螺栓拧紧装置和螺栓紧固车的制作方法

本发明涉及跨座式单轨技术领域，具体而言，涉及一种螺栓拧紧装置和螺栓紧固车。

背景技术：

跨座式单轨轨道梁作为跨座式单轨列车的承重结构和走行轨道，不仅在结构强度上要求高，而且要满足列车运行舒适度要求。为了提供单轨梁的变形伸缩空间，在两条单轨轨道梁纵向连接处预留了一定长度的缝隙。为了车辆走行轮、导向轮和稳定轮平稳的通过该缝隙，在该处安装了指形板。指形板通过螺栓与轨道梁紧固在一起，并保持一定的紧固力矩，但螺栓在车辆运行产生的冲击振动作用下，经过一段时间后，会发生不同程度的松动。

目前跨座式单轨指形板螺栓松动后由人工手动紧固，没有自动定位、检测扭矩及紧固的设备，劳动强度较大、效率不高，无法保证螺栓紧固的可靠性，极易出现安全问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种螺栓拧紧装置。

本发明的第二方面提出一种螺栓紧固车。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种螺栓拧紧装置，螺栓拧紧装置包括：机架，机架上设置有导轨；伸缩组件，伸缩组件与导轨滑动连接；拧紧组件，拧紧组件与伸缩组件相连接。

在该技术方案中，螺栓拧紧装置包括机架、伸缩组件和拧紧组件。机架用于支撑和定位螺栓拧紧装置。伸缩组件为机架和拧紧组件之间的位移结构，伸缩组件的一端与机架上的导轨滑动相连，伸缩组件的另一端与拧紧组件相连接，使伸缩组件和拧紧组件组成的整体可以沿着导轨延伸方向滑动，并且拧紧组件可通过伸缩组件在除导轨延伸方向以外的方向上相对机架运动。拧紧组件为螺栓拧紧装置的主工作部，用户可通过操作拧紧组件实现跨座式单轨轨道上螺栓的自动化拧紧。通过设置导轨-伸缩组件-拧紧组件的结构，使得本发明的拧紧组件可以在导轨延伸方向和伸缩组件伸缩方向两个方向上自由移动。工作过程中，在需要将拧紧组件长距离移动至目标区域时可通过机架上的导轨实现，在将拧紧组件移动至目标区域后，用户可通过伸缩组件精确调整拧紧组件的位置，以对准待拧紧的螺栓，实现自动拧紧。进而实现了优化螺栓拧紧装置结构，提升螺栓拧紧装置的实用性与可靠性，提升拧紧作业效率，提升用户使用体验的技术效果。

具体地，跨座式单轨轨道梁作为列车的承重结构和走行轨道，不仅在结构强度上要求高，而且要满足列车运行舒适度要求。为了提供单轨梁的变形伸缩空间，在两条单轨轨道梁纵向连接处预留了一定长度的缝隙。为了车辆走行轮、导向轮和稳定轮平稳的通过该缝隙，在该处安装了指形板。指形板通过螺栓与轨道梁紧固在一起，并保持一定的紧固力矩，但螺栓在车辆运行产生的冲击振动作用下，经过一段时间后，会发生不同程度的松动。目前跨座式单轨指形板螺栓松动后由人工手动紧固，没有自动定位、检测扭矩及紧固的设备，劳动强度较大、效率不高，无法保证螺栓紧固的可靠性，极易出现行车事故等安全问题。针对上述技术问题，本申请通过在机架上设置导轨并在导轨和拧紧组件间设置伸缩组件，使用户可通过该导轨和伸缩组件将用于自动检测并拧紧指形板螺栓的拧紧组件移动至执行拧紧作业的目标区域，从而实现单轨轨道梁指形板上螺栓的智能化检测和自动化拧紧。进而解决了上述人工手动紧固所产生的劳动强度较大，效率低下的技术问题。

另外，本发明提供的上述技术方案中的螺栓拧紧装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，拧紧组件包括：定位架，与伸缩组件相连接；拧紧器，设置于定位架上；套筒，与拧紧器的动力输出端相连接。

在该技术方案中，对拧紧组件中的结构做出了具体限定，拧紧组件包括定位架、拧紧器和套筒。定位架与伸缩组件相连接，用于承载和定位拧紧器。拧紧器，为实施螺栓拧紧的设备，拧紧器可以为电动拧紧轴、电动力矩扳手、液压力矩扳手或气动力扳手，用于通过输出固定扭矩紧固螺栓。套筒与拧紧器的动力输出端相连接，套筒的内壁与螺栓的外表面相匹配，用于定位和拧紧螺栓，工作过程中，套筒套设于待拧紧的螺栓上，拧紧器带动套筒转动，转动的套筒带动螺栓转动以实现拧紧。从而实现了螺栓的自动化拧紧。

在上述任一技术方案中，优选地，拧紧组件还包括：扭矩检测装置，设置于套筒内；控制器，与扭矩检测装置和拧紧器相连接，控制器根据扭矩检测装置的检测结果控制拧紧器工作。

在该技术方案中，对拧紧组件做出了进一步限定，螺栓组件上还设置有扭矩检测装置和控制器。扭矩检测装置设置在套筒内部，在将套筒套设于螺栓上时，扭矩检测装置检测出该螺栓的当前扭矩。控制器与力矩检测装置和拧紧器相连接，工作过程中，控制器接收力矩检测装置所检测出的当前扭矩，在判断出该当前扭矩不符合螺栓紧固要求后，控制器控制拧紧器工作，以实现对应螺栓的自动拧紧，反之，在判断出该螺栓符合紧固要求后控制器可控制螺栓拧紧装置跳过当前螺栓的拧紧工作。从而实现了螺栓拧紧装置的智能化检测，免去了人为判断螺栓是否松动的流程，同时实现了螺栓拧紧装置的自动化拧紧，免去了人为拧紧螺栓的工序。进而实现了提升螺栓拧紧装置智能化程度和自动化程度，提升检测精准性，提升拧紧可靠性，有效降低轨道事故率，缩减用户工作量的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，拧紧组件还包括：伸缩轴，伸缩轴的一端与动力输出端相连接，伸缩轴的另一端与套筒相连接；其中，伸缩轴的最大伸缩距离的范围为20毫米至30毫米。

在该技术方案中，对拧紧组件做出了进一步限定，螺栓拧紧组件上还设置有伸缩轴，伸缩轴的一端与拧紧器的动力输出端相连接，伸缩轴的另一端与套筒相连接。工作过程中，用户先将套筒与对应螺栓对齐，其后伸缩轴伸长，使套筒套设在螺栓上，从而一方面实现了螺栓的自动装载，便于螺栓的螺栓头套入套筒内，另一方面提供了螺栓与套筒之间的预压力，保证螺栓拧紧作业的可靠实施。进而实现了优化拧紧组件结构，提升螺栓拧紧装置可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，拧紧组件还包括：把手，设置于定位架上；显示器，与控制器相连接。

在该技术方案中，对拧紧组件做出了进一步限定。螺栓组件上还设置有把手和显示器。把手设置在定位架上，工作过程中，用户通过推动把手将拧紧组件移动至执行拧紧作业的目标区域，其后通过握紧把手将套筒与螺栓对齐，以实施螺栓拧紧作业，从而降低了用户的操作难度，为用户带来便利。显示器与控制相连接，在将套筒套设在螺栓上时，扭矩检测装置将检测结果展示给用户，用户可通过观察显示屏得知螺栓是否符合紧固要求，以为用户提供可靠地参考信息。在拧紧过程中，显示屏将拧紧过程中的参数信息展示给用户，以便于用户控制拧紧作业，保证拧紧作业符合用户需求。进而实现了优化拧紧组件结构，提升螺栓拧紧装置智能化程度，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，伸缩组件包括：连接架，与导轨滑动连接；折叠臂架，折叠臂架的一端与连接架转动相连；安装架，与折叠臂架的另一端转动相连，拧紧组件与安装架相连接。

在该技术方案中，对伸缩组件做出了进一步限定。伸缩组件包括连接架、折叠臂架和安装架。连接架用户承载和定位伸缩组件上的其他结构，连接架与机架上的导轨滑动相连，工作过程中连接架沿导轨滑动，以实现伸缩组件和拧紧组件的定轨移动。折叠臂架的一端与连接架转动相连，折叠臂架的另一端与安装架转动相连，拧紧组件与安装架相连接，在用户将拧紧组件移动至目标区域后可通过调整折叠臂架的状态将拧紧组件上的套筒与螺栓对齐，以实施拧紧作业，从而保证用户可以根据作业需求自由选择拧紧组件对作业位置，进而实现了优化伸缩组件结构，降低用户操作难度，缩减用户工作量，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，折叠臂架包括：第一连杆，第一连杆的一端与连接架转动相连；第一转轴，第一连杆的另一端套设于第一转轴上；第二连杆，第二连杆的一端套设于第一转轴上；第二转轴，第二连杆的另一端套设于第二转轴上；第三连杆，第三连杆的一端套设于第二转轴上，第三连杆的另一端与安装架转动相连。

在该技术方案中，对伸缩组件中的折叠臂架做出了进一步限定。折叠臂架包括第一连杆、第一转轴、第二连杆、第二转轴和第三连杆。其中，第一连杆的一端与连接架转动相连，另一端与转轴转动相连，第二连杆的一端与第一转轴转动相连，另一端与第二转轴转动相连，第三连杆的一端与第二转轴转动相连，另一端与安装架转动相连。从而形成，“z”字形的折叠结构，在螺栓拧紧装置处于未使用状态时，折叠臂架处于收回状态，在使用螺栓拧紧装置时折叠臂架展开，以使拧紧组件远离导轨并执行螺栓拧紧作业，从而保证螺栓拧紧作业实施的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一连杆至少为两个，第二连杆至少为两个，第三连杆至少为两个，折叠臂架还包括：连接件，至少两个第二连杆分别与连接件相连接。

在该技术方案中，针对上述技术方案中的折叠臂架做出了具体限定。其中，第一连杆、第二连杆和第三连杆均至少设置为两个。通过设置至少两组第一连杆、第二连杆和第三连杆，可以保证折叠臂架稳定可靠，避免折叠臂架在工作过程中弯折或断裂，从而保证拧紧作可安全可靠地执行。连接件将至少两个第二连杆串连在一起，保证至少两个第二连杆可同步转动，以限定折叠组件的运动轨迹，避免臂架组件出现不符合作业需求的非常规形变。进而实现了优化折叠臂架结构，提升结构稳定性与可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，螺栓拧紧装置还包括：锁紧装置，与伸缩组件相连接，锁紧装置用于开启或锁定伸缩组件。

在该技术方案中，螺栓拧紧装置上还设置有锁紧装置，螺栓拧紧装置设置在伸缩组件上，用户在不使用螺栓拧紧装置时锁定伸缩组件，避免伸缩组件自由伸缩，反之在需要使用螺栓拧紧装置时接触伸缩装置的锁定。从而避免螺栓拧紧装置在非使用状态下自由摆动，放置拧紧组件与其他结构发生碰撞。进而实现优化螺栓拧紧装置结构，提升螺栓拧紧装置安全性与可靠性的技术效果。

进一步地，锁紧装置可选为锁定杆，在非使用状态时，将锁定杆穿过连接架、折叠臂架和安装架。以实现伸缩臂架的锁紧。

本发明第二方面提供了一种螺栓紧固车，螺栓紧固车包括：车体，车体被配置为适于在轨道上行进；如上述任一技术方案中的螺栓拧紧装置，螺栓拧紧装置设置于车体上。

在该技术方案中，限定了一种设置有上述任一技术方案所提供的螺栓拧紧装置的螺栓紧固车。螺栓拧紧装置设置在车体上，车体在待检测的轨道上行进，以运送用户和螺栓拧紧装置。其中螺栓拧紧装置具有上述任一技术方案提供的螺栓拧紧装置的全部有益效果，此处不在赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例提供的螺栓拧紧装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例提供的螺栓拧紧装置的另一个结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的拧紧组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例提供的拧紧组件的另一个结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例提供的伸缩组件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例提供的伸缩组件的另一个结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1螺栓拧紧装置，3机架，30导轨，5伸缩组件，50连接架，52折叠臂架，522第一连杆，524第一转轴，526第二连杆，528第二转轴，530第三连杆，532连接件，54安装架，7拧紧组件，70定位架，72拧紧器，74套筒，76伸缩轴，78把手，79显示器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的螺栓拧紧装置1和螺栓紧固车。

有鉴于此，根据本发明第一方面的实施例，如图1和图2所示，提供了一种螺栓拧紧装置1，螺栓拧紧装置1包括：机架3，机架3上设置有导轨30；伸缩组件5，伸缩组件5与导轨30滑动连接；拧紧组件7，拧紧组件7与伸缩组件5相连接。

在该实施例中，螺栓拧紧装置1包括机架3、伸缩组件5和拧紧组件7。机架3用于支撑和定位螺栓拧紧装置1。伸缩组件5为机架3和拧紧组件7之间的位移结构，伸缩组件5的一端与机架3上的导轨30滑动相连，伸缩组件5的另一端与拧紧组件7相连接，使伸缩组件5和拧紧组件7组成的整体可以沿着导轨30延伸方向滑动，并且拧紧组件7可通过伸缩组件5在除导轨30延伸方向以外的方向上相对机架3运动。拧紧组件7为螺栓拧紧装置1的主工作部，用户可通过操作拧紧组件7实现轨道上螺栓的自动化拧紧。通过设置导轨30-伸缩组件5-拧紧组件7的结构，使得本发明的拧紧组件7可以在导轨30延伸方向和伸缩组件5伸缩方向两个方向上自由移动。工作过程中，在需要将拧紧组件7长距离移动至目标区域时可通过机架3上的导轨30实现，在将拧紧组件7移动至目标区域后，用户可通过伸缩组件5精确调整拧紧组件7的位置，以对准待拧紧的螺栓，实现自动拧紧。进而实现了优化螺栓拧紧装置1的结构，提升螺栓拧紧装置1结构，提升螺栓拧紧装置1的实用性与可靠性，提升拧紧作业效率，提升用户使用体验的技术效果。

具体地，跨座式单轨轨道梁作为列车的承重结构和走行轨道，不仅在结构强度上要求高，而且要满足列车运行舒适度要求。为了提供单轨梁的变形伸缩空间，在两条单轨轨道梁纵向连接处预留了一定长度的缝隙。为了车辆走行轮、导向轮和稳定轮平稳的通过该缝隙，在该处安装了指形板。指形板通过螺栓与轨道梁紧固在一起，并保持一定的紧固力矩，但螺栓在车辆运行产生的冲击振动作用下，经过一段时间后，会发生不同程度的松动。目前跨座式单轨指形板螺栓松动后由人工手动紧固，没有自动定位、检测扭矩及紧固的设备，劳动强度较大、效率不高，无法保证螺栓紧固的可靠性，极易出现行车事故等安全问题。针对上述技术问题，本申请通过在机架3上设置导轨30并在导轨30和拧紧组件7间设置伸缩组件5，使用户可通过该导轨30和伸缩组件5将用于自动检测并拧紧指形板螺栓的拧紧组件7移动至执行拧紧作业的目标区域，从而实现单轨轨道梁指形板上螺栓的智能化检测和自动化拧紧。进而解决了上述人工手动紧固所产生的劳动强度较大，效率低下的技术问题。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，拧紧组件7包括：定位架70，与伸缩组件5相连接；拧紧器72，设置于定位架70上；套筒74，与拧紧器72的动力输出端相连接。

在该实施例中，对拧紧组件7中的结构做出了具体限定，拧紧组件7包括定位架70、拧紧器72和套筒74。定位架70与伸缩组件5相连接，用于承载和定位拧紧器72。拧紧器72，为实施螺栓拧紧的设备，拧紧器72可以为电动拧紧轴、电动力矩扳手、液压力矩扳手或气动力扳手，用于通过输出固定扭矩紧固螺栓。套筒74与拧紧器72的动力输出端相连接，套筒74的内壁与螺栓的外表面相匹配，用于定位和拧紧螺栓，工作过程中，套筒74套设于待拧紧的螺栓上，拧紧器72带动套筒74转动，转动的套筒74带动螺栓转动以实现拧紧。从而实现了螺栓的自动化拧紧。

在本发明的一个实施例中，优选地，拧紧组件7还包括：扭矩检测装置，设置于套筒74内；控制器，与扭矩检测装置和拧紧器72相连接，控制器根据扭矩检测装置的检测结果控制拧紧器72工作。

在该实施例中，对拧紧组件7做出了进一步限定，螺栓组件上还设置有扭矩检测装置和控制器。扭矩检测装置设置在套筒74内部，在将套筒74套设于螺栓上时，扭矩检测装置检测出该螺栓的当前扭矩。控制器与力矩检测装置和拧紧器72相连接，工作过程中，控制器接收力矩检测装置所检测出的当前扭矩，在判断出该当前扭矩不符合螺栓紧固要求后，控制器控制拧紧器72工作，以实现对应螺栓的自动拧紧，反之，在判断出该螺栓符合紧固要求后控制器可控制螺栓拧紧装置1跳过当前螺栓的拧紧工作。从而实现了螺栓拧紧装置1的智能化检测，免去了人为判断螺栓是否松动的流程，同时实现了螺栓拧紧装置1的自动化拧紧，免去了人为拧紧螺栓的工序。进而实现了提升螺栓拧紧装置1智能化程度和自动化程度，提升检测精准性，提升拧紧可靠性，有效降低轨道事故率，缩减用户工作量的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，拧紧组件7还包括：伸缩轴76，伸缩轴76的一端与动力输出端相连接，伸缩轴76的另一端与套筒74相连接；其中，伸缩轴76的最大伸缩距离的范围为20毫米至30毫米。

在该实施例中，对拧紧组件7做出了进一步限定，螺栓拧紧组件7上还设置有伸缩轴76，伸缩轴76的一端与拧紧器72的动力输出端相连接，伸缩轴76的另一端与套筒74相连接。工作过程中，用户先将套筒74与对应螺栓对齐，其后伸缩轴76伸长，使套筒74套设在螺栓上，从而一方面实现了螺栓的自动装载，便于螺栓的螺栓头套入套筒74内，另一方面提供了螺栓与套筒74之间的预压力，保证螺栓拧紧作业的可靠实施。进而实现了优化拧紧组件7结构，提升螺栓拧紧装置1可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，拧紧组件7还包括：把手78，设置于定位架70上；显示器79，与控制器相连接。

在该实施例中，对拧紧组件7做出了进一步限定。螺栓组件上还设置有把手78和显示器79。把手78设置在定位架70上，工作过程中，用户通过推动把手78将拧紧组件7移动至执行拧紧作业的目标区域，其后通过握紧把手78将套筒74与螺栓对齐，以实施螺栓拧紧作业，从而降低了用户的操作难度，为用户带来便利。显示器79与控制相连接，在将套筒74套设在螺栓上时，扭矩检测装置将检测结果展示给用户，用户可通过观察显示屏得知螺栓是否符合紧固要求，以为用户提供可靠地参考信息。在拧紧过程中，显示屏将拧紧过程中的参数信息展示给用户，以便于用户控制拧紧作业，保证拧紧作业符合用户需求。进而实现了优化拧紧组件7结构，提升螺栓拧紧装置1智能化程度，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，伸缩组件5包括：连接架50，与导轨30滑动连接；折叠臂架52，折叠臂架52的一端与连接架50转动相连；安装架54，与折叠臂架52的另一端转动相连，拧紧组件7与安装架54相连接。

在该实施例中，对伸缩组件5做出了进一步限定。伸缩组件5包括连接架50、折叠臂架52和安装架54。连接架50用户承载和定位伸缩组件5上的其他结构，连接架50与机架3上的导轨30滑动相连，工作过程中连接架50沿导轨30滑动，以实现伸缩组件5和拧紧组件7的定轨移动。折叠臂架52的一端与连接架50转动相连，折叠臂架52的另一端与安装架54转动相连，拧紧组件7与安装架54相连接，在用户将拧紧组件7移动至目标区域后可通过调整折叠臂架52的状态将拧紧组件7上的套筒74与螺栓对齐，以实施拧紧作业，从而保证用户可以根据作业需求自由选择拧紧组件7对作业位置，进而实现了优化伸缩组件5结构，降低用户操作难度，缩减用户工作量，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，折叠臂架52包括：第一连杆522，第一连杆522的一端与连接架50转动相连；第一转轴524，第一连杆522的另一端套设于第一转轴524上；第二连杆526，第二连杆526的一端套设于第一转轴524上；第二转轴528，第二连杆526的另一端套设于第二转轴528上；第三连杆530，第三连杆530的一端套设于第二转轴528上，第三连杆530的另一端与安装架54转动相连。

在该实施例中，对伸缩组件5中的折叠臂架52做出了进一步限定。折叠臂架52包括第一连杆522、第一转轴524、第二连杆526、第二转轴528和第三连杆530。其中，第一连杆522的一端与连接架50转动相连，另一端与转轴转动相连，第二连杆526的一端与第一转轴524转动相连，另一端与第二转轴528转动相连，第三连杆530的一端与第二转轴528转动相连，另一端与安装架54转动相连。从而形成，“z”字形的折叠结构，在螺栓拧紧装置1处于未使用状态时，折叠臂架52处于收回状态，在使用螺栓拧紧装置1时折叠臂架52展开，以使拧紧组件7远离导轨30并执行螺栓拧紧作业，从而保证螺栓拧紧作业实施的可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，第一连杆522至少为两个，第二连杆526至少为两个，第三连杆530至少为两个，折叠臂架52还包括：连接件532，至少两个第二连杆526分别与连接件532相连接。

在该实施例中，针对上述技术方案中的折叠臂架52做出了具体限定。其中，第一连杆522、第二连杆526和第三连杆530均至少设置为两个。通过设置至少两组第一连杆522、第二连杆526和第三连杆530，可以保证折叠臂架52稳定可靠，避免折叠臂架52在工作过程中弯折或断裂，从而保证拧紧作可安全可靠地执行。连接件532将至少两个第二连杆526串连在一起，保证至少两个第二连杆526可同步转动，以限定折叠组件的运动轨迹，避免臂架组件出现不符合作业需求的非常规形变。进而实现了优化折叠臂架52结构，提升结构稳定性与可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，螺栓拧紧装置1还包括：锁紧装置，与伸缩组件5相连接，锁紧装置用于开启或锁定伸缩组件5。

在该实施例中，螺栓拧紧装置1上还设置有锁紧装置，螺栓拧紧装置1设置在伸缩组件5上，用户在不使用螺栓拧紧装置1时锁定伸缩组件5，避免伸缩组件5自由伸缩，反之在需要使用螺栓拧紧装置1时接触伸缩装置的锁定。从而避免螺栓拧紧装置1在非使用状态下自由摆动，放置拧紧组件7与其他结构发生碰撞。进而实现优化螺栓拧紧装置1结构，提升螺栓拧紧装置1安全性与可靠性的技术效果。

进一步地，锁紧装置可选为锁定杆，在非使用状态时，将锁定杆穿过连接架50、折叠臂架52和安装架54。以实现伸缩臂架的锁紧。

本发明第二方面实施例提供了一种螺栓紧固车，螺栓紧固车包括：车体，车体被配置为适于在轨道上行进；如上述任一实施例中的螺栓拧紧装置1，螺栓拧紧装置1设置于车体上。

在该实施例中，限定了一种设置有上述任一实施例所提供的螺栓拧紧装置1的螺栓紧固车。螺栓拧紧装置1设置在车体上，车体在待检测的轨道上行进，以运送用户和螺栓拧紧装置1。其中螺栓拧紧装置1具有上述任一实施例提供的螺栓拧紧装置1的全部有益效果，此处不在赘述。

在本发明的一个具体实施例中，设计了一种可自动检测螺栓扭矩及紧固的螺栓拧紧装置1，适用于跨座式单轨轨道梁指形板螺栓的扭矩检测及紧固，主要包括导轨30、伸缩组件5、拧紧组件7、显示器79、控制器。螺栓拧紧装置1可以搭载在专用紧固小车上使用，也可以搭载在其他跨座式单轨螺栓紧固车1上面使用。

机架3上设置有螺母、导轨30、驱动电机、减速器等组成，作用是驱动伸缩组件5和拧紧组件7垂向移动，以适应不同垂向位置的指形板上的螺栓紧固作业。

伸缩组件5由连接架50、第一转轴524、第二转轴528、安装座、第一连杆522、第二连杆526、第三连杆530、轴承等组成。作用是给拧紧组件7提供垂向支撑，进行纵向及横向移动，以适应不同纵向、横向位置的指形板的螺栓的紧固作业。在连架板和安装架54之间设置有锁定杆，用于装置不工作时将其锁定，避免折叠臂架52自由摆动，对拧紧组件7造成撞击伤害。

拧紧组件7主要由拧紧器72、把手78、定位架70、可伸缩的套筒74组成。作用是检测螺栓扭矩，识别松动的螺栓并将其紧固，使其达到规定的扭矩要求，可一次紧固多个螺栓。拧紧器72可以是电动拧紧轴、电动力矩扳手、液压力矩扳手或气动力矩扳手。拧紧组件7可以是一个拧紧器72驱动多个套筒74，也可以用多个拧紧器72同时紧固多个螺栓。把手78上设置了操作按钮，可以控制拧紧器72的启停。可伸缩的套筒74的伸缩行程为20毫米至30毫米，作用是提供套筒74与螺栓头之间的预压力，便于螺栓头套入套筒74实施拧紧作业。

显示器79用于显示每个螺栓的终拧紧力矩、故障提示。

控制器用于拧紧器72的转速、力矩调节与控制。

螺栓拧紧装置1的作业过程如下：

(1)解锁拧紧组件7，按照螺栓规格设定好扭矩值。

(2)驱动拧紧组件7，将套筒74与螺栓的轴线对齐。

(3)驱动拧紧组件7沿螺栓的轴向推进，与螺栓头接触后打开电源。

(4)保持一定的轴向压力，螺栓头套入套筒74并完成紧固。

螺栓拧紧装置1安装连接方式如下：

(1)拧紧组件7安装在伸缩组件5上。

(2)伸缩组件5安装在导轨30上。

(3)导轨30安装在机架3上。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。