1.用于在夹持装置上对物体进行着座检测的检测装置,包括
-测量室(14),其具有
--流入开口(15a),用于从压力源(16)供给检测流体,
--至少一个流出开口(17a、17b),用于将所述检测流体排放至压力降(18),以及
--至少一个检测开口(19),其能够由邻接在所述夹紧装置(3)上的所述物体(4)至少部分地闭合,
-流入阻抗(22),用于限制经由所述流入开口(15a)的所述检测流体的流入,
-至少一个流出阻抗(24a、24b),用于限制经由所述至少一个流出开口(17a、17b)的所述检测流体的流出,以及
-压力传感器(30),用于确定所述测量室(14)中的所述检测流体的压力,
其特征在于,
所述测量室(14)具有旁通开口(15b),用于从所述压力源(16)供给所述检测流体。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,布置在所述流入阻抗(22)上游的流入压力传感器(31)。
3.根据权利要求1或2所述的检测装置,其特征在于,所述测量室(14)由基本壳体(26)和相对于所述基本壳体(26)能够位移的夹持壳体(27)形成,其中所述流入开口(15a)布置在所述基本壳体(26)上,并且其中所述检测开口(19)布置在所述夹持壳体(27)上。
4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述至少一个流出开口(17a、17b)形成在所述基本壳体(26)与所述夹持壳体(27)之间。
5.根据权利要求3或4所述的检测装置,其特征在于,所述至少一个流出阻抗(24a、24b)被构造为在所述基本壳体(26)与所述夹持壳体(27)之间的迷宫式密封件(25)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置,其特征在于,所述至少一个流出阻抗(24a、24b)是能够调节的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置,其特征在于,旁通阀(35),用于可逆地中断经由所述旁通开口(15b)的所述检测流体的流入。
8.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置,其特征在于,控制单元(37),其具有与所述压力传感器(30)的信号连接,以便确定所述物体(4)在所述夹持装置(3)上的定位状态。
9.根据权利要求8所述的检测装置,其特征在于,为了控制所述流入阻抗(22)和/或所述至少一个流出阻抗(24a、24b)和/或旁通阀(35)和/或流入阀(38),所述控制单元(37)与它们中的每一个都有信号连接。
10.用于定位和夹持物体的夹持装置,其具有
-根据权利要求1至9中任一项所述的检测装置(11),以及
-用于与所述物体(4)进行夹持的接触体(5),
-其中所述至少一个检测开口(19)布置在所述接触体(5)上。
11.工具机,其具有
-机架(2),
-根据权利要求10所述的夹持装置(3),以及
-驱动装置(6),用于使所述接触体(5)相对于所述机架(2)位移。
12.用于在夹持装置上对物体进行着座检测的工艺方法,包括以下步骤:
-提供根据权利要求1至9中任一项所述的检测装置(11),
-借助所述压力传感器(30)确定所述测量室(14)中的所述检测流体的压力,其中在确定所述压力期间,所述检测流体经由所述至少一个流出开口(17a、17b)连续地流出所述测量室(14),以及
-基于所述压力确定定位状态。
13.根据权利要求12所述的工艺方法,其特征在于,在确定所述压力期间,所述至少一个检测开口(19)相对于所述流入开口(15a)的位移。
14.根据权利要求12或13所述的工艺方法,其特征在于,根据测量温度和/或所述检测开口(19)与所述流入开口(15a)之间的相对运动来确定定位状态。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的工艺方法,其特征在于,根据测量温度和/或所述检测开口(19)与所述流入开口(15a)之间的相对运动来调节所述至少一个流出阻抗(24a、24b)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的工艺方法,其特征在于,经由旁通管线(34)向所述检测室填充所述检测流体、闭合所述旁通管线(34)以及在所述旁通管线(34)闭合时确定所述压力。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的工艺方法,其特征在于,在所述测量室(14)内的压力变化期间对所述定位状态进行确定。