一种电动机转子线圈焊接设备的制作方法

本发明涉及电机转子焊接技术领域，具体为一种电动机转子线圈焊接设备。

背景技术：

电机转子，也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，在电机的转子的生产中，需要对绕组的接头进行焊接，现阶段，此焊接步骤一般是由两个焊接头进行焊接，由转子旋转进行位置的切换，焊接效率较低，针对上述问题，所以提出了本发明。

技术实现要素：

本发明提供一种电动机转子线圈焊接设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种电动机转子线圈焊接设备，包括底座，所述底座前端面固定设有旋转电机，所述旋转电机上侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴中设有向上开口的安装孔，所述底座前端面固定设有放置托，所述放置托前侧设有用于放置转子的放置槽，将转子下侧的轴安装至所述安装孔中，所述底座前端面固定设有图像识别模块，所述图像识别模块用于检测所述转子上的接头数量，所述底座前端面设有可上下运动且可旋转的旋转板，所述旋转板前端面前后对称固定设有连接杆，所述连接杆前端固定设有焊接环，所述焊接环的内侧环中可拆卸的安装有焊接机构，所述底座前端面固定设有电动导轨，所述电动导轨前侧安装有可左右滑动的安装箱，所述安装箱中设有储存有焊接机构的收纳腔，所述收纳腔底壁中设有上下贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔中设有用于封闭所述贯穿孔的挡板机构，所述收纳腔中设有安装机构，所述安装机构用于将所述收纳腔中的所述焊接机构安装在所述焊接环上，所述焊接环上安装所述焊接机构的数量由所述图像识别模块的检测结构决定。

进一步地，所述挡板机构包括固定安装于所述贯穿孔内壁中的控制电机，所述控制电机前侧动力连接有控制轴，所述控制轴上固定设有封闭板。

进一步地，所述焊接环外表面固定设有环形齿条，所述底座前端面固定设有调整电机，所述调整电机上侧动力连接有转动轴，所述转动轴上端固定设有与所述环形齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述焊接环内壁中固定设有电磁铁环，所述焊接机构包括衔铁块，所述衔铁块一侧端面固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有焊接头。

进一步地，所述安装机构包括设置与所述收纳腔顶壁中的电动推杆，所述电动推杆下侧的推杆下端延伸至所述收纳腔中且下端固定设有电磁铁。

进一步地，所述底座中设有向前开口的第一滑槽，所述第一滑槽顶壁固定设有第一电机，所述第一电机下侧动力连接有第一螺纹杆，所述第一滑槽中滑动设有与所述第一螺纹杆螺纹连接的第一滑块，所述第一滑块前端面转动设有安装轴，所述旋转板固定安装在所述安装轴前端。

进一步地，所述收纳腔顶壁中设有向下开口的第二滑槽，所述第二滑槽右壁固定设有第二电机，所述第二电机左侧动力连接有第二螺纹杆，所述第二滑槽中滑动设有与所述第二螺纹杆螺纹连接的第二滑块，所述收纳腔中设有与所述第二滑块固定连接的推动板，所述推动板用于向左推动所述焊接机构。

本发明的有益效果：本发明在对转子进行焊接时，先检测接头的数量，并自动根据接头的数量以及间距调整焊接头的数量以及间距，在进行焊接使，无需转子旋转，可将所有接头同时进行焊接，提高了焊接效率，使电机转子的生产时间缩短，为企业节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中焊接环处的俯视结构示意图；

图3是图1中a-a处没有安装转子时的结构示意图；

图4是图1中安装箱处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种电动机转子线圈焊接设备，主要包括底座10，所述底座10前端面固定设有旋转电机11，所述旋转电机11上侧动力连接有旋转轴12，所述旋转轴12中设有向上开口的安装孔13，所述底座10前端面固定设有放置托36，所述放置托36前侧设有用于放置转子14的放置槽37，将转子14下侧的轴安装至所述安装孔13中，所述底座10前端面固定设有图像识别模块31，所述图像识别模块31用于检测所述转子14上的接头数量，所述底座10前端面设有可上下运动且可旋转的旋转板26，所述旋转板26前端面前后对称固定设有连接杆27，所述连接杆27前端固定设有焊接环30，所述焊接环30的内侧环中可拆卸的安装有焊接机构32，所述底座10前端面固定设有电动导轨20，所述电动导轨20前侧安装有可左右滑动的安装箱19，所述安装箱19中设有储存有焊接机构32的收纳腔44，所述收纳腔44底壁中设有上下贯穿的贯穿孔40，所述贯穿孔40中设有用于封闭所述贯穿孔40的挡板机构62，所述收纳腔44中设有安装机构63，所述安装机构63用于将所述收纳腔44中的所述焊接机构32安装在所述焊接环30上，所述焊接环30上安装所述焊接机构32的数量由所述图像识别模块31的检测结构决定。

有益地，所述挡板机构62包括固定安装于所述贯穿孔40内壁中的控制电机43，所述控制电机43前侧动力连接有控制轴42，所述控制轴42上固定设有封闭板41。

有益地，所述焊接环30外表面固定设有环形齿条29，所述底座10前端面固定设有调整电机16，所述调整电机16上侧动力连接有转动轴17，所述转动轴17上端固定设有与所述环形齿条29啮合的齿轮18。

有益地，所述焊接环30内壁中固定设有电磁铁环28，所述焊接机构32包括衔铁块34，所述衔铁块34一侧端面固定设有电动伸缩杆35，所述电动伸缩杆35的一端安装有焊接头33。

有益地，所述安装机构63包括设置与所述收纳腔44顶壁中的电动推杆38，所述电动推杆38下侧的推杆下端延伸至所述收纳腔44中且下端固定设有电磁铁39。

有益地，所述底座10中设有向前开口的第一滑槽24，所述第一滑槽24顶壁固定设有第一电机23，所述第一电机23下侧动力连接有第一螺纹杆22，所述第一滑槽24中滑动设有与所述第一螺纹杆22螺纹连接的第一滑块21，所述第一滑块21前端面转动设有安装轴25，所述旋转板26固定安装在所述安装轴25前端。

有益地，所述收纳腔44顶壁中设有向下开口的第二滑槽52，所述第二滑槽52右壁固定设有第二电机45，所述第二电机45左侧动力连接有第二螺纹杆46，所述第二滑槽52中滑动设有与所述第二螺纹杆46螺纹连接的第二滑块50，所述收纳腔44中设有与所述第二滑块50固定连接的推动板51，所述推动板51用于向左推动所述焊接机构32。

工作步骤为：将转子14安装于放置槽37中，使转子14下侧的轴安装于安装孔13中；

启动图像识别模块31，启动旋转电机11，旋转轴12带动转子14旋转一周，图像识别模块31检测转子14上接头的数量；

接头数量检测结束后，电动导轨20启动使安装箱19运动至焊接环30上侧，电磁铁环28启动，电磁铁39启动，电动推杆38启动使电磁铁39下降吸引在衔铁块34上，控制电机43启动，控制轴42带动封闭板41旋转将贯穿孔40开启，电磁铁39继续下降，将焊接机构32安装在电磁铁环28上，调整电机16启动使转动轴17带动齿轮18旋转，齿轮18通过环形齿条29带动焊接环30转动一定角度，然后安装下一个焊接机构32，安装在电磁铁环28上的焊接机构32数量与转子14上的接头数量相同；

焊接机构32安装结束后，电动导轨20启动使安装箱19向右运动回初始位置；

第一电机23启动使第一滑块21下降，从而使焊接环30下降至焊接位置，电动伸缩杆35启动，焊接头33对接头进行焊接。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。