一种全自动水杯刻字机的制作方法

1.本发明涉及工业机械领域，特别涉及一种全自动水杯刻字机。


背景技术：

2.在普遍的水杯刻字中，通常是由人工来完成，或者是直接将字印在水杯上，这样便会造成字体会随着时间的推移而脱落。为了解决这一问题，申请号：cn106079993b公布了一种带有压纸器的刻字机，该发明通过压紧的方式来进行刻字，但是其使用范围有限，工作效率不高。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供了种全自动水杯刻字机，包括输送装置、动力系统、减速箱、刻字装置，所述输送装置固定安装在地面上，动力系统固定安装在地面上，减速箱固定安装在动力系统上，刻字装置固定安装在输送装置上。
4.所述输送装置包括：连接梁、输送支腿、输送台、输送电缸座、输送电缸、输送电机座、输送电机、输送立板、输送连接板、输送导向板、输送头、载物台、载物底板、升降头、推杆头、升降推杆、升降电缸、升降电缸座，连接梁固定安装在两个输送支腿之间，输送支腿固定安装在地面上，输送台固定安装在输送支腿上，输送电缸座固定安装在输送台上，输送电缸固定安装在输送电缸座上，输送电机座固定安装在输送电缸上，输送电机固定安装在输送电机座上，输送立板固定安装在输送台上，输送连接板固定安装在输送电缸上，输送导向板固定安装在输送台上，输送头固定安装在输送连接板上，载物台固定安装在载物底板上，载物底板固定安装在输送台上，升降头转动安装在推杆头上，推杆头固定安装在升降推杆上，升降推杆转动安装在升降电缸上，升降电缸固定安装在升降电缸座上，升降电缸座固定安装在连接梁上。
5.所述动力系统包括：动力支架梁、动力电机固定板、动力电机座、动力电机、动力支架腿、联轴器、动力连接法兰、动力安装平台、动力支脚、动力连接杆、动力系统顶板、动力回转盘，动力支架梁固定安装在动力支架腿之间，动力电机固定板固定安装在动力支架梁上，动力电机座固定安装在动力电机固定板上，动力电机固定安装在动力电机座上，动力支架腿固定安装在地面上，联轴器固定安装在动力电机的输出端，动力连接法兰固定安装在动力安装平台底部，动力安装平台固定安装在动力支架腿上，动力支脚固定安装在动力安装平台上，动力连接杆固定安装在动力支脚上，动力系统顶板固定安装在动力连接杆上，动力回转盘固定安装在动力系统顶板底部。
6.所述减速箱包括：箱体、小直齿轮、卡销、小轴承、输入轴、输出轴、大斜齿轮、大轴承、大直齿轮、中间轴、垫片、中间轴承、小斜齿轮、轴套、端轴承，箱体固定安装在动力安装平台上，小直齿轮固定安装在输入轴上，卡销转动安装在小轴承上，小轴承转动安装在箱体上，输入轴转动安装在小轴承上，输出轴转动安装在大轴承上，大斜齿轮固定安装在输出轴上，大轴承转动安装在箱体上，大直齿轮固定安装在箱体上，中间轴转动安装在中间轴承
上，垫片转动安装在中间轴承上，中间轴承转动安装在箱体上，小斜齿轮固定安装在中间轴上，轴套转动安装在中间轴上，端轴承转动安装在箱体上。
7.所述刻字装置包括：刻字台、检测底座、检测连接座、检测导向轨、压板、检测连杆、检测头、传感器、定位隔板、定位耳板、夹紧套、小回转体、大回转体、回转支架、工作平台、定位底座、收纳底座、横向位移底座、收纳箱、横向电机、收纳立板、横向滑移丝杠、横向滑块、纵向滑移丝杠、收纳调节杆、收取气缸、收取头、收取座、垂向电机、垂向滑移丝杠、垂向滑块、激光发射器、激光发射管，刻字台固定安装在输送台上，检测底座固定安装在刻字台上，检测连接座固定安装在检测底座上，检测导向轨固定安装在检测连接座上，压板滑动安装在检测导向轨上，检测连杆固定安装在压板上，检测头固定安装在传感器上，传感器固定安装在检测连杆上，定位隔板固定安装在定位耳板之间，定位耳板固定安装在定位底座上，夹紧套固定安装在小回转体上，小回转体固定安装在回转支架上，大回转体固定安装在动力回转盘上，回转支架固定安装在大回转体上，工作平台转动安装在夹紧套上，定位底座固定安装在工作平台上，收纳底座固定安装在刻字台上，横向位移底座固定安装在刻字台上，收纳箱固定安装在收纳底座上，横向电机固定安装在收纳立板上，收纳立板固定安装在刻字台上，横向滑移丝杠固定安装在横向位移底座上，横向滑块滑动安装在横向滑移丝杠上，纵向滑移丝杠固定安装在横向滑块上，收纳调节杆固定安装在收纳立板上，收取气缸固定安装在收纳立板上，收取头固定安装在收纳立板上，收取座定安装在收纳立板上，垂向电机固定安装在垂向滑移丝杠上，垂向滑移丝杠固定安装在垂向滑块上，垂向滑块滑动安装在纵向滑移丝杠上，激光发射器固定安装在垂向滑移丝杠上，激光发射管固定安装在激光发射器上。
8.进一步的，所述的升降头与推杆头通过轴孔形成转动配合。
9.进一步的，所述的小轴承与输入轴通过轴孔形成转动配合。
10.进一步的，所述的小直齿轮与大直齿轮通过相互啮合形成转动配合。
11.进一步的，所述的输出轴与大轴承通过轴孔形成转动配合。
12.进一步的，所述的大斜齿轮与小斜齿轮通过相互啮合形成转动配合。
13.进一步的，所述的中间轴与中间轴承通过轴孔形成转动配合。
14.进一步的，所述的轴套与中间轴通过轴孔形成转动配合。
15.进一步的，所述的工作平台与夹紧套通过轴孔形成转动配合。
16.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过使用激光发射的方式来进行水杯的刻字，快速又高效，适用于不同材质的水杯；（2）通过使用输送装置和刻字装置配合的方式来进行流程的衔接，工作流畅，使得刻字作业有序进行；（3）本发明自动化程度高，工作效率高，结构紧凑，适用范围广。
附图说明
17.图1为本发明整体示意图。
18.图2为本发明输送装置示意图。
19.图3为本发明动力系统示意图。
20.图4为本发明减速箱示意图。
21.图5为本发明刻字装置示意图。
22.图中：1
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输送装置；2
‑
动力系统；3
‑
减速箱；4
‑
刻字装置；101
‑
连接梁；102
‑
输送支腿；103
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输送台；104
‑
输送电缸座；105
‑
输送电缸；106
‑
输送电机座；107
‑
输送电机；108
‑
输送立板；109
‑
输送连接板；110
‑
输送导向板；111
‑
输送头；112
‑
载物台；113
‑
载物底板；114
‑
升降头；115
‑
推杆头；116
‑
升降推杆；117
‑
升降电缸；118
‑
升降电缸座；201
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动力支架梁；202
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动力电机固定板；203
‑
动力电机座；204
‑
动力电机；205
‑
动力支架腿；206
‑
联轴器；207
‑
动力连接法兰；208
‑
动力安装平台；209
‑
动力支脚；210
‑
动力连接杆；211
‑
动力系统顶板；212
‑
动力回转盘；301
‑
箱体；302
‑
小直齿轮；303
‑
卡销；304
‑
小轴承；305
‑
输入轴；306
‑
输出轴；307
‑
大斜齿轮；308
‑
大轴承；309
‑
大直齿轮；310
‑
中间轴；311
‑
垫片；312
‑
中间轴承；313
‑
小斜齿轮；314
‑
轴套；315
‑
端轴承；401
‑
刻字台；402
‑
检测底座；403
‑
检测连接座；404
‑
检测导向轨；405
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压板；406
‑
检测连杆；407
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检测头；408
‑
传感器；409
‑
定位隔板；410
‑
定位耳板；411
‑
夹紧套；412
‑
小回转体；413
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大回转体；414
‑
回转支架；415
‑
工作平台；416
‑
定位底座；417
‑
收纳底座；418
‑
横向位移底座；419
‑
收纳箱；420
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横向电机；421
‑
收纳立板；422
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横向滑移丝杠；423
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横向滑块；424
‑
纵向滑移丝杠；425
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收纳调节杆；426
‑
收取气缸；427
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收取头；428
‑
收取座；429
‑
垂向电机；430
‑
垂向滑移丝杠；431
‑
垂向滑块；432
‑
激光发射器；433
‑
激光发射管。
具体实施方式
23.结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
24.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种全自动水杯刻字机。
25.一种全自动水杯刻字机的具体结构如图1所示，其中输送装置1固定安装在地面上，动力系统2固定安装在地面上，减速箱3固定安装在动力系统2上，刻字装置4固定安装在输送装置1上。
26.输送装置1的具体结构如图2所示，其中连接梁101固定安装在两个输送支腿102之间，输送支腿102固定安装在地面上，输送台103固定安装在输送支腿102上，输送电缸座104固定安装在输送台103上，输送电缸105固定安装在输送电缸座104上，输送电机座106固定安装在输送电缸105上，输送电机107固定安装在输送电机座106上，输送立板108固定安装在输送台103上，输送连接板109固定安装在输送电缸105上，输送导向板110固定安装在输送台103上，输送头111固定安装在输送连接板109上，载物台112固定安装在载物底板113上，载物底板113固定安装在输送台103上，升降头114转动安装在推杆头115上，推杆头115固定安装在升降推杆116上，升降推杆116转动安装在升降电缸117上，升降电缸117固定安装在升降电缸座118上，升降电缸座118固定安装在连接梁101上。使用输送装置1和刻字装置4配合的方式来进行流程的衔接，工作流畅，使得刻字作业有序进行。
27.动力系统2的具体结构如图3所示，其中动力支架梁201固定安装在动力支架腿205之间，动力电机固定板202固定安装在动力支架梁201上，动力电机座203固定安装在动力电机固定板202上，动力电机204固定安装在动力电机座203上，动力支架腿205固定安装在地面上，联轴器206固定安装在动力电机204的输出端，动力连接法兰207固定安装在动力安装平台208底部，动力安装平台208固定安装在动力支架腿205上，动力支脚209固定安装在动力安装平台208上，动力连接杆210固定安装在动力支脚209上，动力系统顶板211固定安装
在动力连接杆210上，动力回转盘212固定安装在动力系统顶板211底部。动力系统2位于刻字装置4底部，并配合减速箱3组成完成的动力装置，带动大回转体413和小回转体412进行转动。
28.减速箱3的具体结构如图4所示，其中箱体301固定安装在动力安装平台208上，小直齿轮302固定安装在输入轴305上，卡销303转动安装在小轴承304上，小轴承304转动安装在箱体301上，输入轴305转动安装在小轴承304上，输出轴306转动安装在大轴承308上，大斜齿轮307固定安装在输出轴306上，大轴承308转动安装在箱体301上，大直齿轮309固定安装在箱体301上，中间轴310转动安装在中间轴承312上，垫片311转动安装在中间轴承312上，中间轴承312转动安装在箱体301上，小斜齿轮313固定安装在中间轴310上，轴套314转动安装在中间轴310上，端轴承315转动安装在箱体301上。减速箱3通过使用大直齿轮309、小直齿轮302、大斜齿轮307、小斜齿轮313的方式进行动力的传递，其结构紧凑。
29.刻字装置4的具体结构如图5所示，其中刻字装置4固定安装在定位底座416上，刻字台401固定安装在输送台103上，检测底座402固定安装在刻字台401上，检测连接座403固定安装在检测底座402上，检测导向轨404固定安装在检测连接座403上，压板405滑动安装在检测导向轨404上，检测连杆406固定安装在压板405上，检测头407固定安装在传感器408上，传感器408固定安装在检测连杆406上，定位隔板409固定安装在定位耳板410之间，定位耳板410固定安装在定位底座416上，夹紧套411固定安装在小回转体412上，小回转体412固定安装在回转支架414上，大回转体413固定安装在动力回转盘212上，回转支架414固定安装在大回转体413上，工作平台415转动安装在夹紧套411上，定位底座416固定安装在工作平台415上，收纳底座417固定安装在刻字台401上，横向位移底座418固定安装在刻字台401上，收纳箱419固定安装在收纳底座417上，横向电机420固定安装在收纳立板421上，收纳立板421固定安装在刻字台401上，横向滑移丝杠422固定安装在横向位移底座418上，横向滑块423滑动安装在横向滑移丝杠422上，纵向滑移丝杠424固定安装在横向滑块423上，收纳调节杆425固定安装在收纳立板421上，收取气缸426固定安装在收纳立板421上，收取头427固定安装在收纳立板421上，收取座固定安装在收纳立板421上，垂向电机429固定安装在垂向滑移丝杠430上，垂向滑移丝杠430固定安装在垂向滑块431上，垂向滑块431滑动安装在纵向滑移丝杠424上，激光发射器432固定安装在垂向滑移丝杠430上，激光发射管433固定安装在激光发射器432上。通过工作平台415上的定位装置来进行夹紧和定位，然后通过横向滑移丝杠422、纵向滑移丝杠424以及垂向滑移丝杠430进行位置的调整和对准，使得激光发射器432对准杯子进行激光刻字。刻字完成后，通过收取头427套进杯子内部，将其转运至收纳箱429中。
30.使用本发明时，将输送装置1固定安放在地面上，将需要刻字的杯子依次放置于输送装置1的输送头111上，通过输送电缸105推动输送头111将杯子输送到刻字装置4的工作平台415上，通过工作平台415上的定位装置来进行夹紧和定位，然后通过横向滑移丝杠422、纵向滑移丝杠424以及垂向滑移丝杠430进行位置的调整和对准，使得激光发射器对准杯子进行激光刻字。刻字完成后，通过收取头427套进杯子内部，将其转运至收纳箱429中。其中动力系统2位于刻字装置4底部，并配合减速箱3组成完成的动力装置，带动大回转体413和小回转体412进行转动。