技术特征：
1.一种可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：包括：供料夹持机构（3）、横杆送料机构（5）、焊接机构（6）和出料机构（7），所述供料夹持机构（3）设于输送机架（101）上，所述横杆送料机构（5）设于供料机架（103）上，所述焊接机构（6）设于供料夹持机构（3）和出料机构（7）之间，所述出料机构（7）设于出料机架（104）上。2.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述供料夹持机构（3）包括夹持支架（31）、夹持组件（32）和夹持驱动机构（33），所述夹持支架（31）和设于输送机架（101）上，所述夹持组件（32）设于夹持支架（31）上，所述夹持驱动机构（33）设于输送机架（101）的侧架上；所述夹持支架（31）两端的下方设有连接底板（211），所述连接底板（211）的下方设有一组滑动座（212），所述滑动座（212）与输送机架（101）上的导轨（102）做可移动式连接；所述夹持组件（32）包括底板（221）和夹持件（222），所述底板（221）设于夹持支架（21）的上方，所述夹持件（222）设于底板（221）的上方；所述夹持件（222）的入料端呈三角状，所述夹持件（222）的入料端两侧为斜边，且两斜边的相交处呈弧线形；所述夹持驱动机构（33）中设有驱动电机（331）、第一传动轴（332）和第二传动轴（333），所述驱动电机（331）通过电机固定座设于输送机架（101）上，所述第一传动轴（332）和第二传动轴（333）两端设于输送机架（101），所述驱动电机（331）的输出端设有驱动轮（334），所述第一传动轴（332）的两端位于输送机架（101）的内侧设有第一从动轮（335），且靠近驱动电机（331）的一端还设有传动轮（336），位于输送机架（101）的外侧设有第二从动轮（337）；所述第二传动轴（333）的两端位于输送机架（101）的内侧均设有第三从动轮（338），所述驱动轮（334）与传动轮（336）通过第一皮带（301）连接，所述第一从动轮（335）通过第二皮带（302）与第三从动轮（338）连接；所述出料夹持支架（31）通过第二夹持块（305）第三皮带（303）连接。3.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述出料机构（7）包括夹持支架（31）和夹持驱动机构（33），所述夹持支架（31）设于出料机架（104）上，所述夹持驱动机构（33）设于出料机架（104）的侧架上；所述夹持支架（31）的下方设有连接底板（211），所述连接底板（211）的下方设有一组滑动座（212），所述滑动座（212）与输送机架（104）的导轨（102）做可移动式连接；所述夹持驱动机构（33）包括出料驱动电机（71）和出料驱动轴（72），所述出料驱动电机（71）设于出料机架（104）上，所述出料驱动轴（72）设于出料机架（104）的两侧支撑架（105）之间，并通过轴承座连接，所述料驱动电机（71）的输出端设有第一驱动轮（73），所述出料驱动轴（72）一端位于侧支撑架（105）的内侧设有第一传动轮（74），所述出料驱动轴（72）的两端位于侧支撑架（105）外侧设有第二传动轮（75），所述出料机架（104）上设有一组第三传动轮（76），所述第一驱动轮（73）通过第四皮带（77）与第一传动轮（74）连接，所述第二传动轮（75）通过第五皮带（78）与第三传动轮（76）连接，所述夹持支架（31）的两端通过第一夹持块（304）与第五皮带（78）连接。4.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述供料夹持机构（3）和出料机构（7）还包括升降杆（23）和一组升降驱动机构（24），所述升降杆（23）设于夹持组件（32）上方，所述升降驱动机构（24）设于升降杆（23）的两侧，并与升降杆（23）连接；
其中所述升降驱动机构（24）包括气缸固定座（241）、气缸（242）和导柱（243），所述气缸（242）设于气缸固定座（241）上，且所述气缸固定座（241）通过连接板（213）与夹持支架（31）连接，所述导柱（243）设于气缸固定座（241）上，并置于气缸（242）的一侧，所述气缸（242）的输出端设有滑动连接件（244），所述滑动连接件（244）套于导柱（243）上，并与升降杆（23）连接。5.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述横杆送料机构（5）包括一组安装板（51）、一组安装架（52）、一组侧边板（53）、一组置料架（54）、供料机构（55）和送料机构（56），所述安装板（51）相对设置，所述安装架（52）的两端与安装板（51）连接，所述侧边板（53）相对设于安装架（52）上，所述置料架（54）设于对应的安装架（52）或侧边板（53）上，所述供料机构（55）设于置料架（54）的一侧，并与置料架（54）相配合，所述送料机构（56）设于安装架（52）的下方，且所述送料机构（56）与供料机构（55）相配合，所述安装板（51）通过一组行走轮（511），所述行走轮（511）设于支撑架的轨道上。6.根据权利要求5所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述置料架（54）包括中部置料架（541）和侧边置料架（542），所述中部置料架（541）通过固定架（543）与安装架（52）连接，且两相对设置的中部置料架（541）通过连接柱连接，所述侧边置料架（542）通过连接柱与侧边板（53）连接；所述侧边置料架（542）相对的一侧设有第一限位板（544），所述第一限位板（544）与侧边置料架（542）相配合；所述供料机构（55）包括驱动杆（551）、一组导料盘（522）、一组导料板（553）、一组限位板（554）和驱动电机（555），所述驱动杆（551）的两端通过轴承座与安装板（51）连接，且所述驱动杆（551）的一端设有从轮轮（556）；所述导料盘（522）中设有一组主动导料盘（5221）和一组从动导料盘（5222），所述主动导料盘（5221）通过轴承与驱动杆（551）连接，所述从动导料盘（5222）设于驱动杆（551）的两端，且所述主动导料盘（5221）上设有落料凹槽（5223）；所述导料板（553）中设有一组中部导料板（5531）和一组侧边导料板（5532），所述中部导料板（5531）设于主动导料盘（5221）的一侧，并与送料机构（56）中的送料固定座（561）上的竖向固定架连接，所述侧边导料板（5532）设于从动导料盘（5222）的一侧，并与安装板（51）连接，所述第二限位板（554）设于侧边导料板（5532）的外侧，两者之间设有料道（557），且所述第二限位板（554）通过连接柱与安装板（51）连接；所述驱动电机（555）通过电机座与安装板（51）连接，其输出端设有驱动轮（558），所述驱动轮（558）通过皮带与从轮轮（556）连接；且位于供料机构（55）的上方设有限位架（501），所述限位架（501）的两端与安装板（51）连接；所述中部置料架（541）和侧边置料架（542）的端部均设有弯钩（545），所述弯钩（545）钩于传动杆（551）上；所述中部置料架（541）和侧边置料架（542）采用倾斜状设置，其与供料机构（55）相配合；所述送料机构（56）包括送料固定座（561）、送料装置（562）和送料驱动机构（563），所述送料固定座（561）设于安装架（52）的下方，并通过连接柱连接，所述送料装置（562）设于送料固定座（561）的一侧，所述送料驱动机构（563）设于送料固定座（561）上，且所述送料驱动
机构（563）的输出端与送料装置（562）连接；所述送料装置（562）包括送料板（5621）和一组接料夹（5622），所述接料夹（5622）设于送料板（5621）上；所述送料固定座（561）上设有一组第一滑动座（5611），所述送料板（5621）通过一组第一导轨（5623）与第一滑动座（5611）做滑动式连接，所述送料驱动机构（563）通过气缸固定座与送料固定座（561）连接，其输出端与送料板（5621）连接。7.根据权利要求5所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：还包括调节杆（57），所述调节杆（57）的两端通过轴承座与安装板（51）连接，所述侧边板（53）的下方通过一组驱动块（571）与调节杆（57）连接，且所述调节杆（57）的一端设有手轮（572）；所述安装架（52）上相对设有一组第二导轨（521），所述侧边板（53）通过第二滑动座（522）与第二导轨（521）做移动式连接；所述安装板（51）设有一组行走轮（511），所述行走轮（511）设于支撑架的轨道上。8.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（6）包括一组立柱（61）、至少一个焊接主机（62）和焊接工位（63），所述焊接主机（62）设于主机固定架（64）上，所述主机固定架（64）的两端与立柱（61）连接，所述焊接工位（63）设于焊接主机（62）的下方，并与立柱（61）连接；所述焊接主机（62）包括焊接主机本体（621）和焊接头（622），所述焊接主机本体（621）通过主机固定架（604）与立柱（61）连接，所述焊接头（622）设于焊接主机本体（621）的下方，且其一侧通过固定座（6221）与立柱（61）连接。9.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述焊接工位（63）包括焊接支撑座（631）、分料装置（632）和一组支撑座（633），所述焊接支撑座（631）两端通过滑块与立柱（61）内侧的滑轨（611）做可升降式连接，所述分料装置（632）设于焊接支撑座（631）上方，所述支撑座（633）设于焊接支撑座（631）的一侧，其远离焊接支撑座（631）的一端与分料装置（632）连接；所述焊接工位（63）还包括升降驱动机构（634），所述升降驱动机构（634）包括一组升降气缸（6341）和传动轴（6342），所述升降气缸（6341）设于底座上，其输出端与焊接支撑座（631）连接，所述传动轴（6342）两端通过轴承座与立柱（61）连接，且所述传动轴（6342）上设有一组传动齿轮（6343），所述焊接支撑座（631）的一侧设有一组齿条（6311），所述齿条（6311）与传动齿轮（6343）啮合；还包括压力罐（64）和供气管（65），所述压力罐（64）设于焊接主机（62）的一侧，并通过一组支撑架（641）与主机固定架（604）连接，所述供气管（65）设于两立柱（61）上，其上设有一组供气嘴，所述供气嘴通过管道与焊接主机（62）的焊接头（621）连接，所述压力罐（64）通过管道与供气管（65）连接。10.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括接料装置（66），所述接料装置（66）设于焊接机构（6）和出料机构（7）之间，所述接料装置（66）中设有接料支撑架（661）、接料动力机构（662）和接料板（663），所述接料支撑架（661）通过一组固定架（6601）与机架连接，所述接料动力机构（662）设于接料支撑架（661）上，所述接料板（663）与接料动力机构（662）连接，且所述接料板（663）上设有凹槽（6631），所述凹槽（6631）与横杆相配合；
所述接料支撑架（661）呈l型，其包括支撑架本体，所述支撑架本体的两端设有安装板（6611），所述安装板（6611）上设有导轨（6612）；所述分料装置（632）包括分料固定座（6321）、限位边框（6322）和一组分料梳体（6323），所述分料固定座（6321）设于焊接支撑座（631）的上方，所述限位边框（6322）设于分料固定座（6321）的一侧，且两侧通过连接柱连接，所述分料梳体（6323）设于分料固定座（6321）和限位边框（6322）之间；所述接料动力机构（662）包括驱动气缸（6621）和滑动座（6622），所述驱动气缸（6621）固定于接料支撑架（661）上，所述滑动座（6622）与安装板上的导轨（6612）做移动式连接。
技术总结
本发明公开了一种可自动上料的智能化焊接装置，包括：供料夹持机构、横杆送料机构、焊接机构和出料机构，所述供料夹持机构设于输送机架上，所述横杆送料机构设于供料机架上，所述焊接机构设于供料夹持机构和出料机构之间，所述出料机构设于出料机架上。本发明中所述的一种可自动上料的智能化焊接装置，通过在焊接工位前设置供料夹持机构和横杆送料机构，分别对扁钢和横杆进行自动供料，然后通过焊接机构对两者的相交处进行焊接，让其实现自上料到焊接真正的自动化和智能化，同时本申请中的焊接机构能够根据生产的需要进行单点或者多点焊接，大大的提高了其适用性。大大的提高了其适用性。大大的提高了其适用性。
技术研发人员：张敏强
受保护的技术使用者：苏州鹄珂智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2022/6/21