一种汽车发动机曲轴安装装置的制作方法

本发明涉及汽车发动机装配领域，特别涉及一种汽车发动机曲轴安装装置。

背景技术：

在汽车发动机安装过程中，曲轴安装是非常重要的工艺内容，安装效果好与坏将直接影响发动机热效率，由于曲轴自身重量大外形复杂，在实际安装过程中一直是难点。为了解决这个问题，申请号cn201220342820.5提供了一种曲轴安装装置，该装置结构简单，无法实现自动化安装，安装过程中没有涂油容易造成曲轴划伤。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供一种汽车发动机曲轴安装装置，包括安装基座，所述安转基座的上板上表面与发动机定位工装的下安装面安装在一起，且发动机定位工装的左侧和前侧边沿分别与安装基座的上板的左侧和前侧边沿相对齐，所述安装基座的上板上表面与曲轴定位工装的下安装面安装在一起，且曲轴定位工装的右侧和前侧安装面和安装基座上板的右侧和前侧边沿相对齐，所述安装基座的上板上安装面与横移装置的下安装面安装在一起，且横移装置的下安装面的左侧边沿和后侧边沿与安装基座的上板左侧和后侧边沿相对齐，所述横移装置中横移装置滑板的上安装面与曲轴抓取装置的下安装面安装在一起，且曲轴抓取装置的前侧边沿与横移装置滑板的前侧边沿相对齐；

所述曲轴抓取装置包括l型安装支架、升降气缸、垂直滑轨、垂直滑块、垂直滑板、夹取装置安装板、水平导轨安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装支架、夹紧气缸接头、水平导轨、水平滑块、水平滑板、前侧夹紧销支架、前侧夹紧销、后侧夹紧销支架、后侧夹紧销、气缸连接支架,所述l型安装支架安装固定在横移装置滑板上安装面，所述l型安装支架的上安装面与升降气缸的下安装面安装固定在一起，且升降气缸的左侧边沿与l型安装支架的右侧边沿相对齐，所述l型安装支架的右侧安装面与垂直滑轨的左侧安装面安装在一起，所述垂直滑轨的外侧与垂直滑块的内侧相配合，所述垂直滑块的右侧安装平面与垂直滑板的左侧安装平面安装在一起，所述垂直滑板的右侧安装平面与夹取装置安装板的左侧安装面安装在一起，且夹取装置安装板的前侧边沿和下侧边沿分别与垂直滑板的前侧边沿和下侧边沿相对齐，所述夹取装置安装板下侧安装面与水平导轨安装板的上侧安装面安装在一起，且夹取装置安装板的左侧边沿和前侧边沿与水平导轨安装板的左侧边沿和前侧边沿相对齐，所述水平导轨安装板的下侧安装面与水平导轨的上侧安装面安装在一起，且水平导轨的前侧边沿与水平导轨安装板的前侧边沿相对齐，所述水平导轨的外侧与水平滑块的内侧相配合，所述水平滑块的下侧安装面与水平滑板的上侧安装面安装在一起，所述水平滑板的下侧安装面与前侧夹紧销支架的上侧安装面安装在一起，且前侧夹紧销支架的左侧边沿与水平滑板的左侧边沿相对齐，所述前侧夹紧销支架的内孔与前侧夹紧销的外圆相配合，所述水平导轨安装板的下侧安装面与后侧夹紧销支架的上侧安装面安装在一起，且后侧夹紧销支架的右侧边沿与水平导轨安装板的右侧边沿相对齐，所述后侧夹紧销支架的内孔与后侧夹紧销的外圆相配合，所述升降气缸的伸出轴端部与气缸连接支架相连接，且气缸连接支架的右侧安装面与垂直滑板的左侧安装面安装在一起；

所述横移装置包括横移装置安装底板、横移装置导轨、横移装置滑块、横移装置滑板、电机安装支架、电机、电机带轮、丝杠带轮、轴承座、轴承、丝杠螺母安装座、丝杠、丝杠螺母、丝杠支撑座、带轮皮带,所述横移装置安装底板安装固定在安装基座的上板上安装面，所述横移装置安装底板的上安装面与横移装置导轨的下安装面安装在一起，所述横移装置导轨的外侧与横移装置滑块的内侧相配合，所述横移装置滑块的上侧安装面与横移装置滑板的下侧安装面安装在一起，所述电机安装支架的上侧安装面与横移装置安装底板的下侧安装面安装在一起，且电机安装支架靠近横移装置安装底板的右侧，所述电机安装支架的左侧安装面与电机的右侧安装面安装在一起，所述电机的输出轴与电机带轮同轴连接，且电机带轮的右侧边沿与电机的右侧边沿相对齐，所述电机带轮与丝杠带轮通过带轮皮带捆绑在一起，所述丝杠带轮的内孔与丝杠的外圆相配合，且丝杠的右侧边沿与丝杠带轮的右侧边沿相对齐，所述丝杠的右侧外圆与轴承的内圆相配合，所述轴承的外圆与轴承座的内圆相配合，所述轴承座的下侧安装面与横移装置安装底板凹槽上安装面安装在一起，且轴承座靠近横移装置安装底板的右侧，所述丝杠的左侧端部外圆与丝杠支撑座的内孔相配合，所述丝杠支撑座的下侧安装面与横移装置安装底板的凹槽上侧安装面安装在一起，且丝杠支撑座靠近横移装置安装底板的左侧，所述丝杠的外圆与丝杠螺母的内孔相配合，所述丝杠螺母的外圆与丝杠螺母安装座的内孔相配合，所述丝杠螺母安装座的上安装面与横移装置滑板的下安装面安装在一起，且丝杠螺母安装座靠近横移装置滑板的右侧边沿；

所述发动机定位工装包括发动机定位工装底板、工装导向块,所述发动机定位工装底板的下安装面安装在安装基座的上板上安装面上，所述发动机定位工装底板的上安装面与工装导向块的下安装面安装在一起，且工装导向块分别在发动机定位工装底板的四角处；

所述曲轴定位工装包括曲轴定位工装底板、曲轴定位工装后支架、后支架支撑轮、曲轴定位工装前支架、前支架支撑轮、润滑气缸支架、润滑气缸、润滑气缸接头、润滑导轨、润滑滑块、润滑嘴支架、润滑嘴、润滑嘴旋转轴，所述曲轴定位工装底板的下安装面与安装基座的上板上安装面安装在一起，所述曲轴定位工装底板的上安装面与曲轴定位工装后支架的下安装面安装在一起，且曲轴定位工装后支架的后侧边沿与曲轴定位工装底板的后侧边沿相对齐，所述后支架支撑轮的后侧安装面与曲轴定位工装后支架的前侧安装面安装在一起，且两个后支架支撑轮分别在曲轴定位工装后支架v型缺口两侧，所述曲轴定位工装底板的上侧安装面与曲轴定位工装前支架的下侧安装面安装在一起，且曲轴定位工装前支架的前侧边沿与曲轴定位工装底板的前侧边沿相对齐，所述曲轴定位工装前支架的后侧安装面与前支架支撑轮的前侧安装面安装在一起，且两个前支架支撑轮分布在曲轴定位工装前支架v型缺口的两侧，所述曲轴定位工装底板的上侧安装面与润滑气缸支架的下侧安装面安装在一起，且润滑气缸支架靠近曲轴定位工装底板的后侧，所述润滑气缸支架的后侧安装面与润滑气缸的前侧安装面安装在一起，所述润滑气缸的伸出轴端部与润滑气缸接头安装在一起，所述润滑气缸接头的前侧安装面与润滑嘴支架的后侧安装面安装在一起，所述润滑嘴支架的上侧内孔与润滑嘴旋转轴的外圆相配合，所诉润滑嘴旋转轴圆柱面上圆孔与润滑嘴外圆相配合。

进一步的，所述前侧夹紧销与后侧夹紧销支架同轴，表面光滑，材质选用轴承钢，热处理要求hrc60度。

进一步的，所述丝杠带轮与电机带轮通过带轮皮带捆绑在一起，以相同的线速度转动并且传递扭矩。

进一步的，所述丝杠螺母与丝杠螺纹副配合，丝杠螺母将丝杠的旋转运动转换为直线运动。

进一步的，所述工装导向块共有四个，四个工装导向块同时加工使用磨床同时磨削保证高度相等。

进一步的，所述后支架支撑轮与前支架支撑轮表面光滑，材质选用黄铜避免磕伤工件。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明自动化程度高，人工将曲轴和发动机分别放置好后，后续操作无需人工参与；

(2)本发明曲轴安装前自动喷油润滑，保证曲轴安装过程中表面不会被划伤；

(3)本发明曲轴安装垂直安装，避免倾斜划伤曲轴。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明曲轴抓取装置示意图；

图3为本发明曲轴抓取装置剖示图；

图4为本发明横移装置示意图；

图5为本发明横移装置剖示意图；

图6为本发明发动机定位工装示意图；

图7为本发明曲轴定位工装示意图。

附图标号：1-安装基座；2-曲轴抓取装置；3-横移装置；4-发动机定位工装；5-曲轴定位工装；201-l型安装支架；202-升降气缸；203-垂直滑轨；204-垂直滑块；205-垂直滑板；206-夹取装置安装板；207-水平导轨安装板；208-夹紧气缸；209-夹紧气缸安装支架；210-夹紧气缸接头；211-水平导轨；212-水平滑块；213-水平滑板；214-前侧夹紧销支架；215-前侧夹紧销；216-后侧夹紧销支架；217-后侧夹紧销；218-气缸连接支架；301-横移装置安装底板；302-横移装置导轨；303-横移装置滑块；304-横移装置滑板；305-电机安装支架；306-电机；307-电机带轮；308-丝杠带轮；309-轴承座；310-轴承；311-丝杠螺母安装座；312-丝杠；313-丝杠螺母；314-丝杠支撑座；315-带轮皮带；401-发动机定位工装底板；402-工装导向块；501-曲轴定位工装底板；502-曲轴定位工装后支架；503-后支架支撑轮；504-曲轴定位工装前支架；505-前支架支撑轮；506-润滑气缸支架；507-润滑气缸；508-润滑气缸接头；509-润滑导轨；510-润滑滑块；511-润滑嘴支架；512-润滑嘴；513-润滑嘴旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种汽车发动机曲轴安装装置，包括安装基座1，安转基座1的上板上表面与发动机定位工装4的下安装面安装在一起，且发动机定位工装4的左侧和前侧边沿分别与安装基座1的上板的左侧和前侧边沿相对齐，安装基座1的上板上表面与曲轴定位工装5的下安装面安装在一起，且曲轴定位工装5的右侧和前侧安装面和安装基座1上板的右侧和前侧边沿相对齐，安装基座1的上板上安装面与横移装置3的下安装面安装在一起，且横移装置3的下安装面的左侧边沿和后侧边沿与安装基座1的上板左侧和后侧边沿相对齐，横移装置3中横移装置滑板304的上安装面与曲轴抓取装置2的下安装面安装在一起，且曲轴抓取装置2的前侧边沿与横移装置滑板304的前侧边沿相对齐。

曲轴抓取装置2具体结构如图2和图3所示，曲轴抓取装置2包括l型安装支架201、升降气缸202、垂直滑轨203、垂直滑块204、垂直滑板205、夹取装置安装板206、水平导轨安装板207、夹紧气缸208、夹紧气缸安装支架209、夹紧气缸接头210、水平导轨211、水平滑块212、水平滑板213、前侧夹紧销支架214、前侧夹紧销215、后侧夹紧销支架216、后侧夹紧销217、气缸连接支架218,l型安装支架201安装固定在横移装置滑板304上安装面，l型安装支架201的上安装面与升降气缸202的下安装面安装固定在一起，且升降气缸202的左侧边沿与l型安装支架201的右侧边沿相对齐，l型安装支架201的右侧安装面与垂直滑轨203的左侧安装面安装在一起，垂直滑轨203的外侧与垂直滑块204的内侧相配合，垂直滑块204的右侧安装平面与垂直滑板205的左侧安装平面安装在一起，垂直滑板205的右侧安装平面与夹取装置安装板206的左侧安装面安装在一起，且夹取装置安装板206的前侧边沿和下侧边沿分别与垂直滑板205的前侧边沿和下侧边沿相对齐，夹取装置安装板206下侧安装面与水平导轨安装板207的上侧安装面安装在一起，且夹取装置安装板206的左侧边沿和前侧边沿与水平导轨安装板207的左侧边沿和前侧边沿相对齐，水平导轨安装板207的下侧安装面与水平导轨211的上侧安装面安装在一起，且水平导轨211的前侧边沿与水平导轨安装板207的前侧边沿相对齐，水平导轨211的外侧与水平滑块212的内侧相配合，水平滑块212的下侧安装面与水平滑板213的上侧安装面安装在一起，水平滑板213的下侧安装面与前侧夹紧销支架214的上侧安装面安装在一起，且前侧夹紧销支架214的左侧边沿与水平滑板213的左侧边沿相对齐，前侧夹紧销支架214的内孔与前侧夹紧销215的外圆相配合，水平导轨安装板207的下侧安装面与后侧夹紧销支架216的上侧安装面安装在一起，且后侧夹紧销支架216的右侧边沿与水平导轨安装板207的右侧边沿相对齐，后侧夹紧销支架216的内孔与后侧夹紧销217的外圆相配合，升降气缸202的伸出轴端部与气缸连接支架218相连接，且气缸连接支架218的右侧安装面与垂直滑板205的左侧安装面安装在一起。升降气缸202控制夹取装置安装板206上下移动，当机构运动到曲轴抓取位置时，夹取装置安装板206向下移动，在夹紧气缸208的拉动作用下将曲轴抓紧。

横移装置3的具体结构如图4和图5所示，横移装置3包括横移装置安装底板301、横移装置导轨302、横移装置滑块303、横移装置滑板304、电机安装支架305、电机306、电机带轮307、丝杠带轮308、轴承座309、轴承310、丝杠螺母安装座311、丝杠312、丝杠螺母313、丝杠支撑座314、带轮皮带315,横移装置安装底板301安装固定在安装基座1的上板上安装面，横移装置安装底板301的上安装面与横移装置导轨302的下安装面安装在一起，横移装置导轨302的外侧与横移装置滑块303的内侧相配合，横移装置滑块303的上侧安装面与横移装置滑板304的下侧安装面安装在一起，电机安装支架305的上侧安装面与横移装置安装底板301的下侧安装面安装在一起，且电机安装支架305靠近横移装置安装底板301的右侧，电机安装支架305的左侧安装面与电机306的右侧安装面安装在一起，电机306的输出轴与电机带轮307同轴连接，且电机带轮307的右侧边沿与电机306的右侧边沿相对齐，电机带轮307与丝杠带轮308通过带轮皮带315捆绑在一起，丝杠带轮308的内孔与丝杠312的外圆相配合，且丝杠312的右侧边沿与丝杠带轮308的右侧边沿相对齐，丝杠312的右侧外圆与轴承310的内圆相配合，轴承310的外圆与轴承座309的内圆相配合，轴承座309的下侧安装面与横移装置安装底板301凹槽上安装面安装在一起，且轴承座309靠近横移装置安装底板301的右侧，丝杠312的左侧端部外圆与丝杠支撑座314的内孔相配合，丝杠支撑座314的下侧安装面与横移装置安装底板301的凹槽上侧安装面安装在一起，且丝杠支撑座314靠近横移装置安装底板301的左侧，丝杠312的外圆与丝杠螺母313的内孔相配合，丝杠螺母313的外圆与丝杠螺母安装座311的内孔相配合，丝杠螺母安装座311的上安装面与横移装置滑板304的下安装面安装在一起，且丝杠螺母安装座311靠近横移装置滑板304的右侧边沿。电机306转动带动电机带轮307转动，电机带轮307通过带轮皮带315带动丝杠带轮308一起旋转，同时丝杠带轮308带动丝杠312转动，丝杠螺母313与丝杠312配合将丝杠312的转动运动转换为直线运动，丝杠313带动丝杠螺母安装座311和横移装置滑板304一起做直线运动。

发动机定位工装4具体结构如图6所示，发动机定位工装4包括发动机定位工装底板401、工装导向块402,发动机定位工装底板401的下安装面安装在安装基座1的上板上安装面上，发动机定位工装底板401的上安装面与工装导向块402的下安装面安装在一起，且工装导向块402分别在发动机定位工装底板401的四角处。

曲轴定位工装5具体结构如图7所示，曲轴定位工装5包括曲轴定位工装底板501、曲轴定位工装后支架502、后支架支撑轮503、曲轴定位工装前支架504、前支架支撑轮505、润滑气缸支架506、润滑气缸507、润滑气缸接头508、润滑导轨509、润滑滑块510、润滑嘴支架511、润滑嘴512、润滑嘴旋转轴513，曲轴定位工装底板501的下安装面与安装基座1的上板上安装面安装在一起，曲轴定位工装底板501的上安装面与曲轴定位工装后支架502的下安装面安装在一起，且曲轴定位工装后支架502的后侧边沿与曲轴定位工装底板501的后侧边沿相对齐，后支架支撑轮503的后侧安装面与曲轴定位工装后支架502的前侧安装面安装在一起，且两个后支架支撑轮503分别在曲轴定位工装后支架502v型缺口两侧，曲轴定位工装底板501的上侧安装面与曲轴定位工装前支架504的下侧安装面安装在一起，且曲轴定位工装前支架504的前侧边沿与曲轴定位工装底板501的前侧边沿相对齐，曲轴定位工装前支架504的后侧安装面与前支架支撑轮505的前侧安装面安装在一起，且两个前支架支撑轮505分布在曲轴定位工装前支架504v型缺口的两侧，曲轴定位工装底板501的上侧安装面与润滑气缸支架506的下侧安装面安装在一起，且润滑气缸支架506靠近曲轴定位工装底板501的后侧，润滑气缸支架506的后侧安装面与润滑气缸507的前侧安装面安装在一起，润滑气缸507的伸出轴端部与润滑气缸接头508安装在一起，润滑气缸接头508的前侧安装面与润滑嘴支架511的后侧安装面安装在一起，润滑嘴支架511的上侧内孔与润滑嘴旋转轴513的外圆相配合，所诉润滑嘴旋转轴513圆柱面上圆孔与润滑嘴512外圆相配合。在润滑气缸507的拉动作用下，润滑嘴512向后做直线运动，运动过程中润滑嘴512进行喷油，润滑嘴旋转轴513和润滑嘴支架511相对转动来调整喷油角度。

所述前侧夹紧销215与后侧夹紧销支架216同轴，表面光滑，材质选用轴承钢，热处理要求hrc60度。

所述丝杠带轮308与电机带轮307通过带轮皮带315捆绑在一起，以相同的线速度转动并且传递扭矩。

所述丝杠螺母313与丝杠312螺纹副配合，丝杠螺母313将丝杠312的旋转运动转换为直线运动。

所述工装导向块4002共有四个，四个工装导向块402同时加工使用磨床同时磨削保证高度相等。

所述后支架支撑轮503与前支架支撑轮505表面光滑，材质选用黄铜避免磕伤工件。

操作者将发动机放置在曲轴抓取装置2上面，将曲轴放置在曲轴定位工装5上面，在润滑气缸507的拉动作用下，润滑嘴512向后做直线运动，运动过程中润滑嘴512进行喷油，电机306转动带动电机带轮307转动，电机带轮307通过带轮皮带315带动丝杠带轮308一起旋转，丝杠带轮308带动丝杠312转动，丝杠螺母313与丝杠312配合将丝杠312的转动运动转换为直线运动，丝杠313带动丝杠螺母安装座311和横移装置滑板304一起做直线运动，升降气缸202控制夹取装置安装板206上下移动，当机构运动到曲轴抓取位置时，夹取装置安装板206向下移动，在夹紧气缸208的拉动作用下将曲轴抓紧，抓取曲轴完成后在横移装置3的作用下曲轴移动到发动机上方，在升降气缸202的拉动作用下将曲轴安装在发动机内部，完成后各部件退回原位，操作者取下发动机开始下一个循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。