LED灯丝灯全自动装配机穿塑料管装置的制作方法

本发明涉及一种于led灯丝灯全自动装配生产设备，尤其涉及一种led灯丝灯全自动装配机穿塑料管装置。

背景技术：

目前国内led灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对led灯丝灯泡壳、led发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对led灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种led灯丝灯全自动装配机穿塑料管装置，以解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：led灯丝灯全自动装配机穿塑料管装置，所述的穿塑料管装置包括工位传输机构、自动夹丝装置前后移动机构、自动夹丝装置上下移动机构、塑料管盘机构、自动穿塑料管上下移动机构、自动送入塑料管机构、自动夹持塑料管装置自动穿入塑料管机构、自动夹持塑料管装置夹持机构、自动剪断穿入塑料管装置机构；

所述的工位传输机构由泡壳夹座定位装置、泡壳夹座、轨道、泡壳夹座推送移动装置组成；

所述的自动夹丝装置前后移动机构由自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸、自动夹丝机械手前后移动板、轨道轴承、自动夹丝机械手前后移动控制气缸、控制气缸固定架、轨道、自动夹丝装置前后移动安装架组成；

所述的自动夹丝装置上下移动机构由伺服控制电机安装架、移动轨道、轨道轴承、上下移动块、丝杆、丝杆轴承、自动夹丝装置安装架、伺服控制电机组成；

所述的塑料管盘机构由塑料管送料盘架、塑料管送料盘送塑料管控制气缸、塑料管盘组成；

所述的自动穿塑料管上下移动机构由自动穿塑料管向上向下移动控制气缸、自动穿塑料管向下移动控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、向上向下移动板、自动穿塑料管上下移动装置固定板、自动穿塑料管上下移动装置安装架组成；

所述的自动送入塑料管机构由自动送入塑料管控制气缸、移动板连接架、移动板、轨道轴承、送入塑料管套管、送入塑料管夹紧架、送入塑料管夹紧控制气缸组成；

所述的自动夹持塑料管装置自动穿入塑料管机构由自动穿入塑料管控制气缸、自动穿入塑料管移动板、轨道轴承、轨道、自动穿入塑料管控制气缸安装架组成；

所述的自动夹持塑料管装置夹持机构由自动夹持塑料管机械手、自动夹持塑料管机械手控制气缸、自动夹持塑料管装置安装架组成；

所述的自动剪断穿入塑料管机构由自动剪断穿入塑料管控制气缸安装架、自动剪断穿入塑料管控制气缸、自动剪断穿入塑料管切刀、自动剪断穿入塑料管切刀安装固定装置、自动剪断穿入塑料管切刀移动板、移动轨道轴承、轨道、塑料管套管安装块组成；

所述的泡壳夹座、泡壳夹座推送移动装置、传输轨道通过轨道固定板安装在机架上，泡壳夹座定位装置安装在机架上；

所述的自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸、自动夹丝机械手前后移动板通过轨道轴承、轨道安装在自动夹丝装置前后移动安装架上；自动夹丝机械手前后移动控制气缸通过控制气缸固定架安装在轨道上，自动夹丝机械手前后移动控制气缸与自动夹丝机械手前后移动板连接；

所述的自动夹丝装置前后移动安装架通过上下移动块、轨道轴承、移动轨道、丝杆、丝杆轴承安装在伺服控制电机安装架上；伺服控制电机、伺服控制电机安装架通过自动夹丝装置安装架安装在机架框架上方；

所述的塑料管盘、塑料管送料盘送塑料管控制气缸通过塑料管送料盘架安装在机架框架上方；

所述的自动穿塑料管向上向下移动控制气缸、自动穿塑料管向下移动控制气缸安装架安装在轨道上，与向上向下移动板连接；向上向下移动板、轨道轴承、轨道、自动穿塑料管上下移动装置固定板通过自动穿塑料管上下移动装置安装架安装在机架框架上方；

所述的自动送入塑料管控制气缸、移动板连接架、移动板、轨道轴承安装在轨道上，自动送入塑料管控制气缸与向上向下移动板连接；送入塑料管套管、送入塑料管夹紧架、送入塑料管夹紧控制气缸安装在移动板；

所述的自动穿入塑料管控制气缸通过自动穿入塑料管控制气缸安装架安装在移动板上，与自动穿入塑料管移动板连接，自动穿入塑料管移动板通过轨道轴承、轨道安装在移动板上；

所述的自动夹持塑料管机械手、自动夹持塑料管机械手控制气缸通过自动夹持塑料管装置安装架安装在移动板上；

所述的自动剪断穿入塑料管控制气缸、自动剪断穿入塑料管控制气缸安装架通过自动夹持塑料管装置安装架安装在移动板上，自动剪断穿入塑料管控制气缸与自动剪断穿入塑料管切刀安装固定装置连接；自动剪断穿入塑料管切刀、自动剪断穿入塑料管切刀安装固定装置、自动剪断穿入塑料管切刀移动板通过移动轨道轴承、轨道安装在自动夹持塑料管装置安装架上，送入塑料管套管通过塑料管套管安装架安装在自动夹持塑料管装置安装架上。

本发明的有益效果是：对泡壳led灯丝灯发光体两根引出丝自动夹丝装置、自动穿塑料管向上向下移动装置、自动送入塑料管装置、自动夹持塑料管对引出丝自动穿入塑料管装置、自动剪断穿入塑料管装置，实现led灯丝灯全自动装配机led灯丝引出丝穿入塑料管装全自动生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中a向结构示意图。

图2-1是图2的局部放大示意图。

图2-2是图2的局部放大示意图

图3是图2中b向结构示意图。

图3-1是图3的局部放大示意图。

图3-2是图3的局部放大示意图。

图4是图2中i处放大示意图。

图5是图3中ii处放大示意图。

图6是图3中iii处放大示意图。

图中1是泡壳夹座定位装置、2是泡壳夹座、3是轨道一、4是泡壳夹座推送移动装置、5是自动夹丝机械手、6是自动夹丝机械手控制气缸、7是自动夹丝机械手前后移动板、8是轨道轴承一、9是自动夹丝机械手前后移动控制气缸、10是控制气缸固定架、11是轨道二、12是自动夹丝装置前后移动安装架、13是伺服控制电机安装架、14是移动轨道、15是轨道轴承二、16是上下移动块、17是丝杆、18是丝杆轴承、19是自动夹丝装置安装架、20是伺服控制电机、21是塑料管送料盘架、22是塑料管送料盘送塑料管控制气缸、23是塑料管盘、24是自动穿塑料管向上向下移动控制气缸、25是自动穿塑料管向下移动控制气缸安装架、26是轨道三、27是轨道轴承三、28是向上向下移动板、29是自动送入塑料管控制气缸、30是移动板连接架、31是移动板、32是轨道轴承四、33是送入塑料管套管、34是送入塑料管夹紧架、35是送入塑料管夹紧控制气缸、36是自动穿入塑料管控制气缸、37是自动穿入塑料管移动板、38是轨道轴承五、39是轨道四、40是自动夹持塑料管机械手、41是自动夹持塑料管机械手控制气缸、42是自动夹持塑料管装置安装架、43是自动剪断穿入塑料管控制气缸安装架、44是自动剪断穿入塑料管控制气缸、45是自动剪断穿入塑料管切刀、46是自动剪断穿入塑料管切刀安装固定装置、47是自动剪断穿入塑料管切刀移动板、48是移动轨道轴承、49是轨道五、50是塑料管套管安装块、51是自动穿塑料管上下移动装置固定板、52是自动穿塑料管上下移动装置安装架、53是自动穿入塑料管控制气缸安装架。

具体实施方式

led灯丝灯全自动装配机穿塑料管装置，所述的穿塑料管装置包括工位传输机构、自动夹丝装置前后移动机构、自动夹丝装置上下移动机构、塑料管盘机构、自动穿塑料管上下移动机构、自动送入塑料管机构、自动夹持塑料管装置自动穿入塑料管机构、自动夹持塑料管装置夹持机构、自动剪断穿入塑料管装置机构；

所述的工位传输机构由泡壳夹座定位装置1、泡壳夹座2、轨道一3、泡壳夹座推送移动装置4组成；

所述的自动夹丝装置前后移动机构由自动夹丝机械手5、自动夹丝机械手控制气缸6、自动夹丝机械手前后移动板7、轨道轴承一8、自动夹丝机械手前后移动控制气缸9、控制气缸固定架10、轨道二11、自动夹丝装置前后移动安装架12组成；

所述的自动夹丝装置上下移动机构由伺服控制电机安装架13、移动轨道14、轨道轴承二15、上下移动块16、丝杆17、丝杆轴承18、自动夹丝装置安装架19、伺服控制电机20组成；

所述的塑料管盘机构由塑料管送料盘架21、塑料管送料盘送塑料管控制气缸22、塑料管盘23组成；

所述的自动穿塑料管上下移动机构由自动穿塑料管向上向下移动控制气缸24、自动穿塑料管向下移动控制气缸安装架25、轨道三26、轨道轴承三27、向上向下移动板28、自动穿塑料管上下移动装置固定板51、自动穿塑料管上下移动装置安装架52组成；

所述的自动送入塑料管机构由自动送入塑料管控制气缸29、移动板连接架30、移动板31、轨道轴承四32、送入塑料管套管33、送入塑料管夹紧架34、送入塑料管夹紧控制气缸35组成；

所述的自动夹持塑料管装置自动穿入塑料管机构由自动穿入塑料管控制气缸36、自动穿入塑料管移动板37、轨道轴承五38、轨道四39、自动穿入塑料管控制气缸安装架53组成；

所述的自动夹持塑料管装置夹持机构由自动夹持塑料管机械手40、自动夹持塑料管机械手控制气缸41、自动夹持塑料管装置安装架42组成；

所述的自动剪断穿入塑料管机构由自动剪断穿入塑料管控制气缸安装架43、自动剪断穿入塑料管控制气缸44、自动剪断穿入塑料管切刀45、自动剪断穿入塑料管切刀安装固定装置46、自动剪断穿入塑料管切刀移动板47、移动轨道轴承48、轨道五49、塑料管套管安装块50组成；

所述的泡壳夹座2、泡壳夹座推送移动装置4、轨道一3通过轨道固定板安装在机架上，泡壳夹座定位装置1安装在机架上；

所述的自动夹丝机械手5、自动夹丝机械手控制气缸6、自动夹丝机械手前后移动板7通过轨道轴承一8、轨道11安装在自动夹丝装置前后移动安装架12上；自动夹丝机械手前后移动控制气缸9通过控制气缸固定架10安装在轨道二11上，自动夹丝机械手前后移动控制气缸9与自动夹丝机械手前后移动板7连接；

所述的自动夹丝装置前后移动安装架12通过上下移动块16、轨道轴承二15、移动轨道14、丝杆17、丝杆轴承18安装在伺服控制电机安装架13上；伺服控制电机20、伺服控制电机安装架13通过自动夹丝装置安装架19安装在机架框架上方；

所述的塑料管盘23、塑料管送料盘送塑料管控制气缸22通过塑料管送料盘架21安装在机架框架上方；

所述的自动穿塑料管向上向下移动控制气缸24、自动穿塑料管向下移动控制气缸安装架25安装在轨道三26上，与向上向下移动板28连接；向上向下移动板28、轨道轴承三27、轨道三26、自动穿塑料管上下移动装置固定板51通过自动穿塑料管上下移动装置安装架52安装在机架框架上方；

所述的自动送入塑料管控制气缸29、移动板连接架30、移动板31、轨道轴承四32安装在轨道三26上，自动送入塑料管控制气缸29与向上向下移动板28连接；送入塑料管套管33、送入塑料管夹紧架34、送入塑料管夹紧控制气缸35安装在移动板31；

所述的自动穿入塑料管控制气缸36通过自动穿入塑料管控制气缸53安装架安装在移动板31上，与自动穿入塑料管移动板37连接，自动穿入塑料管移动板37通过轨道轴承五38、轨道四39安装在移动板31上；

所述的自动夹持塑料管机械手40、自动夹持塑料管机械手控制气缸41通过自动夹持塑料管装置安装架42安装在移动板31上；

所述的自动剪断穿入塑料管控制气缸44、自动剪断穿入塑料管控制气缸安装架43通过自动夹持塑料管装置安装架42安装在移动板31上，自动剪断穿入塑料管控制气缸44与自动剪断穿入塑料管切刀安装固定装置46连接；自动剪断穿入塑料管切刀45、自动剪断穿入塑料管切刀安装固定装置46、自动剪断穿入塑料管切刀移动板47通过移动轨道轴承48、轨道五49安装在自动夹持塑料管装置安装架42上，送入塑料管套管通过塑料管套管安装架50安装在自动夹持塑料管装置安装架42上。

在全自动装配机穿塑料管装置准备穿塑料管时，在伺服控制电机20控制下自动夹丝装置向下移动，在自动夹丝机械手前后移动控制气缸9控制下，自动夹丝装置向右移动至泡壳夹座上方，如图4所示，在自动夹丝机械手控制气缸6控制下自动夹丝机械手5对泡壳led灯丝灯发光体两根引出丝由自动夹丝装置进行自动夹丝。

如图2所示，在塑料管盘送塑料管控制气缸22下，塑料管盘自动向穿入塑料管装置塑料管套管33送入塑料管。

如图2所示，在向上向下移动控制气缸24控制下，自动穿塑料管装置向下移动至泡壳夹座上方；如图5所示，在送入塑料管夹紧控制气缸35控制下，塑料管夹紧控制气缸与塑料管夹紧架34夹紧塑料管套管33中的塑料管；如图2所示，在自动送入塑料管控制气缸29控制下，塑料管夹紧控制气缸35与塑料管夹紧架34夹紧塑料管套管33中的塑料管向下移动，进入自动夹持塑料管机械手40位置；如图5所示，塑料管夹紧控制气缸35打开与塑料管夹紧架34夹紧塑料管套管33中的塑料管，在自动夹持塑料管机械手控制气缸41控制下，自动夹持塑料管机械手40夹紧塑料管，在自动自动穿入塑料管控制气缸36控制下，自动夹持塑料管机械手控制气缸41夹持塑料管穿入到自动夹丝机械手夹持的led泡壳发光体两根引出丝。

如图6所示，在自动剪断穿入塑料管控制气缸44控制下，安装在自动剪断穿入塑料管切刀安装固定装置上的自动剪断穿入塑料管切刀45向右移动，自动切断已穿入led泡壳发光体两根引出丝塑料管，完成led灯丝灯全自动装配机对led泡壳发光体两根引出丝穿入塑料管。

本发明对泡壳led灯丝灯发光体两根引出丝由自动夹丝装置进行自动夹丝，塑料管送料盘向自动送入塑料管装置送入塑料管，自动穿塑料管向上向下移动装置向下移动，由自动送入塑料管装置将塑料管送入至自动夹持塑料管装置，夹持塑料管装置夹持塑料管对引出丝自动夹丝装置夹持的引出丝进行自动穿入塑料管，由自动剪断穿入塑料管装置已穿入塑料管剪断，完成led灯丝灯发光体两根引出丝穿入塑料管。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。