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含固定底板1、顶部安装板2、中间连接板3、上交叉滚子导轨4、下交叉滚子导轨5、前弹性组件6、后弹性组件7、左限位组件8、右限位组件9，固定底板1和顶部安装板2之间设有中间连接板3，顶部安装板2与中间连接板3之间设有两组上交叉滚子导轨4，中间连接板3和固定底板1之间设有两组下交叉滚子导轨5，中间连接板3的前端与前弹性组件6相连接，中间连接板3的后端与后弹性组件7相连接，前弹性组件6和后弹性组件7的上端均与顶部安装板2相连接，前弹性组件6的左侧与左限位组件8相连接，前弹性组件6的右侧与右限位组件9相连接，左限位组件8和右限位组件9均固定在固定底板1的上端面，后弹性组件7与前弹性组件6的连接结构相同；所述上交叉滚子轨道和下交叉滚子轨道的结构相同；从顶部安装板2的上方往下看，上交叉滚子导轨4和下交叉滚子导轨5相互垂直；所述前弹性组件6和后弹性组件7的连接结构相同，前弹性组件6的上端与顶部安装板2之间均设有压缩弹簧，其底端与左限位组件8、右限位组件9之间也设有压缩弹簧。

所述固定底板1的上端中部设有凸出块101，下交叉滚子导轨5安装在凸出块101的两侧。两组上交叉滚子轨道4与下交叉滚子轨道5的安装方式相同。

所述的顶部安装板2为正方形顶部安装板。

所述上交叉滚子导轨4通过导轨锁紧螺钉10与顶部安装板2相连接。

本实用新型的工作原理：固定底板1固定在自动拧紧设备的机构上，下交叉滚子导轨5连接固定底板1及中间连接板3，使中间连接板3能在x方向相对于固定底板1左右滑动，上交叉滚子导轨4连接顶部安装板2及中间连接板3，使顶部安装板2能在y方向相对于中间连接板3前后滑动，固定底板1上的左弹性组件8以及右弹性组件9共同作用在固定在中间连接扳3上的后弹性组件7上，使中间连接板3在x方向弹性定心浮动，同理前弹性组件8与后弹性组件6同时作用在顶部安装板2上，使顶部安装板2能够在y方向弹性定心浮动，综合来看，顶部安装板2能在x、y两个方向浮动，并且在没有外力的情况下，顶部安装板2能够定心固定；在使用时，结合附图3所示的自动拧紧系统中，将弯头拧紧轴及拧紧轴安装板固定在顶部安装板2上，即可使拧紧轴能够上下左右弹性定心浮动；结合附图4所示的自动拧紧系统中，将直头拧紧轴及拧紧轴安装板固定在顶部安装板2上，即可使直头拧紧轴能够上下左右弹性定心浮动。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种用于自动拧紧的浮动装置，其特征在于：它包含固定底板(1)、顶部安装板(2)、中间连接板(3)、上交叉滚子导轨(4)、下交叉滚子导轨(5)、前弹性组件(6)、后弹性组件(7)、左限位组件(8)、右限位组件(9)，固定底板(1)和顶部安装板(2)之间设有中间连接板(3)，顶部安装板(2)与中间连接板(3)之间设有两组上交叉滚子导轨(4)，中间连接板(3)和固定底板(1)之间设有两组下交叉滚子导轨(5)，中间连接板(3)的前端与前弹性组件(6)相连接，中间连接板(3)的后端与后弹性组件(7)相连接，前弹性组件(6)和后弹性组件(7)的上端均与顶部安装板(2)相连接，前弹性组件(6)的左侧与左限位组件(8)相连接，前弹性组件(6)的右侧与右限位组件(9)相连接，左限位组件(8)和右限位组件(9)均固定在固定底板(1)的上端面，后弹性组件(7)与前弹性组件(6)的连接结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧的浮动装置，其特征在于：所述固定底板(1)的上端中部设有凸出块(101)，下交叉滚子导轨(5)安装在凸出块(101)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧的浮动装置，其特征在于：所述的顶部安装板(2)为正方形顶部安装板。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧的浮动装置，其特征在于：所述上交叉滚子导轨(4)通过导轨锁紧螺钉(10)与顶部安装板(2)相连接。

技术总结
一种用于自动拧紧的浮动装置，它涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种用于自动拧紧的浮动装置。固定底板和顶部安装板之间设有中间连接板，顶部安装板与中间连接板之间设有两组上交叉滚子导轨，中间连接板和固定底板之间设有两组下交叉滚子导轨，中间连接板的前端与前弹性组件相连接，中间连接板的后端与后弹性组件相连接，前弹性组件和后弹性组件的上端均与顶部安装板相连接，前弹性组件的左侧与左限位组件相连接，前弹性组件的右侧与右限位组件相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：使拧紧轴能够在径向的一定范围内浮动，解决拧紧轴与螺栓孔不同心导致的认帽困难、拧紧数据不准等问题。

技术研发人员：谢绿喜
受保护的技术使用者：上海能隆智能设备有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.04