一种滤波器自动组装设备的制作方法

本发明属于滤波器组装技术领域，尤其涉及一种滤波器自动组装设备。

背景技术：

滤波器，是一种对波进行过滤的器件，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。

通常，滤波器在组装过程中，需要将大量零件有规律的放入滤波器的腔体内，现有的组装方式为人工组装，即操作者依次将对应的零件装入滤波器的腔体内，并对零件的位置进行调整，这种组装方式需要消耗大量人力，对操作者的技能要求较高，并且组装品质较差，容易出现次品，组装效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种滤波器自动组装设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种滤波器自动组装设备，所述自动组装设备包括流水线以及位于所述流水线一侧的组装工位；其中：所述流水线为连续弯折结构，所述流水线包括第一传输线体与第二传输线体；所述组装工位包括第一组装工位与第二组装工位，所述第一组装工位与所述第一传输线体位置对应，所述第二组装工位与所述第二传输线体位置对应，所述第一组装工位包括第一转盘、位于所述第一转盘上的第一机械手以及沿所述第一转盘周向依次设置的第一组装组件与第二组装组件；所述第二组装工位包括第二转盘、位于所述第二转盘上的第二机械手以及沿所述第二转盘周向依次设置的第三组装组件、第四组装组件、第五组装组件、第六组装组件、第七组装组件、第八组装组件与第九组装组件。

本发明一个较佳实施例中，所述自动组装设备还包括底板，所述流水线与所述组装工位均位于所述底板上。

本发明一个较佳实施例中，所述底板上设置有第一阻挡定位组件、角度调整组件以及第二阻挡定位组件，所述第一阻挡定位组件与所述第一传输线体位置对应，所述角度调整组件位于所述第一传输线体与所述第二传输线体连接位置处，所述第二阻挡定位组件与所述第二传输线体位置对应。

本发明一个较佳实施例中，所述第一阻挡定位组件包括位于所述第一传输线体下方的第一阻挡气缸、位于所述第一阻挡气缸活塞杆端的第一阻挡块、位于所述第一传输线体下方的第一顶升气缸、位于所述第一顶升气缸活塞杆端的第一顶升块、位于所述第一传输线体一端的第一定位气缸、位于所述第一定位气缸活塞杆端的第一运动块以及位于所述第一传输线体另一端的第一固定块。

本发明一个较佳实施例中，所述角度调整组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端的旋转气缸、位于所述旋转气缸旋转端的旋转台以及位于所述第二传输线体起始端两侧的导向牵引机构。

本发明一个较佳实施例中，所述导向牵引机构包括导向结构与牵引结构，所述导向结构包括位于所述第二传输线体起始端一侧的第一导向气缸、位于所述第一导向气缸活塞杆端的第一导向块、位于所述第二传输线体起始端另一侧的第二导向气缸以及位于所述第二导向气缸活塞杆端的第二导向块；所述牵引结构包括第一牵引气缸、位于所述第一牵引气缸运动端的第二牵引气缸以及位于所述第二牵引气缸活塞杆端的牵引块。

本发明一个较佳实施例中，所述第二阻挡定位组件包括位于所述第二传输线体下方的第二阻挡气缸、位于所述第二阻挡气缸活塞杆端的第二阻挡块、位于所述第二传输线体下方的第二顶升气缸、位于所述第二顶升气缸活塞杆端的第二顶升块、位于所述第二传输线体一端的第二定位气缸、位于所述第二定位气缸活塞杆端的第二运动块以及位于所述第二传输线体另一端的第二固定块。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传输线体起始端设置有上料组件，所述上料组件包括上料料仓、位于所述上料料仓下方的上料升降模组以及位于所述上料料仓两侧的上料定位气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述第二传输线体末端依次设置有移料组件与下料组件，所述移料组件包括移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的移载块；所述下料组件包括下料料仓、位于所述下料料仓下方的下料升降模组以及位于所述下料料仓两侧的下料定位气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述移料组件与所述下料组件沿所述第二传输线体的输送方向依次设置，所述移料组件能够将所述下料组件内的料盘全部顶出。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明在流水线与组装工位的配合作用下，实现了对滤波器的连续组装，在第一传输线体与第二传输线体的配合作用下，能够快速对滤波器进行上下料操作，而第一组装工位与第二组装工位相配合，能够快速对滤波器进行零件组装，大大提高滤波器的组装效率，无需消耗大量人力，节省了人工成本的消耗，同时也保证了组装品质，次品率低，提高了企业的营收效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的俯视图；

图3为本发明优选实施例第一局部结构示意图；

图4为本发明优选实施例第二局部结构示意图；

图中：1、底板；11、第一阻挡定位组件；12、角度调整组件；13、第二阻挡定位组件；2、第一传输线体；3、第二传输线体；4、第一组装工位；41、第一转盘；42、第一机械手；43、第一组装组件；44、第二组装组件；5、第二组装工位；51、第二转盘；52、第二机械手；53、第三组装组件；54、第四组装组件；55、第五组装组件；56、第六组装组件；57、第七组装组件；58、第八组装组件；59、第九组装组件；6、上料组件；7、移料组件；8、下料组件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图4所示，一种滤波器自动组装设备，自动组装设备包括流水线以及位于流水线一侧的组装工位；其中：流水线为连续弯折结构，流水线包括第一传输线体2与第二传输线体3；组装工位包括第一组装工位4与第二组装工位5，第一组装工位4与第一传输线体2位置对应，第二组装工位5与第二传输线体3位置对应，第一组装工位4包括第一转盘41、位于第一转盘41上的第一机械手42以及沿第一转盘41周向依次设置的第一组装组件43与第二组装组件44；第二组装工位5包括第二转盘51、位于第二转盘51上的第二机械手52以及沿第二转盘51周向依次设置的第三组装组件53、第四组装组件54、第五组装组件55、第六组装组件56、第七组装组件57、第八组装组件58与第九组装组件59。

本发明在使用过程中，首先需要在第二传输线体3上放置一空料盘，由第二阻挡定位组件13挡住；而后进行以下操作：在上料组件6作用下，装有滤波器腔体的料盘逐个进入第一传输线体2，当料盘到达第一阻挡定位组件11位置处时，由第一阻挡定位组件11对料盘进行阻挡，阻挡后，第一机械手42对料盘内的滤波器腔体进行逐个取料，将滤波器腔体放入第一组装组件43内，进行第一步组装，而后在第一转盘41作用下，使滤波器腔体进入第二组装组件44内，进行第二步组装，完成第二步组装之后，由第二机械手52将滤波器腔体从第二组装组件44抓取至第三组装组件53，进行第三步组装，而后在第二转盘51作用下，滤波器腔体依次进入第四组装组件54、第五组装组件55、第六组装组件56、第七组装组件57、第八组装组件58与第九组装组件59，进行组装操作，全部组装完成之后，由第二机械手52将组装完成的滤波器放入第二传输线体3上的空料盘内；而后连续进行以上操作，当空料盘装满后，第二阻挡定位组件13恢复初始状态，在第二传输线体3作用下，料盘进入下料组件8，当料盘数量达到既定标准后，由移料组件7将料盘推出，人工拿走。

具体地，上料组件6包括上料料仓、位于上料料仓下方的上料升降模组以及位于上料料仓两侧的上料定位气缸，进行上料操作时，由上料升降模组带动料盘进行升降，当料盘接触到第一传输线体2的皮带时，由第一传输线体2的皮带带动料盘进行运动，而上料定位气缸则对其他料盘进行定位，避免其他料盘落入第一传输线体2的皮带。

具体地，第一阻挡定位组件11包括位于第一传输线体2下方的第一阻挡气缸、位于第一阻挡气缸活塞杆端的第一阻挡块、位于第一传输线体2下方的第一顶升气缸、位于第一顶升气缸活塞杆端的第一顶升块、位于第一传输线体2一端的第一定位气缸、位于第一定位气缸活塞杆端的第一运动块以及位于第一传输线体2另一端的第一固定块，第一阻挡定位组件11在工作时，首先第一阻挡气缸动作，由第一阻挡块对料盘进行阻挡，阻挡后，第一顶升气缸通过第一顶升块将料盘顶起，顶起后，由第一定位气缸推动第一运动块进行运动，第一运动块与第一固定块相配合，实现对料盘的夹紧定位。

具体地，空料盘需要在角度调整组件12由第一传输线体2进入第二传输线体3，角度调整组件12包括升降气缸、位于升降气缸活塞杆端的旋转气缸、位于旋转气缸旋转端的旋转台以及位于第二传输线体3起始端两侧的导向牵引机构。

具体而言，导向牵引机构包括导向结构与牵引结构，导向结构包括位于第二传输线体3起始端一侧的第一导向气缸、位于第一导向气缸活塞杆端的第一导向块、位于第二传输线体3起始端另一侧的第二导向气缸以及位于第二导向气缸活塞杆端的第二导向块；牵引结构包括第一牵引气缸、位于第一牵引气缸运动端的第二牵引气缸以及位于第二牵引气缸活塞杆端的牵引块。

本实施例中，角度调整组件12在工作过程中，首先升降气缸带动旋转气缸进行上升，旋转台将料盘顶起，而后旋转气缸带动料盘进行转动90度，转动后，导向结构的第一导向气缸驱动第一导向块、第二导向气缸驱动第二导向块，由第二传输线体3两侧对料盘进行导向，保证料盘后续输送的稳定性，导向操作完成之后，牵引结构的第二牵引气缸驱动牵引块下降，而后第一牵引气缸驱动第二牵引气缸进行运动，从而第二牵引气缸带动牵引块进行运动，牵引块将料盘推入第二传输线体3的皮带上，使料盘完全进入第二传输线体3的皮带。

具体地，第二阻挡定位组件13包括位于第二传输线体3下方的第二阻挡气缸、位于第二阻挡气缸活塞杆端的第二阻挡块、位于第二传输线体3下方的第二顶升气缸、位于第二顶升气缸活塞杆端的第二顶升块、位于第二传输线体3一端的第二定位气缸、位于第二定位气缸活塞杆端的第二运动块以及位于第二传输线体3另一端的第二固定块，第二阻挡定位组件13在工作时，首先第二阻挡气缸动作，由第二阻挡块对料盘进行阻挡，阻挡后，第二顶升气缸通过第二顶升块将料盘顶起，顶起后，由第二定位气缸推动第二运动块进行运动，第二运动块与第二固定块相配合，实现对料盘的夹紧定位。

具体地，下料组件8包括下料料仓、位于下料料仓下方的下料升降模组以及位于下料料仓两侧的下料定位气缸，进行下料操作时，当料盘进入下料料仓之后，由下料升降模组将料盘顶起，顶起后，下料定位气缸对料盘进行定位，避免料盘下落，重复进行以上操作，直至下料料仓内充满料盘。

具体地，移料组件7包括移载气缸以及位于移载气缸活塞杆端的移载块，移料组件7进行移载操作时，由移载气缸带动移载块进行运动，而后移载块将下料料仓内的料盘全部推出，便于人工取走。

在本实施例中，该自动组装设备还包括底板1，流水线与组装工位均位于底板1上，第一传输线体2与第二传输线体3均采用皮带传送，第一组装组件43、第二组装组件44、第三组装组件53、第四组装组件54、第五组装组件55、第六组装组件56、第七组装组件57、第八组装组件58、第九组装组件59以及第一机械手42、第二机械手52均安装于底板1上，而第一转盘41与第二转盘51下方均设置有伺服电机，由对应的伺服电机对第一转盘41与第二转盘51进行驱动。

具体地，各组装组件均采用x、y、z三轴模组与载料台配合的方式，由x、y、z三轴模组带动一夹爪气缸对零件进行抓取，对各零部件进行组装，其中，第一组装组件43将一种铁氧体放入滤波器腔体内进行组装，第二组装组件44将内导体放入滤波器腔体内进行组装，第三组装组件53将另一种铁氧体放入滤波器腔体内进行组装，第四组装组件54将匀磁片放入滤波器腔体内进行组装，第五组装组件55将一种磁铁放入滤波器腔体内进行组装，第六组装组件56将另一种磁铁放入滤波器腔体内进行组装，第七组装组件57将一种合金片放入滤波器腔体内进行组装，第八组装组件58将另一种合金放入滤波器腔体内进行组装，第九组装组件59将螺母放入滤波器腔体内进行组装，最终形成滤波器。

在本实施例中，第二传输线体3上还设置有缓存组件，缓存组件由缓存气缸与缓存块组成，缓存组件位于第二阻挡定位组件13之前，能够对料盘进行提前缓存，在缓存气缸作用下，使缓存块对料盘进行阻挡，完成对料盘的缓存操作。

本实施例中使用的第一机械手42与第二机械手52均为四轴机械手，而第一转盘41为八工位转盘，第二转盘51为十二工位转盘。

总而言之，本发明在流水线与组装工位的配合作用下，实现了对滤波器的连续组装，在第一传输线体2与第二传输线体3的配合作用下，能够快速对滤波器进行上下料操作，而第一组装工位4与第二组装工位5相配合，能够快速对滤波器进行零件组装，大大提高滤波器的组装效率，无需消耗大量人力，节省了人工成本的消耗，同时也保证了组装品质，次品率低，提高了企业的营收效益。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。