1.一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，用于将主动臂（9a）、第一从动臂（9b）和第二从动臂（9c）组装成升降器叉臂（9），主动臂（9a）上设有通孔（9a1）、卡接槽（9a2）和圆形凸起（9a3）,第一从动臂（9b）上设有旋转轴（9b1）、铆接销（9b2）和第一螺孔（9b3）,第二从动臂（9c）上设有铆接孔（9c1），其特征在于，包括有分度盘（1）、旋转工作台（2）、主动臂上料机构（3）、第一从动臂上料机构（4）、引导机构（5）、铆接机（6）、成品送出机构（7）、机架（8）和控制器；
分度盘（1）、主动臂上料机构（3）、第一从动臂上料机构（4）、引导机构（5）、铆接机（6）、成品送出机构（7）均与机架（8）固定连接，旋转工作台（2）可旋转地安装在分度盘（1）上，主动臂上料机构（3）、第一从动臂上料机构（4）、引导机构（5）、铆接机（6）均围绕旋转工作台（2）轴线设置，旋转工作台（2）上均匀设置五个工位，主动臂上料机构（3）、第一从动臂上料机构（4）、铆接机（6）、成品送出机构（7）分别处于第一、第二、第四和第五工位，引导机构（5）活动部设置在第二工位下方，分度盘（1）、主动臂上料机构（3）、第一从动臂上料机构（4）、引导机构（5）、铆接机（6）、成品送出机构（7）均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述旋转工作台（2）上设有装配治具（2a）,装配治具（2a）包括有十字外缘（2a1）、底板（2a2）、第一通槽（2a3）、圆孔（2a4）、第一凸块（2a5）和第二凸块（2a6）；装配治具（2a）围绕旋转工作台（2）轴线均匀分布在旋转工作台（2）的五个工位上，装配治具（2a）竖直贯通旋转工作台（2），十字外缘（2a1）垂直固定在底板（2a2）上，十字外缘（2a1）内部形状与主动臂（9a）、第一从动臂（9b）、第二从动臂（9c）形状契合，第一通槽（2a3）可供第一从动臂（9b）和第二从动臂（9c）通过地开设在底板（2a2）上，圆孔（2a4）、第一凸块（2a5）和第二凸块（2a6）均设置在底板（2a2）上，圆孔（2a4）形状与主动臂（9a）的圆形凸起（9a3）形状契合，第一凸块（2a5）和第二凸块（2a6）形状与主动臂（9a）的卡接槽（9a2）两端形状契合。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述主动臂上料机构（3）包括有带式传输机（3a）、主动臂治具（3b）、工业机器人（3c）和机械手（3d）；工业机器人（3c）设置在旋转工作台（2）第一工位与带式传输机（3a）之间，机械手（3d）固定安装在工业机器人（3c）端部位置，若干主动臂治具（3b）均匀设置在带式传输机（3a）传送带上，带式传输机（3a）、工业机器人（3c）和机械手（3d）与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述主动臂治具（3b）包括有托板（3b1）、轴孔凸块（3b2）、梯形凹槽（3b3）、第三凸块（3b4）和第四凸块（3b5）；托板（3b1）固定安装在带式传输机（3a）的传送带上，装有主动臂（9a）的状态下，主动臂（9a）侧缘均伸出托板（3b1）,轴孔凸块（3b2）、第三凸块（3b4）和第四凸块（3b5）固定安装在托板（3b1）上方，梯形凹槽（3b3）介于第三凸块（3b4）和第四凸块（3b5）之间，轴孔凸块（3b2）与主动臂（9a）的通孔（9a1）间隙配合，第三凸块（3b4）和第四凸块（3b5）共同和主动臂（9a）的卡接槽（9a2）卡接。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述机械手（3d）包括有固定板（3d1）、插接凸块（3d2）、宽阔手指气缸（3d3）和夹爪（3d4）；固定板（3d1）与工业机器人（3c）端部固定连接，插接凸块（3d2）与宽阔手指气缸（3d3）均固定安装固定板（3d1）上，插接凸块（3d2）形状与主动臂（9a）的卡接槽（9a2）中间部分形状契合，一对夹爪（3d4）与宽阔手指气缸（3d3）两个活动端固定连接，夹爪（3d4）包括有顶部压板、弧形翼板和底部凸缘，宽阔手指气缸（3d3）与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述第一从动臂上料机构（4）包括有同步带滑台（4a）、送料治具（4b）和升降组件（4c）；同步带滑台（4a）安装在机架（8）上，同步带滑台（4a）输出端伸入旋转工作台（2）第二工位下方，送料治具（4b）可滑动的安装在同步带滑台（4a）上，升降组件（4c）固定安装在同步带滑台（4a）下方，升降组件（4c）上端朝向旋转工作台（2）第二工位，同步带滑台（4a）、升降组件（4c）与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述送料治具（4b）包括有支撑板（4b1）、第二通槽（4b2）和从动臂外缘（4b3）；支撑板（4b1）两侧与同步带滑台（4a）的活动部固定连接，支撑板（4b1）水平设置，第二通槽（4b2）开设在支撑板（4b1）上且形状与升降组件（4c）端部形状契合，从动臂外缘（4b3）围绕第二通槽（4b2）设置，从动臂外缘（4b3）截面面积大于第二通槽（4b2）截面面积，从动臂外缘（4b3）内壁形状与第一从动臂（9b）形状契合。
8.根据权利要求6所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述升降组件（4c）包括有驱动支架（4c1）、第一双轴双杆气缸（4c2）、滑块（4c3）、插销（4c4）和导向通槽（4c5）；驱动支架（4c1）水平设置且与机架（8）固定连接，第一双轴双杆气缸（4c2）固定安装在驱动支架（4c1）下端，滑块（4c3）固定安装在第一双轴双杆气缸（4c2）输出端顶部，插销（4c4）固定安装在滑块（4c3）上端面上，工作状态下插销（4c4）与第一从动臂（9b）的第一螺孔（9b3）间隙配合，导向通槽（4c5）与引导机构（5）底部固定连接，滑块（4c3）与导向通槽（4c5）滑动连接，第一双轴双杆气缸（4c2）与控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述引导机构（5）包括有承台（5a）、滑轨（5b）、气缸支撑板（5c）、长轴气缸（5d）、滑动托架（5e）、限位板（5f）和导向凹槽（5g）；承台（5a）上端面贴在旋转工作台（2）的第二工位后方至第四工位下方，滑轨（5b）一端固定安装在承台（5a）侧壁上，滑轨（5b）贴着旋转工作台（2）底面延伸经过旋转工作台（2）第二工位下方，气缸支撑板（5c）固定安装在滑轨（5b）靠近承台（5a）的一端，长轴气缸（5d）固定安装在气缸支撑板（5c）上，长轴气缸（5d）轴线与滑轨（5b）延伸方向平行，滑动托架（5e）与长轴气缸（5d）输出端固定连接且与滑轨（5b）滑动连接，限位板（5f）固定安装在滑轨（5b）远离承台（5a）的一端，导向凹槽（5g）垂直设置在限位板（5f）上，工作状态下导向凹槽（5g）与第一从动臂（9b）端部弧面贴合，长轴气缸（5d）与控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，其特征在于，所述成品送出机构（7）包括有固定支架（7a）、第二双轴双杆气缸（7b）、升降板（7c）、顶杆（7d）和限位柱（7e）；固定支架（7a）设置在旋转工作台（2）第五工位下方，第二双轴双杆气缸（7b）固定安装在固定支架（7a）上，第二双轴双杆气缸（7b）输出端竖直向上设置，升降板（7c）固定安装在第二双轴双杆气缸（7b）输出端上，一对顶杆（7d）垂直设置在升降板（7c）上方，一对限位柱（7e）固定安装在升降板（7c）下方且与固定支架（7a）间隙配合，第二双轴双杆气缸（7b）与控制器电连接。