一种PIN针压装设备的制作方法

本发明涉及散热器生产制造领域，特别是涉及一种pin针压装设备。

背景技术：

散热片是一种供电器中的易发热电子元件快速散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑cpu中央处理器要使用相当大的散热片。散热片在生产过程中，需要在散热片上装配pin针，而pin针是一种尺寸较细小的金属针，为了pin针在插入散热片时能准确定位，在pin针上往往设计有一个凸出的台阶，形成十字形pin针，pin针的台阶两端部分的长度是不等的，一般是插入到散热片中的一端相对较短，目前，插入到散热片中的pin针多是以压装的方式实现凸点铆压来完成pin针和散热片的固定。

传统的散热片pin针压装依靠人工完成，人手利用胶棒将pin针植入散热片孔位内，再借助其他简单工具进一步压装pin针将凸点张开即可把pin针和散热片进行固定，一方面，由于pin针的组装精度较高，人工压装的方式很难满足该精度要求，容易造成pin针与散热片孔位之间有间隙，压装时pin针的偏心会导致产品不合格，使得pin针的精度低，另一方面，主观因素较多，不同人员的操作熟练程度不一，pin针压装后铆合的拉力不均匀，产品一致性不好，另外，如授权公告号为cn206727404u的专利文献公开了一种压pin机，虽然代替了最初用手工压装的方式一定程度上满足散热片生产，但是无法将pin针有序逐次自动植入散热片，对人工依赖性较强，不能实现在线式连续生产，因此，在讲求效率及质量的今日，仍然不能满足市场发展的需要。

技术实现要素：

本发明为解决传统的散热片pin针压装方式效率低，产品一致性不好的问题，提出了一种pin针压装设备，实现了pin针的自动植入和压装，大幅提高了生产效率，保证了产品质量。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种pin针压装设备，包括：

设于机台上的周转机构和存放pin针的针仓；

沿周转机构的转动方向上依次设置的送针机构和压装机构，所述压装机构位于送针机构的下游；

所述周转机构包括可旋转的转盘，所述转盘边缘均匀分布有若干个载有散热片的产品治具；

所述送针机构包括一个能从水平方向到竖直方向转换的工作部件以及设置在工作部件上的送料单元，所述送料单元用于将从针仓通过软气管吸入的单个pin针逐一有序地植入产品治具上散热片孔位内；

所述压装机构包括压装气缸以及设置在压装气缸上用于压装植入至散热片内的pin针的一组压装顶针；

转盘下方对应送针机构的位置设置有一用于辅助产品治具上散热片进行定位的辅助定位机构；

还包括便于pin针压装后散热片与产品治具分离的脱料机构。

进一步地，所述转盘跨设在与机台枢接的周转单元中心上方，所述周转单元通过电机驱动的同步带带动，周转单元为用作通过同步带传动连接的电机和转盘之间实现减速传动的减速器。

进一步地，所述工作部件包括通过一组平行的支架一设置在机台上的水平移动组件以及通过支架二滑动设置在水平移动组件上的竖直移动组件一，所述送料单元包括通过固定板设置在竖直移动组件一上的进退气缸和位于进退气缸正下方的批头，所述进退气缸活塞杆开放端通过滑动座连接有一竖向贯穿批头的导向压杆；

所述滑动座与固设在竖直移动组件上的滑轨相配合，进退气缸活塞杆上套设有一与滑动座抵接后起到缓冲作用的弹簧。

进一步地，所述批头中心竖向开设有一供导向压杆穿过的通孔，批头顶部穿过位于竖直移动组件一上的固定块后与导向压杆相连，批头中部具有铰接在其上的一对活动夹头，批头底部于位于活动夹头侧边斜向开设有一过针孔，批头通孔和过针孔孔底相连通；

一对所述活动夹头的相对面具有供pin针通过的槽口，批头过针孔孔口通过软气管与针仓相连。

进一步地，所述压装气缸通过支架三设置在机台上，压装气缸活塞杆开放端装配有上摸板，一组所述压装顶针以尖头朝下的状态安装在上摸板下方；上摸板上方设有与压装气缸同步滑动的伸缩杆，所述伸缩杆分布于压装气缸活塞杆两侧。

进一步地，所述辅助定位机构包括通过连接件设置在机台上的竖直移动组件二和滑动设置在竖直移动组件二上的定位座，所述定位座上对应产品治具上的散热片设置有一组尖头朝上的定位顶针。

进一步地，所述脱料机构包括位于支架三上的竖直移动组件三和滑动设置在竖直移动组件三上的脱料板，所述脱料板上对应产品治具上的散热片设置有一组尖头朝上的脱料顶针，所述转盘和产品治具上具有供定位顶针和脱料顶针穿过的过孔。

进一步地，所述水平移动组件、竖直移动组件一、竖直移动组件二和竖直移动组件三为可相对滑动的滑块导轨组合，水平组件为相互垂直设置的两组，所述滑块导轨组合、电机、压装气缸和进退气缸受机台具有的控制系统控制有序进行动作。

进一步地，所述机台下方设置有轮子和支座。

本发明的有益效果为：

本发明通过周转机构中转盘、送针机构中进退气缸和送料单元以及压装机构中压装气缸和压装顶针之间的配合，可以实现散热片生产中pin针的自动植入和自动压装，形成在线式连续生产，自动化程度高，相比传统的人工压装方式和压pin机，大幅提高了pin针的压装效率，解放了劳动力，并且用机械化自动生产代替了手工生产，促进标准化生产，避免了pin针压装后铆合的拉力不均匀的问题，提高了pin针压装的质量，产品一致性好，满足了现代化高速生产的需求。

附图说明

图1是本发明一种pin针压装设备的结构示意图。

图2是本发明一种pin针压装设备中送针机构的结构示意图。

图3是本发明一种pin针压装设备中周转机构的结构示意图。

图4是本发明一种pin针压装设备中压装机构的结构示意图。

图5是本发明一种pin针压装设备中辅助定位机构的结构示意图。

图6是本发明一种pin针压装设备中脱料机构的结构示意图。

图7是本发明一种pin针压装设备图2中a处的放大示意图。

附图中标号为：1为机台，2为针仓，3为转盘，4为产品治具，5为压装气缸，6为压装顶针，7为同步带，8为减速器，9为支架一，10为水平移动组件，11为支架二，12为竖直移动组件一，13为固定板，14为进退气缸，15为批头，16为滑动座，17为导向压杆，18为滑轨，19为弹簧，20为固定块，21为活动夹头，22为支架三，23为上摸板，24为伸缩杆，25为竖直移动组件二，26为定位座，27为定位顶针，28为竖直移动组件三，29为脱料板，30为脱料顶针，31为轮子，32为支座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明：

如图1～图7所示，一种pin针压装设备，包括：

设于机台1上的周转机构和存放pin针的针仓2；

沿周转机构的转动方向上依次设置的送针机构和压装机构，压装机构位于送针机构的下游；

周转机构包括可旋转的转盘3，转盘3边缘均匀分布有若干个载有散热片的产品治具4；

送针机构包括一个能从水平方向到竖直方向转换的工作部件以及设置在工作部件上的送料单元，送料单元用于将从针仓2通过软气管吸入的单个pin针逐一有序地植入产品治具4上散热片孔位内；

压装机构包括压装气缸5以及设置在压装气缸5上用于压装植入至散热片内的pin针的一组压装顶针6；

转盘3下方对应送针机构的位置设置有一用于辅助产品治具4上散热片进行定位的辅助定位机构；

还包括便于pin针压装后散热片与产品治具4分离的脱料机构。

本实施例中，转盘3跨设在与机台1枢接的周转单元中心上方，周转单元通过电机驱动的同步带7带动，周转单元为用作通过同步带7传动连接的电机和转盘3之间实现减速传动的减速器8。

本实施例中，工作部件包括通过一组平行的支架一9设置在机台1上的水平移动组件10以及通过支架二11滑动设置在水平移动组件10上的竖直移动组件一12，送料单元包括通过固定板13设置在竖直移动组件一12上的进退气缸14和位于进退气缸14正下方的批头15，进退气缸14活塞杆开放端通过滑动座16连接有一竖向贯穿批头15的导向压杆17；

滑动座16与固设在竖直移动组件上的滑轨18相配合，进退气缸14活塞杆上套设有一与滑动座16抵接后起到缓冲作用的弹簧19。

本实施例中，批头15中心竖向开设有一供导向压杆17穿过的通孔，批头15顶部穿过位于竖直移动组件一12上的固定块20后与导向压杆17相连，批头15中部具有铰接在其上的一对活动夹头21，批头15底部于位于活动夹头21侧边斜向开设有一过针孔，批头15通孔和过针孔孔底相连通；

一对活动夹头21的相对面具有供pin针通过的槽口，批头15过针孔孔口通过软气管与针仓2相连。

本实施例中，压装气缸5通过支架三22设置在机台1上，压装气缸5活塞杆开放端装配有上摸板23，一组压装顶针6以尖头朝下的状态安装在上摸板23下方；上摸板23上方设有与压装气缸5同步滑动的伸缩杆24，伸缩杆24分布于压装气缸5活塞杆两侧。

本实施例中，辅助定位机构包括通过连接件设置在机台1上的竖直移动组件二25和滑动设置在竖直移动组件二25上的定位座26，定位座26上对应产品治具4上的散热片设置有一组尖头朝上的定位顶针27。

本实施例中，脱料机构包括位于支架三22上的竖直移动组件三28和滑动设置在竖直移动组件三28上的脱料板29，脱料板29上对应产品治具4上的散热片设置有一组尖头朝上的脱料顶针30，转盘3和产品治具4上具有供定位顶针27和脱料顶针30穿过的过孔。

具体地，水平移动组件10、竖直移动组件一12、竖直移动组件二25和竖直移动组件三28为可相对滑动的滑块导轨组合，水平组件为相互垂直设置的两组，满足了水平方向上左右和前后移动的设计需要；上述滑块导轨组合、电机、压装气缸5和进退气缸14受机台1具有的控制系统控制有序进行动作；另外，机台1下方设置有轮子31和支座32。

工作步骤解释如下：

1、通过上道工序将预先装载好散热片的产品治具4放置在转盘3上，减速器8驱动转盘3旋转从而带动产品治具4输送至送针机构下方；

2、请再次参阅图2和图7，批头15通过与针仓2相连的软气管吸入单个pin针，当pin针被吸入批头15，沿批头15过针孔落入通孔内，然后竖直移动组件一12推动送料单元向下移动靠近输送至送针机构下方的产品治具4，待送料单元中批头15到位后，进退气缸14启动伸出活塞杆驱动导向压杆17，同时批头15上活动夹头21打开，导向压杆17将批头15通孔中的单个pin针植入散热片一个孔位内，完成单个pin针的一次植入，然后竖直移动组件一12和进退气缸14回位，导向压杆17缩回至初始位置；

3、水平移动组件10工作带动回位后的送料单元水平移动至散热片下一个孔位，准备下一个pin针的植入，重复第2步直至pin针按设计要求的数量全部植入散热片；

4、待pin针植入完毕，产品治具4随着转盘3输送至压装机构下方，同时下一个工件持续输送到送针机构下方，完成不间断工作；

5、压装气缸5带动上摸板23下方的压装顶针6伸出，压装植入的pin针将凸点张开，即完成pin针和散热片的固定，然后压装气缸5复位；压装完毕后的工件随着转盘3驶离压装机构，随后从转盘3上取下工件即可，进入下一道工序；

6、重复第1、2、3、4和5步，形成在线式pin针的植入和压装，实现了生产自动化。

需要说明的是，pin针被吸入批头15和批头15上活动夹头21打开的原理，均采用现有技术中成熟的技术手段，在此不再详述；另外，在pin针植入过程中，辅助定位机构可通过竖直移动组件二25推动定位座26上的定位顶针27伸入产品治具4，可完成对散热片进一步的固定，从而满足不同型号散热片的pin针的压装，同时，由于有些型号散热片压装后难以从产品治具4上取下，脱料机构能够通过竖直移动组件三28带动脱料板29上的脱料顶针30更好地将散热片和产品治具4分离，操作更方便。

以上之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。