铆接紧固件压入方法及用于此压入方法的紧固夹具与流程

本发明涉及将多个铆接紧固件(clinchingfastener)压入金属板的铆接紧固件压入方法及用于此方法的紧固夹具。

背景技术：

以往，作为将用于实装电子零件的螺栓、螺母、垫片等安装在控制板等金属板上的方法，采用了由螺柱焊接进行的方法。根据螺柱焊接，虽然接合强度高，但是容易产生焊接不良、定位不良。因此，近年，作为弥补此缺点的方法，采用了将铆接紧固件压入的方法。为了将铆接紧固件压入，首先，如图31(1)、(2)所示，将铆接紧固件90插入被穿设在工件w上的压入孔80中。铆接紧固件90由圆柱状的主体部91、具有比主体部91的径小的径的槽部92和具有比主体部91的径大的径并在外周面上被实施了滚花加工的滚花部93构成。另外，压入孔80的径比主体部91的径略大。而且，如图31(3)所示，若由冲头95从滚花部93的上部将铆接紧固件90压入到压入孔80中，则由滚花部93受到压缩应力挤出的工件w的一部分进入槽部92。这样，因为防止铆接紧固件90的脱落，并且由滚花部93防止铆接紧固件90的旋转，所以铆接紧固件90被可靠地固定在工件w上。

在这里，作为将铆接紧固件90压入工件w的方法，能采用使用插入机的方法。作为这样的插入机，例如已知在专利文献1中所示的插入机。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本注册实用新型第3181623号公报(第0004段、图3)

技术实现要素：

发明所要解决的课题

但是，在插入机中，在一次只能进行一个铆接紧固件的压入的基础上，必须通过手工作业使工件的压入孔与冲头一致，在压入多个铆接紧固件的情况下，麻烦，花费时间。另外，在将多种铆接紧固件压入一个工件的情况下，也存在问题。在此情况下，可以考虑排列多个插入机，通过手工作业将工件向规定的插入机输送的方法。但是，在此方法中，因为需要好几台插入机，所以在需要高额的设备投资的基础上，设置空间也变大。进而，因为通过手工作业在插入机之间运送工件，所以不仅花费时间，在大的工件的情况下也难以处理。

本发明是鉴于这样的以往的问题做出的发明，其提供一种能自动将铆接紧固件压入工件，可削减制造成本的铆接紧固件压入方法及用于此压入方法的紧固夹具。

为了解决课题的手段

为了解决上述的课题，有关第一发明的铆接紧固件压入方法，其是将多个铆接紧固件压入作为金属板的工件的铆接紧固件压入方法，其特征在于，具有穿孔工序、工件安装工序、紧固件插入工序、紧固件压入工序和工件拆下工序，所述穿孔工序使用转塔式冲压机，通过nc控制，在将从该转塔式冲压机的冲头侧被压入的第一铆接紧固件压入的该工件的压入位置穿设压入孔，所述工件安装工序将该工件重叠地安装在对该第一铆接紧固件进行导向的紧固夹具上，所述紧固件插入工序将从螺钉供给器取出规定数量的该第一铆接紧固件插入到被安装在该紧固夹具上的该工件的该压入孔中，所述紧固件压入工序使用该转塔式冲压机，通过nc控制，将该第一铆接紧固件压入到被安装在该紧固夹具上的该工件的该压入孔中，所述工件拆下工序将该工件从该紧固夹具上拆下。

有关第二发明的铆接紧固件压入方法是将多个铆接紧固件压入作为金属板的工件的铆接紧固件压入方法，其特征在于，该铆接紧固件由从转塔式冲压机的冲头侧被压入的第一铆接紧固件和从该转塔式冲压机的冲模侧被压入的第二铆接紧固件构成，该铆接紧固件压入方法具有穿孔工序、紧固件安装工序、工件安装工序、紧固件插入工序、紧固件压入工序和工件拆下工序，所述穿孔工序使用该转塔式冲压机，通过nc控制，在将该第一、二铆接紧固件压入的该工件的压入位置穿设压入孔，所述紧固件安装工序在对该第一、二铆接紧固件进行导向的紧固夹具的安装部安装从螺钉供给器取出规定数量的该第二铆接紧固件，所述工件安装工序将该工件重叠地安装在该紧固夹具上，所述紧固件插入工序将从该螺钉供给器取出规定数量的该第一铆接紧固件插入到被安装在该紧固夹具上的该工件的该压入孔中，所述紧固件压入工序使用该转塔式冲压机，通过nc控制，将该第一、二铆接紧固件压入到被安装在该紧固夹具上的该工件的该压入孔中，所述工件拆下工序将该工件从该紧固夹具上拆下。

有关第三发明的铆接紧固件压入方法是将多个铆接紧固件压入作为金属板的工件的铆接紧固件压入方法，其特征在于，具有穿孔工序、紧固件安装工序、工件安装工序、紧固件压入工序和工件拆下工序，所述穿孔工序使用转塔式冲压机，通过nc控制，在将从该转塔式冲压机的冲模侧被压入的第二铆接紧固件压入的该工件的压入位置穿设压入孔，所述紧固件安装工序将从螺钉供给器取出规定数量的该第二铆接紧固件安装在对该第二铆接紧固件进行导向的紧固夹具的安装部，所述工件安装工序将该工件重叠地安装在该紧固夹具上，所述紧固件压入工序使用该转塔式冲压机，通过nc控制，将该第二铆接紧固件压入到被安装在该紧固夹具上的该工件的该压入孔中，所述工件拆下工序将该工件从该紧固夹具上拆下。

有关第四发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述紧固夹具是规定厚度的板状的厚板，该规定厚度的板状的厚板被穿设了对前述第一铆接紧固件的外周部进行导向的导向孔。

有关第五发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述紧固夹具是规定厚度的板状的厚板，该规定厚度的板状的厚板被穿设了对前述第一铆接紧固件的外周部进行导向的导向孔，并设置了安装前述第二铆接紧固件的作为前述安装部的凹部及/或凸部。

有关第六发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述紧固夹具是规定厚度的板状的厚板，该规定厚度的板状的厚板设置了安装前述第二铆接紧固件的作为前述安装部的凹部及/或凸部。

有关第七发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述紧固夹具由大致圆柱状的芯片冲模和金属制的基板构成，该大致圆柱状的芯片冲模被穿设了对前述第一铆接紧固件的外周部进行导向的一个或多个导向孔，且轴方向的长度为规定长度，该金属制的基板可将该芯片冲模安装在该第一铆接紧固件的压入位置。

有关第八发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述紧固夹具由两个大致圆柱状的芯片冲模和金属制的基板构成，该两个大致圆柱状的芯片冲模中的一个大致圆柱状的芯片冲模被穿设了对前述第一铆接紧固件的外周部进行导向的一个或多个导向孔，且轴方向的长度为规定长度，该两个大致圆柱状的芯片冲模中的另一个大致圆柱状的芯片冲模设置了安装前述第二铆接紧固件的一个或多个前述安装部，且轴方向的长度为规定长度，该金属制的基板可将各个该芯片冲模安装在该第一、二铆接紧固件的压入位置。

有关第九发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述紧固夹具由大致圆柱状的芯片冲模和金属制的基板构成，该大致圆柱状的芯片冲模设置了安装前述第二铆接紧固件的一个或多个前述安装部，且轴方向的长度为规定长度，该金属制的基板可将各个该芯片冲模安装在该第二铆接紧固件的压入位置。

有关第十发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述安装部是被设置在前述圆柱部的上端的凹部及/或凸部。

有关第十一发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述芯片冲模将圆柱状的圆柱部和具有比该圆柱部的径小的径的圆柱状的嵌入部使轴一致地作为一体形成为阶梯状，前述导向孔贯通该圆柱部和该嵌入部地在轴方向穿设，在与该嵌入部的径相比为外侧的该圆柱部，在轴方向贯穿地设置了两个以上在内周面上形成了内螺纹的螺纹孔，在前述基板上贯穿地设置了可使该嵌入部嵌入的嵌入孔，在与该螺纹孔对应的位置贯穿地设置了安装孔。

有关第十二发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述芯片冲模将圆柱状的圆柱部、具有比该圆柱部的径小的径的环槽、与该环槽邻接且径与该圆柱部的径相同的嵌入部和与该嵌入部邻接且径比该圆柱部的径大的基板按压部作为一体形成，在该基板上贯穿地设置了可使该嵌入部嵌入的嵌入孔，通过将该嵌入部嵌入到该嵌入孔中，将弹性卡环装配在该环槽中，使该芯片冲模固定在该基板上。

有关第十三发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，在前述紧固件压入工序中，在前述转塔式冲压机的上转塔刀架上安装了具有防止该转塔式冲压机破损的破损防止部的冲头。

有关第十四发明的铆接紧固件压入方法的特征在于，前述破损防止部是前述冲头的一部分的径变小的小径部。

有关第十五发明的紧固夹具的特征在于，该紧固夹具用于第一至第十四发明中的任一项发明所述的铆接紧固件压入方法。

发明的效果

在有关第一发明的铆接紧固件压入方法中，在穿孔工序中，使用转塔式冲压机，通过nc控制，在作为金属板的工件上穿设多个压入孔。另外，在工件安装工序中，通过将工件重叠地安装在紧固夹具上，紧固夹具可对第一铆接紧固件进行导向，在接下来的紧固件插入工序中，容易将第一铆接紧固件插入到工件的压入孔中。进而，在紧固件插入工序中，因为从螺钉供给器仅取出规定数量的第一铆接紧固件，所以能防止忘记向安装在紧固夹具上的工件的压入孔插入第一铆接紧固件。

而且，在紧固件压入工序中，因为使用转塔式冲压机，通过nc控制，将第一铆接紧固件压入到被安装在紧固夹具上的工件的压入孔中，所以不需要通过手工作业使第一铆接紧固件与加工位置一致，不仅可大幅缩短作业时间，也可确保作业者的安全。另外，与使用多个插入机的情况相比，不需要通过手工作业在插入机之间运送工件，处理也容易。另外，不需要广大的设置空间，省空间化成为可能。进而，若已经拥有转塔式冲压机，则不需要重新导入插入机，可大幅削减设备投资。因此，根据此铆接紧固件压入方法，能自动将铆接紧固件压入工件，可削减制造成本。

根据有关第二发明的铆接紧固件压入方法，在穿孔工序中，使用转塔式冲压机，通过nc控制，在作为金属板的工件上穿设多个压入孔。而且，在安装工序中，因为从螺钉供给器仅取出规定数量的第二铆接紧固件，所以能防止忘记安装向紧固夹具的安装部安装的第二铆接紧固件。另外，在工件安装工序中，通过将工件重叠地安装在紧固夹具上，紧固夹具可对第一、二铆接紧固件进行导向，在接下来的紧固件插入工序中，容易将第一铆接紧固件插入到工件的压入孔中。进而，在紧固件插入工序中，因为从螺钉供给器仅取出规定数量的第一铆接紧固件，所以能防止忘记向安装在紧固夹具上的工件的压入孔插入第一铆接紧固件。

而且，在紧固件压入工序中，因为使用转塔式冲压机，通过nc控制，将第一、二铆接紧固件压入到被安装在紧固夹具上的工件的压入孔中，所以不需要通过手工作业使第一、二铆接紧固件与加工位置一致，不仅可大幅缩短作业时间，也可确保作业者的安全。另外，与使用多个插入机的情况相比，不需要通过手工作业在插入机之间运送工件，处理也容易。另外，不需要广大的设置空间，省空间化成为可能。进而，若已经拥有转塔式冲压机，则不需要重新导入插入机，可大幅削减设备投资。因此，根据此铆接紧固件压入方法，能自动将铆接紧固件压入工件，可削减制造成本。

根据有关第三发明的铆接紧固件压入方法，在穿孔工序中，使用转塔式冲压机，通过nc控制，在作为金属板的工件上穿设多个压入孔。而且，在紧固件安装工序中，因为从螺钉供给器仅取出规定数量的第二铆接紧固件，所以能防止忘记安装向紧固夹具的安装部安装的第二铆接紧固件。另外，因为第二铆接紧固件被安装在紧固夹具上的安装部，所以在紧固件压入工序中，即使紧固夹具和工件在xy轴方向高速移动，也不存在第二铆接紧固件脱落的情况。另外，在工件安装工序中，通过将工件重叠地安装在紧固夹具上，紧固夹具可对第二铆接紧固件进行导向。

而且，在紧固件压入工序中，因为使用转塔式冲压机，通过nc控制，将第二铆接紧固件压入到被安装在紧固夹具上的工件的压入孔中，所以不需要通过手工作业使第二铆接紧固件与加工位置一致，不仅可大幅缩短作业时间，也可确保作业者的安全。另外，与使用多个插入机的情况相比，不需要通过手工作业在插入机之间运送工件，处理也容易。另外，不需要广大的设置空间，省空间化成为可能。进而，若已经拥有转塔式冲压机，则不需要重新导入插入机，可大幅削减设备投资。因此，根据此铆接紧固件压入方法，能自动将铆接紧固件压入工件，可削减制造成本。

根据有关第四发明的铆接紧固件压入方法，紧固夹具是规定厚度的板状的厚板，该规定厚度的板状的厚板被穿设了对第一铆接紧固件的外周部进行导向的导向孔。因此，是简单的构造，制造也容易，特别适合于工件小的情况。另外，“规定厚度”是指比所有的第一铆接紧固件中的最长的第一铆接紧固件稍长的程度的厚度。

根据有关第五发明的铆接紧固件压入方法，紧固夹具是规定厚度的板状的厚板，该规定厚度的板状的厚板不仅被穿设了对第一铆接紧固件的外周部进行导向的导向孔，也设置了安装第二铆接紧固件的作为安装部的凹部及/或凸部。因此，是简单的构造，制造也容易，特别适合于工件小的情况。另外，“规定厚度”是指比所有的第一铆接紧固件中的最长的第一铆接紧固件稍长的程度的厚度。

根据有关第六发明的铆接紧固件压入方法，紧固夹具是规定厚度的板状的厚板，该规定厚度的板状的厚板设置了安装第二铆接紧固件的作为安装部的凹部及/或凸部。因此，是简单的构造，制造也容易，特别适合于工件小的情况。另外，“规定厚度”是指比所有的第二铆接紧固件中的最长的第二铆接紧固件长的程度的厚度。

根据有关第七发明的铆接紧固件压入方法，紧固夹具由轴方向的长度为规定长度的大致圆柱状的芯片冲模和可将芯片冲模安装在第一铆接紧固件的压入位置的金属制的基板构成。因此，能使基板变薄，能谋求轻量化，并在此基础上能分别制作基板和芯片冲模。另外，能根据第一铆接紧固件的压入位置的密集状况在芯片冲模上穿设一个或多个导向孔，能与之一致地改变芯片冲模的径。另外，“规定长度”是指比所有的第一铆接紧固件中的最长的第一铆接紧固件稍长的程度的长度。

根据有关第八发明的铆接紧固件压入方法，紧固夹具由两个大致圆柱状的芯片冲模和金属制的基板构成，该两个大致圆柱状的芯片冲模中的一个大致圆柱状的芯片冲模被穿设了对第一铆接紧固件的外周部进行导向的一个或多个导向孔，且轴方向的长度为规定长度，该两个大致圆柱状的芯片冲模中的另一个大致圆柱状的芯片冲模设置了安装第二铆接紧固件的安装部，且轴方向的长度为规定长度，该金属制的基板可将各个该芯片冲模安装在第一、二铆接紧固件的压入位置。因此，能使基板变薄，能谋求轻量化，并在此基础上能分别制作基板和芯片冲模。另外，能根据第一、二铆接紧固件的压入位置的密集状况在芯片冲模上设置一个或多个导向孔、安装部，能与之一致地改变芯片冲模的径。另外，第一铆接紧固件用的芯片冲模的“规定长度”是指比所有的第一铆接紧固件中的最长的第一铆接紧固件稍长的程度的长度。另外，第二铆接紧固件用的芯片冲模的“规定长度”由第一铆接紧固件用的芯片冲模的长度决定。

根据有关第九发明的铆接紧固件压入方法，紧固夹具由大致圆柱状的芯片冲模和金属制的基板构成，该大致圆柱状的芯片冲模设置了安装第二铆接紧固件的安装部，且轴方向的长度为规定长度，该金属制的基板可将各个该芯片冲模安装在第二铆接紧固件的压入位置。因此，能使基板变薄，能谋求轻量化，并在此基础上能分别制作基板和芯片冲模。另外，能根据第二铆接紧固件的压入位置的密集状况在芯片冲模上设置一个或多个导向孔、安装部，能与之一致地改变芯片冲模的径。另外，芯片冲模的“规定长度”是指比所有的第二铆接紧固件中的最长的第二铆接紧固件稍长的程度的长度。

根据有关第十发明的铆接紧固件压入方法，因为安装部是被设置在圆柱部的上端的凹部及/或凸部，所以能将第二铆接紧固件可靠地安装在紧固夹具上。

根据有关第十一发明的铆接紧固件压入方法，芯片冲模将大径的圆柱部和小径的圆柱状的嵌入部使轴一致地作为一体形成为阶梯状，导向孔贯通该圆柱部和该嵌入部地在轴方向穿设，在与嵌入部的径相比为外侧的圆柱部，在轴方向贯穿地设置了两个以上在内周面上形成了内螺纹的螺纹孔。另外，在基板上贯穿地设置了可使嵌入部嵌入的嵌入孔，在与螺纹孔对应的位置贯穿地设置了安装孔。因此，在将嵌入部嵌入到嵌入孔中后，若使安装孔和螺纹孔一致地进行螺纹拧紧，则能将芯片冲模安装在基板上。另外，基板的嵌入孔，能使用在穿孔工序中使用的转塔式冲压机，通过不加改变地使用工件的压入孔的穿孔位置数据，穿设在正确的位置。

根据有关第十二发明的铆接紧固件压入方法，因为通过将芯片冲模的嵌入部嵌入到基板的嵌入孔中，将弹性卡环装配在环槽中，能将芯片冲模固定在基板上，所以不仅能以简单的构造廉价地制造紧固夹具，芯片冲模的相对于基板的安装、拆下也简单。

根据有关第十三发明的铆接紧固件压入方法，在紧固件压入工序中，在转塔式冲压机的上转塔刀架上安装了具有防止转塔式冲压机破损的破损防止部的冲头。因此，在铆接紧固件的压入过程中，在向冲头施加了规定压以上的压力的情况下，能由破损防止部防止转塔式冲压机的破损。

根据有关第十四发明的铆接紧固件压入方法，破损防止部是冲头的一部分的径变小的小径部。因此，在铆接紧固件的压入过程中，在向冲头施加了规定压以上的压力的情况下，冲头本身在小径部破损。

根据有关第十五发明的紧固夹具，因为该紧固夹具用于上述的铆接紧固件压入方法，所以能自动将第一、二铆接紧固件压入工件，可削减制造成本。

附图说明

图1涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是装置的示意图。

图2涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是压入铆接紧固件前的铆接紧固件和工件的局部放大剖视图。

图3涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是压入铆接紧固件后的工件的俯视图及正视图。

图4涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是组装前的芯片冲模和基板的局部放大剖视图。

图5涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是紧固夹具的俯视图及正视图。

图6涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是紧固夹具的局部放大俯视图。

图7涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是图6中的vii－vii向视剖视图。

图8涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是其它的紧固夹具的俯视图及图8(1)中的xiii－xiii向视剖视图。

图9涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是另外的其它的紧固夹具的组装前和组装后的局部放大剖视图。

图10涉及实施方式1、2的铆接紧固件压入方法，是冲头的正视图。

图11是实施方式1的铆接紧固件压入方法的流程图。

图12涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是将工件安装在紧固夹具上的局部放大剖视图。

图13涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是将铆接紧固件插入工件的局部放大剖视图。

图14涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是将铆接紧固件压入工件的局部放大剖视图。

图15涉及实施方式1的铆接紧固件压入方法，是从紧固夹具上拆下了工件的局部放大剖视图。

图16涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是装置的示意图。

图17涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是压入铆接紧固件前的铆接紧固件和工件的局部放大剖视图。

图18涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是压入铆接紧固件后的工件的俯视图及正视图。

图19涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是组装前的芯片冲模和基板的局部放大剖视图。

图20涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是紧固夹具的俯视图及正视图。

图21涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是紧固夹具的局部放大俯视图。

图22涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是图21中的xxii－xxii向视剖视图。

图23涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是其它的紧固夹具的俯视图及图23(1)中的xxiii－xxiii向视剖视图。

图24涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是另外的其它的紧固夹具的组装前和组装后的局部放大剖视图。

图25是实施方式2的铆接紧固件压入方法的流程图。

图26涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是将铆接紧固件安装在紧固夹具上的局部放大剖视图。

图27涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是将工件安装在紧固夹具上的局部放大剖视图。

图28涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是将铆接紧固件插入工件的局部放大剖视图。

图29涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是将铆接紧固件压入工件的局部放大剖视图。

图30涉及实施方式2的铆接紧固件压入方法，是从紧固夹具上拆下了工件的局部放大剖视图。

图31是表示将铆接紧固件压入工件的状态的示意图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

下面，基于附图说明将有关本发明的铆接紧固件压入方法具体化的实施方式1至3。图1是表示实施方式1的用于铆接紧固件压入方法的装置的概要的示意图。此装置具有转塔式冲压机80、第一作业台1及第二作业台2。转塔式冲压机80具备安装了多个冲头83的上转塔刀架81、经冲模保持器84安装了与冲头83对应的冲模85的下转塔刀架82和把持工件w的夹紧器86。工件w是长方形的金属板。在此装置中，通过nc控制，使上转塔刀架81、下转塔刀架82旋转，将规定的冲头83和冲模85分度到加工位置，并且在xy轴方向控制工件w，将加工部位定位在加工位置。而且，在z轴方向控制冲头83和冲模85，进行规定的冲孔加工。此转塔式冲压机80起到向工件w穿设压入孔和向工件w压入铆接紧固件这两种作用。但是，在向工件w压入铆接紧固件的情况下，替代冲头83和冲模85，使用冲头7和冲模8(参照图10、图14)。

在第一作业台1上，对铆接紧固件的每个种类设置了螺钉供给器3、4、5。螺钉供给器3、4、5是仅供给规定个数的各个被收纳的铆接紧固件的部件，使用三种铆接紧固件。第一作业台1在由作业者向紧固夹具6安装工件w及向工件w插入铆接紧固件时使用。紧固夹具6是在通过nc控制向工件w压入铆接紧固件时为了可靠地将铆接紧固件向工件w压入而进行辅助的部件。第二作业台2在由作业者从紧固夹具6上拆下工件w时使用。另外，在本实施方式1中，为了说明的方便，使用三种铆接紧固件及三台螺钉供给器3、4、5，但也可以使用四种以上铆接紧固件、四台以上螺钉供给器。另外，在紧固夹具6上安装了一个工件w，但也可以安装两个以上工件w。进而，也可以考虑作业的效率，准备多个第一作业台1，谋求与转塔式冲压机80的处理速度的调整。另外，也可以兼用第一作业台1和第二作业台2。

图2是从转塔式冲压机80的冲头7侧被压入的第一铆接紧固件f1、f2、f3和穿设将第一铆接紧固件f1、f2、f3压入的压入孔h1、h2、h3的工件w的局部放大剖视图。压入孔h1、h2、h3使用转塔式冲压机80，通过nc控制进行穿设。第一铆接紧固件f1是m3垫片，第一铆接紧固件f2是m4垫片，第一铆接紧固件f3是m3螺栓。这些第一铆接紧固件f1、f2、f3分别被收纳在螺钉供给器3、4、5中。在这里，第一铆接紧固件f1、f2由在轴方向设置了内螺纹的圆筒状的主体部f1a、f2a和被形成在主体部f1a、f2a的一端的槽部f1b、f2b及滚花部f1c、f2c构成。另外，第一铆接紧固件f3由在外周设置了外螺纹的圆柱状的主体部f3a和被形成在主体部f3a的一端的槽部f3b及滚花部f3c构成。

图3是第一铆接紧固件f1、f2、f3被压入了的工件w的俯视图及正视图。在第一铆接紧固件f1、f2上安装了印刷基板，在第一铆接紧固件f3上安装了连接器。另外，为了说明的方便，采用了数量比较少的第一铆接紧固件f1、f2、f3被压入的工件w。图3所示的工件w是由此铆接紧固件压入方法做成完成品的工件w。

图4是构成紧固夹具6的四种芯片冲模20a、20b、20c、20d和基板10的局部放大剖视图。芯片冲模20a、20b、20c、20d，将圆柱状的圆柱部21a、21b、21c、21d和径比圆柱部21a、21b、21c、21d的径小的圆柱状的嵌入部22a、22b、22c、22d作为一体形成，轴方向的长度是比第一铆接紧固件f1、f2、f3中的最长的第一铆接紧固件稍长的程度的长度。而且，贯通圆柱部21a、21b、21c、21d和嵌入部22a、22b、22c、22d地穿设了对第一铆接紧固件f1、f2、f3进行导向的导向孔g1、g2、g3。芯片冲模20a穿设了导向孔g1、g2，用于第一铆接紧固件f1、f2，芯片冲模20b穿设了导向孔g1，用于第一铆接紧固件f1。另外，芯片冲模20c穿设了导向孔g3，用于第一铆接紧固件f3，芯片冲模20d穿设了导向孔g2，用于第一铆接紧固件f2。另外，芯片冲模20b、芯片冲模20c、芯片冲模20d的外形相同，芯片冲模20a的径比芯片冲模20b、20c、20d大。

基板10是形状、厚度与工件w大致相同的金属制，贯穿地设置了将芯片冲模20a、20b、20c、20d的嵌入部22a、22b、22c、22d嵌入的嵌入孔11a、11b、11c、11d。若将嵌入部22a、22b、22c、22d嵌入到嵌入孔11a、11b、11c、11d中，将芯片冲模20a、20b、20c、20d安装在基板10上，则成为图5所示的紧固夹具6。在紧固夹具6上，除了被配设在规定的位置的芯片冲模20a、20b、20c、20d以外，还在三个部位配设了用于工件w的对位的对位销25。另外，导向孔g1、g2、g3的中心位置与工件w的压入孔h1、h2、h3的中心位置完全一致。因此，若使用工件w的压入孔h1、h2、h3的数据，由转塔式冲压机80穿设嵌入孔11a、11b、11c、11d，则能精度良好地在基板10上穿设嵌入孔11a、11b、11c、11d。

接着，使用图6及图7，对将芯片冲模20a向基板10安装的方法进行说明。如图6及图7所示，在与芯片冲模20a的嵌入部22a的径相比为外侧的圆柱部21a，在轴方向贯穿地设置了两个在内周面上形成了内螺纹的螺纹孔23，在基板10上，在与螺纹孔23对应的位置贯穿地设置了安装孔12。而且，若将芯片冲模20a的嵌入部22a嵌入到基板10的嵌入孔11a中，将作为外螺纹的安装螺钉24插入到安装孔12、螺纹孔23中进行螺纹拧紧，则芯片冲模20a被安装在基板10上。至于芯片冲模20b、20c、20d也同样，所有的芯片冲模20a、20b、20c、20d被安装在基板10上，紧固夹具6完成。

另外，也可以替代紧固夹具6，使用图8所示的紧固夹具9。这里，图8(1)是紧固夹具9的俯视图。另外，图8(2)是图8(1)中的xiii―xiii向视剖视图。此紧固夹具9是在比第一铆接紧固件f1、f2、f3中的最长的第一铆接紧固件稍长的程度的厚度的厚板30上直接穿设了对第一铆接紧固件f1、f2、f3进行导向的导向孔g1、g2、g3的部件。在紧固夹具9上，在三个部位配设了用于工件w的对位的对位销26。

进而，也可以替代紧固夹具6，使用图9(2)所示的紧固夹具50。在这里，图9(1)、(2)是紧固夹具50的组装前后的局部放大剖视图，实际上许多芯片冲模被组装在基板54上，但仅对一个芯片冲模51进行说明。如图9(1)所示，紧固夹具50由芯片冲模51、基板54和弹性卡环70构成。芯片冲模51，将圆柱状的圆柱部52、环槽52a、嵌入部52b、基板按压部52c作为一体形成。环槽52a是用于装配弹性卡环70的槽。嵌入部52b，其外径与圆柱部52相同，轴方向的长度与基板54的厚度大致相同。基板按压部52c具有比圆柱部52的外径稍大的外径，与弹性卡环70一起夹着基板54地进行按压，起到使芯片冲模51固定在基板54上的作用。在圆柱部52、环槽52a、嵌入部52b、基板按压部52c的中心，在轴方向贯穿地设置了第一铆接紧固件f1用的导向孔g1。另外，若替代导向孔g1，贯穿地设置导向孔g2、3，则成为第一铆接紧固件f2、3用的芯片冲模。另外，基板54是形状与工件w大致相同的金属制，贯穿地设置了可使嵌入部52b嵌入的嵌入孔54a。另外，弹性卡环70包括e形挡圈、c形挡圈。

为了组装此紧固夹具50，从圆柱部52将芯片冲模51嵌入到基板54的嵌入孔54a中，使嵌入部52b嵌入到嵌入孔54a中。而且，通过将弹性卡环70嵌入装配在环槽52a中，将芯片冲模51安装固定在基板54上。由此，组装图9(2)所示的紧固夹具50。

图10是冲头7的正视图。此冲头7在将第一铆接紧固件f1、f2、f3压入工件w时使用。即，在将第一铆接紧固件f1、f2、f3压入工件w之前，替代图1所示的被安装在上转塔刀架81上的冲头83，安装冲头7，替代被安装在下转塔刀架82上的冲模84，安装冲模8(参照图14)。在冲头7上形成了一部分的径变小的作为破损防止部的小径部7a。而且，在向冲头7施加了规定以上的压力的情况下，通过冲头7在小径部7a折断，防止了转塔式冲压机80的破损。

接着，使用图11所示的流程图，对此铆接紧固件压入方法进行说明。首先，通过步骤s1，使用转塔式冲压机80，对所有的工件w穿设压入孔h1、h2、h3。具体地说，按照程序，将规定的冲头83和冲模85分度到加工位置，并且在xy轴方向控制工件w，将穿孔部位定位在加工位置。而且，在z轴方向控制冲头83和冲模85，穿设规定的压入孔h1、h2、h3。反复进行此操作，在一个工件w上穿设所有的压入孔h1、h2、h3，进而，对所有的工件w反复进行同样的操作，向所有的工件w穿设压入孔h1、h2、h3结束。步骤s1是穿孔工序。另外，因为此工件w保持不变地在后面的工序特别是紧固件压入工序s4中使用，所以通过在穿孔工序之前进行工件w的厚度管理，能可靠地将第一铆接紧固件f1、f2、f3固定在工件w上。

在步骤s2中，如图12所示，在第一作业台1上，将穿设了压入孔h1、h2、h3的工件w安装在紧固夹具6上。在这里，通过在基板10的三个部位安装了对位销25，并使工件w与此对位销25一致，工件w的压入孔h1、h2、h3和芯片冲模20a、20b、20c、20d的导向孔g1、g2、g3正好一致。步骤s2是工件安装工序。

在步骤s3中，如图13所示，在第一作业台1上，将第一铆接紧固件f1、f2、f3向工件w的压入孔h1、h2、h3及芯片冲模20a、20b、20c、20d的导向孔g1、g2、g3安装。首先，从螺钉供给器3供给规定数量的第一铆接紧固件f1，将所有的第一铆接紧固件f1插入到工件w的所有的压入孔h1(导向孔g1)中。由此，第一铆接紧固件f1的主体部f1a及槽部f1b被插入到压入孔h1、导向孔g1中。同样，从螺钉供给器4、5供给规定数量的第一铆接紧固件f2、f3，将所有的第一铆接紧固件f2、f3插入到工件w的所有的压入孔h2、h3(导向孔g2、g3)中。由此，第一铆接紧固件f2、f3的主体部f2a、f3a及槽部f2b、f3b被插入到压入孔h2、h3、导向孔g2、g3中。在这里，因为工件w的压入孔h1、h2、h3和紧固夹具6的芯片冲模20a、20b、20c、20d的导向孔g1、g2、g3正好一致，所以能可靠地使第一铆接紧固件f1、f2、f3相对于工件w的表面垂直。另外，在所有的第一铆接紧固件f1、f2、f3没有被插入到工件w的所有的压入孔h1、h2、h3中的情况下，因为第一铆接紧固件f1、f2、f3剩余或不足，所以容易进行余缺的检查。步骤s3是紧固件插入工序。

在步骤s4中，如图14所示，使用转塔式冲压机80，通过nc控制，将所有的第一铆接紧固件f1、f2、f3的滚花部f1c、f2c、f3c压入到被安装在紧固夹具6上的工件w的压入孔h1、h2、h3中。但是，在执行步骤s4之前，替代图1所示的被安装在上转塔刀架81上的冲头83，安装冲头7，替代被安装在下转塔刀架82上的冲模85，安装冲模8。冲头7及冲模8的前端被做成平坦。若执行步骤s4，则按照程序，使上转塔刀架81、下转塔刀架82旋转，将规定的冲头7及冲模8分度到加工位置，并且在xy轴方向控制工件w，将规定的压入孔h1、h2、h3定位在加工位置。而且，在z轴方向控制冲头7及冲模8，将第一铆接紧固件f1、f2、f3压入到工件w的压入孔h1、h2、h3中。对所有的第一铆接紧固件f1、f2、f3反复进行此步骤，第一铆接紧固件f1、f2、f3的向工件w的压入孔h1、h2、h3的压入结束。这样，因为第一铆接紧固件f1、f2、f3的向工件w的压入孔h1、h2、h3的压入通过nc控制进行，所以与使用插入机的情况相比，不需要通过手工作业使第一铆接紧固件f1、f2、f3与加工位置一致，不仅可以大幅缩短作业时间，也可确保作业者的安全。步骤s4是紧固件压入工序。另外，根据第一铆接紧固件f1、f2、f3的种类，可以改变冲头7的下降速度、在下死点的停止时间(加压时间)进行控制。

在步骤s5中，如图15所示，在第二作业台2上，将工件w从紧固夹具6上拆下。由此，图3(1)、(2)所示的将第一铆接紧固件f1、f2、f3压入的作为一个工件w的完成品完成。在这里，图3(1)、(2)中的工件w是将图15中的工件w通过使左右反转而使上面和下面反转了的工件。步骤s5是工件拆下工序。

在步骤s6中，在没有对规定数量的工件w完成第一铆接紧固件f1、f2、f3的压入的情况下(n)，对下个工件w从步骤s2开始执行。另外，在对规定数量的工件w完成了第一铆接紧固件f1、f2、f3的压入的情况下(y)，作业结束。

在实施方式1的铆接紧固件压入方法中，在穿孔工序s1中，使用转塔式冲压机80，通过nc控制，在作为金属板的工件w上穿设多个压入孔h1、h2、h3。另外，在工件安装工序s2中，通过将工件w重叠地安装在紧固夹具6上，紧固夹具6可对第一铆接紧固件f1、f2、f3进行导向，在接下来的紧固件插入工序s3中，容易将第一铆接紧固件f1、f2、f3插入到工件w的压入孔h1、h2、h3中。进而，在紧固件插入工序s3中，因为从螺钉供给器3、4、5仅取出规定数量的第一铆接紧固件f1、f2、f3，所以能防止忘记向工件w的压入孔h1、h2、h3插入第一铆接紧固件f1、f2、f3。

而且，在紧固件压入工序s4中，因为使用转塔式冲压机80，通过nc控制，将第一铆接紧固件f1、f2、f3压入到工件w的压入孔h1、h2、h3中，所以不需要通过手工作业使第一铆接紧固件f1、f2、f3与加工位置一致，不仅可大幅缩短作业时间，也可确保作业者的安全。另外，与使用多个插入机的情况相比，不需要通过手工作业在插入机之间运送工件，处理也容易。另外，不需要广大的设置空间，省空间化成为可能。进而，若已经拥有转塔式冲压机80，则不需要重新导入插入机，可大幅削减设备投资。因此，根据此铆接紧固件压入方法，能自动将第一铆接紧固件f1、f2、f3压入工件w，可削减制造成本。

另外，根据此铆接紧固件压入方法，紧固夹具6由轴方向的长度为规定长度的大致圆柱状的芯片冲模20a、20b、20c、20d和可将芯片冲模20a、20b、20c、20d安装在第一铆接紧固件f1、f2、f3的压入位置的金属制的基板10构成。因此，能使基板10变薄，能谋求轻量化，并在此基础上能分别制作基板10和芯片冲模20a、20b、20c、20d。另外，能根据第一铆接紧固件f1、f2、f3的压入位置的密集状况制作新的芯片冲模，穿设多个导向孔g1、g2、g3，并能与之一致地改变新的芯片冲模的径。

进而，根据此铆接紧固件压入方法，芯片冲模20a、20b、20c、20d将大径的圆柱部21a、21b、21c、21d和小径的圆柱状的嵌入部22a、22b、22c、22d使轴一致地作为一体形成为阶梯状，导向孔g1、g2、g3贯通圆柱部21a、21b、21c、21d和嵌入部22地在轴方向穿设，在与嵌入部22a、22b、22c、22d的径相比为外侧的圆柱部21a、21b、21c、21d，在轴方向贯穿地设置了两个在内周面上形成了内螺纹的螺纹孔23。另外，在基板10上贯穿地设置了可使嵌入部22a、22b、22c、22d嵌入的嵌入孔11，在与螺纹孔23对应的位置贯穿地设置了安装孔12。因此，在将嵌入部22a、22b、22c、22d嵌入到嵌入孔11中后，若使安装孔12和螺纹孔23一致地进行螺纹拧紧，则能将芯片冲模20a、20b、20c、20d安装在基板10上。另外，若替代紧固夹具6，使用紧固夹具9，则是简单的构造，制造也容易。另外，因为若替代紧固夹具6，使用紧固夹具50，则通过将芯片冲模51的嵌入部52b嵌入到基板54的嵌入孔54a中，并将弹性卡环70装配在环槽52a中，能将芯片冲模51固定在基板54上，所以不仅能以简单的构造廉价地制造紧固夹具50，芯片冲模51的相对于基板54的安装、拆下也简单。

另外，根据此铆接紧固件压入方法，在紧固件压入工序中，在转塔式冲压机80的上转塔刀架81上设置了冲头7的一部分的径变小的小径部7a，作为破损防止部。因此，在第一铆接紧固件f1、f2、f3的压入过程中向冲头7施加了规定压以上的压力的情况下，冲头7本身在小径部7a破损，能防止转塔式冲压机80的破损。

接着，对实施方式2的铆接紧固件压入方法进行说明。这里，对与实施方式1同样的结构使用同样的符号，省略其说明。图16是表示用于实施方式2的铆接紧固件压入方法的装置的概要的示意图。工件w1与实施方式1的工件w同样，是长方形的金属板。在第一作业台1上，对铆接紧固件的每个种类设置了螺钉供给器3、4、35。螺钉供给器35与螺钉供给器3、4同样，是仅供给规定个数的被收纳的铆接紧固件的部件。另外，紧固夹具36与紧固夹具6同样，是在通过nc控制向工件w1压入铆接紧固件时为了可靠地将铆接紧固件向工件w1压入而进行辅助的部件。

图17是从转塔式冲压机80的冲头7侧被压入的第一铆接紧固件f1、f2、从转塔式冲压机80的冲模8侧被压入的第二铆接紧固件f4、和穿设了将第一、二铆接紧固件f1、f2、f4压入的压入孔h1、h2、h4的工件w1的局部放大剖视图。压入孔h1、h2、h4，使用转塔式冲压机80，通过nc控制进行穿设。第二铆接紧固件f4是m8螺母。这些第一、二铆接紧固件f1、f2、f4分别被收纳在螺钉供给器3、4、35中。在这里，第二铆接紧固件f4由在轴方向设置了内螺纹的圆筒状或多边筒状的主体部f4a和形成在主体部的一端的槽部f4b及滚花部f4c构成。另外，第一铆接紧固件f1、f2与实施方式1同样。

图18是第一、二铆接紧固件f1、f2、f4被压入了的工件w1的俯视图及正视图。图18所示的工件w1是由此铆接紧固件压入方法做成完成品的工件w1。

图19是构成紧固夹具36的四种芯片冲模20a、20b、20d、40a和基板15的局部放大剖视图。芯片冲模20a、20b、20d与实施方式1同样。芯片冲模40a，将圆柱状的圆柱部41和径比圆柱部41的径小的圆柱状的嵌入部42作为一体形成，在圆柱部41上端形成了作为安装部的凸部45a。芯片冲模40a的轴方向的长度由芯片冲模20a、20b、20d的长度决定。具体地说，如后述的图29所示，芯片冲模40a的除了凸部45a以外的圆柱部41的长度成为从芯片冲模20a、20b、20d的圆柱部21a、21b、21c、21d的长度减去了第二铆接紧固件f4的主体部f4a的长度的长度。此芯片冲模40a用于第二铆接紧固件f4。

如图19所示，基板15是形状、厚度与工件w1大致相同的金属制，贯穿地设置将芯片冲模20a、20b、20d、40a的嵌入部22a、22b、22d、42嵌入的嵌入孔11a、11b、11d、16。若将嵌入部22a、22b、22d、42嵌入到嵌入孔11a、11b、11d、16中，将芯片冲模20a、20b、20d、40a安装在基板15上，则成为图20所示的紧固夹具36。另外，导向孔g1、g2、凸部45a的中心位置与工件w1的压入孔h1、h2、h4的中心位置完全一致。因此，若使用工件w1的压入孔h1、h2、h4的数据，由转塔式冲压机80穿设嵌入孔11a、11b、11d、16，则能精度良好地在基板15上穿设嵌入孔11a、11b、11d、16。

接着，使用图21及图22，对将芯片冲模40a向基板15安装的方法进行说明。如图21及图22所示，在与芯片冲模40a的嵌入部42的径相比为外侧的圆柱部41，在轴方向贯穿地设置了两个在内周面上形成了内螺纹的螺纹孔43，在基板15上，在与螺纹孔43对应的位置贯穿地设置了安装孔17。而且，若将芯片冲模40a的嵌入部42嵌入到基板15的嵌入孔16中，将作为外螺纹的安装螺钉24插入到安装孔17、螺纹孔43中进行螺纹拧紧，则芯片冲模40a被安装在基板15上。将所有的芯片冲模20a、20b、20d、40a安装在基板15上，紧固夹具36完成。在这里，作为安装部，不仅能采用图22(1)所示的凸部45a，也能采用图22(2)所示的凹部45b、一并使用了图22(3)所示的凹部45b和凸部45a的结构。但是，凹部45b的径比第二铆接紧固件f4的径略大。

这样，因为安装部是被设置在圆柱部41的上端的凸部45a、凹部45b及凸部45a和凹部45b，所以能将第二铆接紧固件f4可靠地安装在紧固夹具36上。即，在安装部是凸部45a的情况下，因为将凸部45a插入第二铆接紧固件f4的内螺纹部进行定位，所以能将第二铆接紧固件f4可靠地安装在紧固夹具36上。另外，在安装部是凹部45b的情况下，因为将第二铆接紧固件f4的外周部插入凹部45b进行定位，所以由此也能将第二铆接紧固件f4可靠地安装在紧固夹具36上。进而，在安装部是凸部45a和凹部45b的情况下，第二铆接紧固件f4的内螺纹部及外周部的双方成为定位的对象，能将第二铆接紧固件f4可靠地安装在紧固夹具36上。

另外，也可以替代紧固夹具36，使用图23所示的紧固夹具9a。这里，图23(1)是紧固夹具9a的俯视图。另外，图23(2)是图23(1)中的xxiii―xxiii向视剖视图。此紧固夹具9a是在比第一铆接紧固件f1、f2中的最长的第一铆接紧固件稍长的程度的厚度的厚板31上直接穿设了对第一铆接紧固件f1、f2进行导向的导向孔g1、g2及安装第二铆接紧固件f4的作为安装部的凹部g4的部件。此凹部g4的径比第二铆接紧固件f4的径略大。另外，也可以是替代凹部g4，在凹部g4的中心设置了凸部的部件。另外，也可以是在径比凹部g4大的凹部的中心设置了凸部的部件。此紧固夹具9a是简单的构造，制造也容易，特别适合于工件小的情况。

进而，也可以替代紧固夹具6，使用图24(2)所示的紧固夹具55。在这里，图24(1)、(2)是紧固夹具55的组装前后的局部放大剖视图，实际上许多芯片冲模被组装在基板59上，但是，图示第一铆接紧固件f1用的芯片冲模51和第二铆接紧固件f4用的芯片冲模56，特别是仅对芯片冲模56进行说明。如图24(1)所示，紧固夹具55由芯片冲模51、56、基板59和弹性卡环70构成。芯片冲模51与实施方式1同样。芯片冲模56，将圆柱状的圆柱部57、环槽57a、嵌入部57b、基板按压部57c作为一体形成。环槽57a是用于装配弹性卡环70的槽。嵌入部57b，其外径与圆柱部57相同，轴方向的长度与基板59的厚度大致相同。基板按压部57c具有比圆柱部57的外径稍大的外径，与弹性卡环70一起夹着基板59地进行按压，起到使芯片冲模56固定在基板59上的作用。在圆柱部57的上端形成了作为安装部的凸部57d。另外，基板59是形状与工件w1大致相同的金属制，贯穿地设置了可使嵌入部52b、57b嵌入的嵌入孔59b、59a。

为了组装此紧固夹具55，从圆柱部57将芯片冲模56嵌入到基板59的嵌入孔59a中，使嵌入部57b嵌入到嵌入孔59a中。而且，通过将弹性卡环70嵌入装配在环槽57a中，将芯片冲模56安装固定在基板59上。另外，至于芯片冲模51的安装，与实施方式1同样。由此，组装图24(2)所示的紧固夹具55。

接着，使用图25所示的流程图，对此铆接紧固件压入方法进行说明。首先，通过步骤s11，使用转塔式冲压机80，对所有的工件w1穿设压入孔h1、h2、h4。至于具体的方法及其作用、效果，与实施方式1的步骤s1同样。步骤s11是穿孔工序。

在步骤s12中，如图26所示，在第一作业台1上，将芯片冲模40a的凸部45a放入第二铆接紧固件f4的主体部f4a的内螺纹部，将第二铆接紧固件f4安装在紧固夹具36的芯片冲模40a上。首先，从螺钉供给器35供给规定数量的第二铆接紧固件f4，将所有的第二铆接紧固件f4安装在芯片冲模40a的凸部45a。在这里，因为工件w1的压入孔h4和芯片冲模40a的凸部45a的中心正好一致，所以在后面的紧固件压入工序中，能将第二铆接紧固件f4可靠地压入到工件w1的压入孔h4中。另外，在没有将所有的第二铆接紧固件f4插入到工件w1的所有的压入孔h4中的情况下，因为第二铆接紧固件f4剩余或不足，所以容易进行余缺的检查。步骤s12是紧固件安装工序。

在步骤s13中，如图27所示，在第一作业台1上，将穿设了压入孔h1、h2、h4的工件w1安装在紧固夹具36上。在这里，通过在基板15的三个部位安装了对位销25，并使工件w1与此对位销25一致，工件w1的压入孔h1、h2和芯片冲模20a、20b、20d的导向孔g1、g2正好一致。另外，第二铆接紧固件f4的槽部f4b被插入到工件w1的压入孔h4中。步骤s13是工件安装工序。

在步骤s14中，如图28所示，在第一作业台1上，将第一铆接紧固件f1、f2向工件w1的压入孔h1、h2及芯片冲模20a、20b、20d的导向孔g1、g2安装。首先，从螺钉供给器3供给规定数量的第一铆接紧固件f1，将所有的第一铆接紧固件f1插入到工件w1的所有的压入孔h1(导向孔g1)中。由此，第一铆接紧固件f1的主体部f1a及槽部f1b被插入压入孔h1、导向孔g1。同样，从螺钉供给器4供给规定数量的第一铆接紧固件f2，将所有的第一铆接紧固件f2插入到工件w1的所有的压入孔h2(导向孔g2)中。由此，第一铆接紧固件f2的主体部f2a及槽部f2b被插入到压入孔h2、导向孔g2中。在这里，因为工件w1的压入孔h1、h2和紧固夹具36的芯片冲模20a、20b的导向孔g1、g2正好一致，所以能可靠地使第一铆接紧固件f1、f2相对于工件w1的表面垂直。另外，在没有将所有的第一铆接紧固件f1、f2插入到工件w1的所有的压入孔h1、h2中的情况下，因为第一铆接紧固件f1、f2剩余或不足，所以容易进行余缺的检查。步骤s14是紧固件插入工序。

在步骤s15中，如图29所示，使用转塔式冲压机80，通过nc控制，将所有的第一铆接紧固件f1、f2的滚花部f1c、f2c及第二铆接紧固件f4的滚花部f4c压入到被安装在紧固夹具36上的工件w1的压入孔h1、h2、h4中。但是，在执行步骤s15之前，替代图16所示的被安装在上转塔刀架81上的冲头83，安装冲头7，替代被安装在下转塔刀架82上的冲模85，安装冲模8。冲头7及冲模8的前端被做成平坦。

若执行步骤s15，则按照程序，使上转塔刀架81、下转塔刀架82旋转，将规定的冲头7及冲模8分度到加工位置，并且在xy轴方向控制工件w1，将规定的压入孔h1、h2、h4定位在加工位置。而且，在z轴方向控制冲头7及冲模8，将第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4压入到工件w1的压入孔h1、h2、h4中。对所有的第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4反复进行此步骤，第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4的向工件w1的压入孔h1、h2、h4的压入结束。这样，因为第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4的向工件w1的压入孔h1、h2、h4的压入通过nc控制进行，所以与使用插入机的情况相比，不需要通过手工作业使第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4与加工位置一致，不仅可以大幅缩短作业时间，也可确保作业者的安全。步骤s15是紧固件压入工序。另外，根据第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4的种类，可改变冲头7的下降速度、在下死点的停止时间(加压时间)进行控制。

在步骤s16中，如图30所示，在第二作业台2上，将工件w1从紧固夹具36上拆下。由此，图18(1)、(2)所示的压入了第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4的作为一个工件w1的完成品完成。这里，图18(1)、(2)中的工件w1是通过将图30中的工件w1使左右反转而使上面和下面反转了的工件。步骤s16是工件拆下工序。

在步骤s17中，在没有对规定数量的工件w1完成第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4的压入的情况下(n)，对下个工件w1，从步骤s12开始执行。另外，在对规定数量的工件w1完成了第一铆接紧固件f1、f2及第二铆接紧固件f4的压入的情况下(y)，作业结束。

根据实施方式2的铆接紧固件压入方法，在穿孔工序s11中，使用转塔式冲压机80，通过nc控制，在作为金属板的工件w1上穿设多个压入孔h1、h2、h4。而且，在紧固件安装工序s12中，因为从螺钉供给器35仅取出规定数量的第二铆接紧固件f4，所以能防止忘记安装向紧固夹具36的安装部45a安装的第二铆接紧固件f4。另外，在工件安装工序s13中，通过将工件w1重叠地安装在紧固夹具36上，紧固夹具36可对第一、二铆接紧固件f1、f2、f4进行导向，在接下来的紧固件插入工序s14中，容易将第一铆接紧固件f1、f2插入到工件w1的压入孔h1、h2中。进而，在紧固件插入工序s14中，因为从螺钉供给器3、4仅取出规定数量的第一铆接紧固件f1、f2，所以能防止忘记向安装在紧固夹具36上的工件w1的压入孔h1、h2插入第一铆接紧固件f1、f2。

而且，在紧固件压入工序s15中，因为使用转塔式冲压机80，通过nc控制，将第一、二铆接紧固件f1、f2、f4压入到被安装在紧固夹具36上的工件w1的压入孔h1、h2、h4中，所以不需要通过手工作业使第一、二铆接紧固件f1、f2、f4与加工位置一致，不仅可大幅缩短作业时间，也可确保作业者的安全。另外，与使用多个插入机的情况相比，不需要通过手工作业在插入机之间运送工件，处理也容易。另外，不需要广大的设置空间，省空间化成为可能。进而，若已经拥有转塔式冲压机80，则不需要重新导入插入机，可大幅削减设备投资。因此，根据此铆接紧固件压入方法，能自动将铆接紧固件f1、f2、f4压入工件w1，可削减制造成本。

另外，根据此铆接紧固件压入方法，紧固夹具36由大致圆柱状的芯片冲模20a、20b、20d、大致圆柱状的芯片冲模40a和金属制的基板15构成，该大致圆柱状的芯片冲模20a、20b、20d穿设了对第一铆接紧固件f1、f2的外周部进行导向的导向孔h1、h2，轴方向的长度为规定长度；该大致圆柱状的芯片冲模40a设置了安装第二铆接紧固件f4的凸部45a，轴方向的长度为规定长度；该金属制的基板15可将各个芯片冲模20a、20b、20d、40a安装在第一、二铆接紧固件f1、f2、f4的压入位置。因此，能使基板15变薄，能谋求轻量化，并在此基础上，能分别制作基板15和芯片冲模20a、20b、20d、40a。另外，能根据第一、二铆接紧固件f1、f2、f4的压入位置的密集状况在芯片冲模20a、20b、20d、40a上设置一个或多个导向孔g1、g2、凸部45a，能与之一致地改变芯片冲模20a、20b、20d、40a的径。

进而，根据此铆接紧固件压入方法，芯片冲模40a、40b、40c，将大径的圆柱部41和小径的圆柱状的嵌入部42使轴一致地作为一体形成为阶梯状，在与嵌入部42的径相比为外侧的圆柱部41，在轴方向贯穿地设置了两个在内周面上形成了内螺纹的螺纹孔43。另外，在基板15上贯穿地设置了可使嵌入部42嵌入的嵌入孔16，在与螺纹孔43对应的位置贯穿地设置了安装孔17。因此，在将嵌入部42嵌入到嵌入孔16中后，若使安装孔17和螺纹孔43一致而进行螺纹拧紧，则能将芯片冲模40a、40b、40c安装在基板15上。另外，若替代紧固夹具36，使用紧固夹具9a，则是简单的构造，制造也容易。另外，因为若替代紧固夹具36，使用紧固夹具55，则通过将芯片冲模51、56的嵌入部52b、57b嵌入到基板59的嵌入孔59a中，将弹性卡环70装配在环槽52a、57a中，能将芯片冲模51、56固定在基板59上，所以不仅能以简单的构造廉价地制造紧固夹具55，芯片冲模51、56的相对于基板59的安装、拆下也简单。另外，至于芯片冲模20a、20b、20d，与实施方式1同样。另外，就其它的作用、效果而言，与实施方式1同样。

接着，对实施方式3的铆接紧固件压入方法进行说明。在此铆接紧固件压入方法中，仅将一种或多种第二铆接紧固件压入工件。此时，作为紧固夹具，使用由安装螺钉将芯片冲模安装在基板上的紧固夹具(参照图20)或基于厚板做成的紧固夹具(参照图23)。但是，在使用由安装螺钉将芯片冲模安装在基板上的紧固夹具的情况下，在基板上仅安装第二铆接紧固件用的芯片冲模(例如，图22所示的40a、40b、40c)。另外，在使用基于厚板的紧固夹具的情况下，在厚板上仅设置第二铆接紧固件用的安装部。进而，作为紧固夹具，能使用由弹性卡环将芯片冲模安装在基板上的紧固夹具(参照图24)。但是，在基板上仅安装第二铆接紧固件用的芯片冲模(例如，图24所示的芯片冲模56)。另外，至于紧固夹具的其它的构造、效果等，与实施方式2同样。

而且，在铆接紧固件压入方法中，执行与图25所示的流程图大致同样的工序。但是，仅省略图25的紧固件插入工序s14地执行各工序。根据实施方式3的铆接紧固件压入方法，因为在紧固件安装工序中，将第二铆接紧固件可靠地安装在紧固夹具的安装部，所以在紧固件压入工序中，即使紧固夹具和工件在xy轴方向高速移动，也不存在第二铆接紧固件脱落的情况。其它的作用、效果与实施方式2同样。

上面结合实施方式1至3，说明了本发明的铆接紧固件压入方法，但是，本发明不是限定于这些实施方式1至3的发明，只要不违反本发明的技术思想，当然就能适当地变更适用。例如，在实施方式1中，在芯片冲模20a上穿设了两个导向孔g1、g2，但是，也可以采用穿设了三个以上导向孔的新的芯片冲模。另外，在实施方式1、2中，由安装螺钉24将芯片冲模20a、20b、20c、20d、40a、40b、40c安装在基板10、15，但是，除了安装螺钉24以外，也可以通过例如焊接、粘接来安装。

符号的说明

3、4、5、35：螺钉供给器；6、9、9a、36、50、55：紧固夹具；7：冲头；7a：破损防止部(小径部)；10、15、54、59：基板；11a、11b、11c、11d、16、54a、59a、59b：嵌入孔；12、17：安装孔；20a、20b、20c、20d、40a、40b、40c、51、56：芯片冲模；21a、21b、21c、21d、41、52、57：圆柱部；23、43：螺纹孔；22a、22b、22c、22d、42、52b、57b：嵌入部；30、31：厚板；45a、45b、g4、57d：安装部(45a、57d：凸部；45b、g4：凹部)；52a、57a：环槽；52c、57c：基板按压部；f1、f2、f3、f4：铆接紧固件(f1、f2、f3：第一铆接紧固件；f4：第二铆接紧固件)；h1、h2、h3、h4：压入孔；g1、g2、g3：导向孔；w、w1：工件；80：转塔式冲压机；81：上转塔刀架；s1、s11：穿孔工序；s12：紧固件安装工序；s2、s13：工件安装工序；s3、s14：紧固件插入工序；s4、s15：紧固件压入工序；s5、s16：工件拆下工序。