防水手柄自动装配设备的制作方法

本发明涉及防水手柄自动装配设备。

背景技术：

目前，雨伞等壳体由于用于雨中，其雨伞杆内具有金属件，因此，为了防止雨水进入需要在雨伞手柄壳体内孔中安装与雨伞杆连接的锥度密封件及壳体与手持握柄之间安装密封圈，现有技术安装一般采用人工安装，或半自动辅助于机械手来实现，其效率低下，自动化程度低，密封圈容易被人为损坏，而且如人工忘记安装，会影响产品质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种防水手柄自动装配设备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种防水手柄自动装配设备，用于在伞柄壳体的轴向内孔中安装轴向内密封锥度件，在伞柄壳体的轴向外侧壁上安装轴向外密封圈；

其包括机架总成及设置在机架总成上的旋转盘，在旋转盘上依次分布有壳体上料工位、锥度件组装工位、压紧工位、密封圈安装工位及输出工位；

在壳体上料工位，设置有壳体上料机械手或操作工，其将伞柄壳体竖直放置于旋转盘上的胎具中；

在锥度件组装工位，设置有锥度件安装机构，其将轴向内密封锥度件上料并插入到伞柄壳体上端待安装孔中；

在压紧工位，设置有锥度件下压装置，用于将轴向内密封锥度件下压到伞柄壳体的安装孔中；锥度件下压装置包括由气缸驱动的且用于与轴向内密封锥度件上表面下压接触的下压锥度顶头；

在密封圈安装工位，设置有密封圈安装装置，其将轴向外密封圈上料并套到伞柄壳体上端待安装脖颈中；

在输出工位，设置有输出机械手，在输出机械手设置有输出机械手爪；其将安装组后的伞柄壳体从胎具上取出，并通过传感器或摄像机检测识别，对检测符合组装要求的伞柄壳体送入成品框，不符合设定要求的放入废品框。

作为上述技术方案的进一步改进：

锥度件安装机构包括锥度件振动送料通道、锥度件上料终端及锥度件组装装置，锥度件振动送料通道用于将振动盘中的轴向内密封锥度件逐个向前传送到锥度件上料终端；

在锥度件上料终端终端两侧对称设置有锥度件送料终端l型对爪，在锥度件振动送料通道上方设置有用于与轴向内密封锥度件上表面接触的锥度件传送压板；在锥度件振动送料通道上方设置有锥度件上料工位；

锥度件送料终端l型对爪中部铰接在锥度件上料终端上，其下端通过弹簧与锥度件上料终端连接，其上端横臂与轴向内密封锥度件上表面接触；

锥度件终端上顶杆设置在锥度件振动送料通道下方，且用于上顶轴向内密封锥度件使得锥度件送料终端l型对爪上端横臂克服弹力打开，并上顶来到锥度件上料工位；

在锥度件上料工位上方移动设置有锥度件上料移动架，在锥度件上料移动架下端设置有用于夹持锥度件上料工位的轴向内密封锥度件到锥度件组装工位上的伞柄壳体中的锥度件上料夹持机械手。

密封圈安装装置包括密封圈振动送料通道及横向设置在密封圈振动送料通道终端一侧的密封圈变向推杆；在密封圈振动送料通道终端另一侧设置有密封圈上料终端，在密封圈变向推杆上设置有密封圈横向推板，用于将轴向外密封圈从密封圈振动送料通道终端送至密封圈上料终端；在密封圈上料终端上方设置有密封圈安装装置；

密封圈安装装置包括密封圈安装移动架；在密封圈安装移动架上横向移动有密封圈下取机械手与密封圈安装机械手；

在密封圈上料终端与密封圈安装工位之间设置有密封圈张开工位，密封圈下取机械手在密封圈上料终端与密封圈张开工位之间移动，密封圈安装机械手在密封圈张开工位与密封圈安装工位之间移动；

在密封圈上料终端下方设置有密封圈上顶活塞杆，在密封圈上顶活塞杆的密封圈上顶活塞杆上设置有密封圈顶头弹簧，在密封圈顶头弹簧上设置有密封圈上顶锥头，在密封圈上顶锥头上横向设置有密封圈上顶导杆，在密封圈上顶活塞杆上连接有套在密封圈顶头弹簧上的密封圈上顶外套，在密封圈上顶外套上轴向设置有通槽，密封圈上顶导杆在通槽内轴向活动设置；

密封圈上顶锥头用于上顶位于密封圈上料终端处的轴向外密封圈；

在密封圈下取机械手上设置有密封圈移动升降中心杆，密封圈移动升降中心杆外径小于密封圈上顶外套内孔，密封圈上顶活塞杆将轴向外密封圈送至密封圈移动升降中心杆上并继续上行，在密封圈顶头弹簧作用下，密封圈上顶锥头下缩进密封圈上顶外套中，在密封圈上顶外套作用下，将轴向外密封圈套入到密封圈移动升降中心杆上。

在密封圈张开工位升降设置有密封圈移动工位架，在密封圈移动工位架上设置有密封圈摆动式夹持爪；

密封圈安装机械手包括升降设置在密封圈安装移动架上的密封圈组装气缸杆及固定设置在密封圈安装移动架上的密封圈组装固定套；

在密封圈组装固定套上设置有密封圈纵向槽，在密封圈组装气缸杆上设置有用于在密封圈纵向槽中滑动的横向杆，在密封圈组装固定套上滑动设置有且与横向杆连接的密封圈组装滑套；

在密封圈张开工位上设置有密封圈张开锥度套，在密封圈张开锥度套下方设置有密封圈张开底部台阶；

密封圈摆动式夹持爪用于对合夹持密封圈移动升降中心杆上的轴向外密封圈外圈下套至密封圈张开锥度套上，然后，通过密封圈摆动式夹持爪上行，将轴向外密封圈外圈上套至位于密封圈张开工位上的密封圈组装固定套上；

在密封圈安装工位，密封圈组装气缸杆通过横向杆带动密封圈组装滑套下行，从而使得密封圈组装固定套下行将轴向外密封圈从密封圈组装固定套下送到伞柄壳体的轴向外侧壁上。

本发明实现了伞柄轴向密封的安装，其实现全程自动化，巧妙的解决了密封圈张开与中转，本发明解决了密封圈外套的技术问题，解决了内套的竖直安装。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明主要结构的结构示意图。

图3是本发明锥度件上料工位的结构示意图。

图4是本发明密封圈上料终端的结构示意图。

图5是本发明密封圈组装固定套的结构示意图。

图6是本发明输出机械手爪的结构示意图。

其中：60、轴向内密封锥度件；61、轴向外密封圈；62、伞柄壳体；63、壳体上料机械手；64、旋转盘；65、锥度件振动送料通道；66、锥度件上料终端；67、锥度件组装装置；68、锥度件下压装置；69、密封圈振动送料通道；70、密封圈变向推杆；71、密封圈安装装置；72、输出机械手；73、成品框；74、废品框；75、壳体上料工位；76、锥度件组装工位；77、压紧工位；78、密封圈安装工位；79、输出工位；80、锥度件传送压板；81、锥度件送料终端l型对爪；82、锥度件终端上顶杆；83、锥度件上料工位；84、锥度件上料移动架；85、锥度件上料夹持机械手；86、下压锥度顶头；87、密封圈上料终端；88、密封圈横向推板；89、密封圈下取机械手；90、密封圈上顶活塞杆；91、密封圈顶头弹簧；92、密封圈上顶活塞杆；93、密封圈上顶外套；94、密封圈上顶导杆；95、密封圈上顶锥头；96、密封圈移动升降中心杆；97、密封圈移动工位架；98、密封圈摆动式夹持爪；99、密封圈组装气缸杆；100、密封圈组装固定套；101、密封圈组装滑套；102、密封圈张开工位；103、纵向槽；104、输出机械手爪；105、密封圈张开锥度套；106、密封圈张开底部台阶。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的防水手柄自动装配设备，用于在伞柄壳体62的轴向内孔中安装轴向内密封锥度件60，在伞柄壳体62的轴向外侧壁上安装轴向外密封圈61；

其包括机架总成及设置在机架总成上的旋转盘64，在旋转盘64上依次分布有壳体上料工位75、锥度件组装工位76、压紧工位77、密封圈安装工位78及输出工位79；

在壳体上料工位75，设置有壳体上料机械手63或操作工，其将伞柄壳体62竖直放置于旋转盘64上的胎具中；

在锥度件组装工位76，设置有锥度件安装机构，其将轴向内密封锥度件60上料并插入到伞柄壳体62上端待安装孔中；

在压紧工位77，设置有锥度件下压装置68，用于将轴向内密封锥度件60下压到伞柄壳体62的安装孔中；锥度件下压装置68包括由气缸驱动的且用于与轴向内密封锥度件60上表面下压接触的下压锥度顶头86；

在密封圈安装工位78，设置有密封圈安装装置，其将轴向外密封圈61上料并套到伞柄壳体62上端待安装脖颈中；

在输出工位79，设置有输出机械手72，在输出机械手72设置有输出机械手爪104；其将安装组后的伞柄壳体62从胎具上取出，并通过传感器或摄像机检测识别，对检测符合组装要求的伞柄壳体62送入成品框73，不符合设定要求的放入废品框74。

锥度件安装机构包括锥度件振动送料通道65、锥度件上料终端66及锥度件组装装置67，锥度件振动送料通道65用于将振动盘中的轴向内密封锥度件60逐个向前传送到锥度件上料终端66；

在锥度件上料终端66终端两侧对称设置有锥度件送料终端l型对爪81，在锥度件振动送料通道65上方设置有用于与轴向内密封锥度件60上表面接触的锥度件传送压板80；在锥度件振动送料通道65上方设置有锥度件上料工位83；

锥度件送料终端l型对爪81中部铰接在锥度件上料终端66上，其下端通过弹簧与锥度件上料终端66连接，其上端横臂与轴向内密封锥度件60上表面接触；

锥度件终端上顶杆82设置在锥度件振动送料通道65下方，且用于上顶轴向内密封锥度件60使得锥度件送料终端l型对爪81上端横臂克服弹力打开，并上顶来到锥度件上料工位83；

在锥度件上料工位83上方移动设置有锥度件上料移动架84，在锥度件上料移动架84下端设置有用于夹持锥度件上料工位83的轴向内密封锥度件60到锥度件组装工位76上的伞柄壳体62中的锥度件上料夹持机械手85。

密封圈安装装置包括密封圈振动送料通道69及横向设置在密封圈振动送料通道69终端一侧的密封圈变向推杆70；在密封圈振动送料通道69终端另一侧设置有密封圈上料终端87，在密封圈变向推杆70上设置有密封圈横向推板88，用于将轴向外密封圈61从密封圈振动送料通道69终端送至密封圈上料终端87；在密封圈上料终端87上方设置有密封圈安装装置71；

密封圈安装装置71包括密封圈安装移动架；在密封圈安装移动架上横向移动有密封圈下取机械手89与密封圈安装机械手；

在密封圈上料终端87与密封圈安装工位78之间设置有密封圈张开工位102，密封圈下取机械手89在密封圈上料终端87与密封圈张开工位102之间移动，密封圈安装机械手在密封圈张开工位102与密封圈安装工位78之间移动；

在密封圈上料终端87下方设置有密封圈上顶活塞杆90，在密封圈上顶活塞杆90的密封圈上顶活塞杆92上设置有密封圈顶头弹簧91，在密封圈顶头弹簧91上设置有密封圈上顶锥头95，在密封圈上顶锥头95上横向设置有密封圈上顶导杆94，在密封圈上顶活塞杆92上连接有套在密封圈顶头弹簧91上的密封圈上顶外套93，在密封圈上顶外套93上轴向设置有通槽，密封圈上顶导杆94在通槽内轴向活动设置；

密封圈上顶锥头95用于上顶位于密封圈上料终端87处的轴向外密封圈61；

在密封圈下取机械手89上设置有密封圈移动升降中心杆96，密封圈移动升降中心杆96外径小于密封圈上顶外套93内孔，密封圈上顶活塞杆92将轴向外密封圈61送至密封圈移动升降中心杆96上并继续上行，在密封圈顶头弹簧91作用下，密封圈上顶锥头95下缩进密封圈上顶外套93中，在密封圈上顶外套93作用下，将轴向外密封圈61套入到密封圈移动升降中心杆96上。

在密封圈张开工位102升降设置有密封圈移动工位架97，在密封圈移动工位架97上设置有密封圈摆动式夹持爪98；

密封圈安装机械手包括升降设置在密封圈安装移动架上的密封圈组装气缸杆99及固定设置在密封圈安装移动架上的密封圈组装固定套100；

在密封圈组装固定套100上设置有密封圈纵向槽103，在密封圈组装气缸杆99上设置有用于在密封圈纵向槽103中滑动的横向杆，在密封圈组装固定套100上滑动设置有且与横向杆连接的密封圈组装滑套101；

在密封圈张开工位102上设置有密封圈张开锥度套105，在密封圈张开锥度套105下方设置有密封圈张开底部台阶106；

密封圈摆动式夹持爪98用于对合夹持密封圈移动升降中心杆96上的轴向外密封圈61外圈下套至密封圈张开锥度套105上，然后，通过密封圈摆动式夹持爪98上行，将轴向外密封圈61外圈上套至位于密封圈张开工位102上的密封圈组装固定套100上；

在密封圈安装工位78，密封圈组装气缸杆99通过横向杆带动密封圈组装滑套101下行，从而使得密封圈组装固定套100下行将轴向外密封圈61从密封圈组装固定套100下送到伞柄壳体62的轴向外侧壁上。

使用本发明时，实现了轴向内密封锥度件60与轴向外密封圈61在伞柄壳体62上的安装，壳体上料机械手63实现上料，旋转盘64实现工位旋转，锥度件振动送料通道65为经典振动盘与振动通道，锥度件上料终端66实现上料，锥度件组装装置67实现组装，锥度件下压装置68实现固定安装，密封圈振动送料通道69，密封圈变向推杆70实现传送方向的变化，密封圈安装装置71实现密封圈的组装安装，输出机械手72实现工件的输出，在输出工位通过传感器或相机实现工件的检测，合格的放置到成品框73，不合格的放置到废品框74。

壳体上料工位75，锥度件组装工位76，压紧工位77，密封圈安装工位78，输出工位79，实现工件的工序衔接，锥度件传送压板80实现下压导向，锥度件送料终端l型对爪81实现逐个上料并利用弹簧力实现卡位，锥度件终端上顶杆82实现上顶输出，锥度件上料工位83实现工件的交接，锥度件上料移动架84实现移动，锥度件上料夹持机械手85实现上料，下压锥度顶头86实现下压组装，密封圈上料终端87通过密封圈横向推板88，密封圈下取机械手89进行工件的的中转，本发明利用密封圈上顶活塞杆90实现上顶送料，密封圈顶头弹簧91实现密封圈上顶导杆94沿着密封圈上顶外套93带动密封圈上顶锥头95缩回，从而实现了密封圈的转送，密封圈移动升降中心杆96携带其到密封圈张开工位102，利用密封圈摆动式夹持爪98实现对密封圈的夹持，另利用密封圈张开锥度套105张开，，利用密封圈摆动式夹持爪98保持张开状态，密封圈组装气缸杆99实现了密封圈组装滑套101在密封圈组装固定套100上滑动，纵向槽103实现导向，输出机械手爪104实现工件的输出。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。