高精度伺服智能压机的制作方法

本实用新型涉及压装机械，尤其涉及一种高精度伺服智能压机。

背景技术：

传统的压装机只能达到一种压装工能，无法进行数据传输和状态监控，功能单一。且在向下压装过程中容易出现压合不稳定，出现过压或压合力度不够等现象，使得压装工件的成品质量和精度较低。且上述结构中，压装头的上升和下降一般依靠线性模组来实现，由于升降平台和压装头具有一定的重量，在上升的时候单纯依靠线性模组的提升力，则需要较大的能耗，且会导致线性模组受力较大，严重影响升降杆的使用寿命，不利于整机的机械强度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种高精度伺服智能压机，能精准控制压装力度和压装距离，且降低升降耗能。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型所述的一种高精度伺服智能压机，包括机架、工作台和控制器，所述机架上设有线性模组，所述线性模组上上下滑移连接有线性模组滑块，所述线性模组滑块连接升降平台，所述升降平台下端面设有压装头，其特征在于：所述压装头悬设在工作台上方且设有与控制器电性连接的压力传感器；所述机架上还设有配重机构，所述配重机构包括配重块、转轴、换向轮、钢丝，配重块位于机架后侧且可相对机架上下滑移，所述转轴可转动设置在机架上端，换向轮套装在转轴的一端，所述钢丝绕设在换向轮上且钢丝一端连接有配重块，另一端连接升降平台；所述升降平台与线性模组之间还设有位移感应机构，所述位移感应机构与控制器电性连接。

借由上述结构，本实用新型通过增设配重机构来辅助升降，进而减轻线性模组的升降力；同时还通过压力传感器和位移感应机构，实现对工件的压装参数的实时有效监控、传输，精准控制压装力度和压装距离。

进一步的，在本实用新型所述的高精度伺服智能压机中，所述位移感应机构包括位移传感器、位移感应片，所述位移传感器为一个，设置在所述升降平台的一侧且与控制器电性连接，所述位移感应片为多个且在线性模组一侧沿线性模组长度方向依次设置，位移感应片与位移传感器相对且电性连接。当位移传感器随升降平台上下滑移时，当感应到位移感应片时，位移传感器将感应信号反馈给控制器以控制升降动作，使压装头能够停在精准位置上，确保其压装的精准度。

进一步的，在本实用新型所述的高精度伺服智能压机中，还包括有调节位移感应片位置的位置调节组件，所述位置调节组件包括调节安装条，所述调节安装条固定在线性模组一侧且开设有上下延伸的调节长槽，所述位移感应片上可沿调节长槽滑移且位移感应片上设有定位孔，所述位移感应片通过螺钉穿过定位孔锁紧在调节长槽内。工作人员可以根据各种工件的尺寸来确定位移感应片的位置，保证压装头停留在最佳位置，满足不同的压装需求，提高了其工作效率和适配性。

进一步的，在本实用新型所述的高精度伺服智能压机中，所述工作台上两侧分别设有用于水平输送工件的输送链，实现水平移出功能。

进一步的，在本实用新型所述的高精度伺服智能压机中，所述工作台上设有用于夹紧工件的夹具机构，所述夹具机构包括导向块、夹紧气缸、夹板、夹板安装座，所述导向块沿前后方向延伸，所述夹紧气缸与导向块固定连接且其活塞端连接夹板安装座，所述夹板安装座前后滑移连接在导向块上并与夹板固定连接。

进一步的，在本实用新型所述的高精度伺服智能压机中，所述线性模组采用螺杆式线性模组且传动连接伺服电机。

进一步的，在本实用新型所述的高精度伺服智能压机中，所述机架顶部设有散热风扇，提高散热性能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，设计合理，通过增设配重机构来辅助升降，进一步减轻线性模组的升降力，降低了线性模组的负荷能耗，利于提高整机机械强度和使用寿命；同时本结构还配备压力传感器和位移感应机构，能够实时监控压机的工作状态，有效地掌握工件的压装参数，实时进行数据监控和传输，方便保存和日后数据追踪。

2、本实用新型的位移感应片位置为可上下调节的，可通过螺钉在调节长槽内的锁止位置来确定位移感应片的高度位置，从而能够满足不同尺寸工件的使用需求，且调节便利。

3、本实用新型可自动夹紧工具，使工件的压装定位更为精准，保证其压装精度；还能够自动水平推出工件，实现其移出功能，提高压装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述配重机构的结构示意图。

图3为图1的局部放大示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

参照图1和图2所示，本实施例所述一种高精度伺服智能压机，包括机架1、工作台2和控制器，所述机架1顶部设有散热风扇7，提高散热性能。所述机架1上设有线性模组3，所述线性模组3采用螺杆式线性模组3且传动连接伺服电机。所述线性模组3上上下滑移连接有线性模组滑块4，所述线性模组滑块4连接升降平台5，所述升降平台5下端面设有压装头6。所述压装头6悬设在工作台2上方且设有与控制器电性连接的压力传感器。

所述机架1上还设有配重机构，所述配重机构包括配重块8、转轴9、换向轮10、钢丝11，配重块8位于机架1后侧且可相对机架1上下滑移，所述转轴9可转动设置在机架1上端，换向轮10套装在转轴9的一端，所述钢丝11绕设在换向轮10上且钢丝11一端连接配重块8，另一端连接升降平台5；所述升降平台5与线性模组3之间还设有位移感应机构，所述位移感应机构与控制器电性连接。

其中，所述位移感应机构包括位移传感器12、位移感应片13，所述位移传感器12为一个，设置在所述升降平台5的一侧且与控制器电性连接，所述位移感应片13为多个且在线性模组3一侧沿线性模组3长度方向依次设置，位移感应片13与位移传感器12相对且电性连接。

结合图3，本实施例还包括有调节位移感应片13位置的位置调节组件，所述位置调节组件包括调节安装条14，所述调节安装条14固定在线性模组3一侧且开设有上下延伸的调节长槽15，所述位移感应片13上可沿调节长槽15滑移且位移感应片13上设有定位孔16，所述位移感应片13通过螺钉穿过定位孔16锁紧在调节长槽15内。

所述工作台2上两侧分别设有用于水平输送工件的输送链17。所述工作台2上设有用于夹紧工件的夹具机构，所述夹具机构包括导向块18、夹紧气缸19、夹板21、夹板安装座20，所述导向块18沿前后方向延伸，所述夹紧气缸19与导向块18固定连接且其活塞端连接夹板安装座20，所述夹板安装座20前后滑移连接在导向块18上并与夹板21固定连接，所述夹紧气缸19与控制器电性连接。

当工件放置在工作台2上，控制器控制夹紧气缸19的活塞端伸缩而使得夹板21能够前后移动从而将工件压紧在工作台2后壁与夹板21之间，实现其定位夹紧；伺服电机驱动线性模组3使线性模组滑块4、升降平台5向下滑移，使得压装头6向下移位；此时位移传感器12在随升降平台5移位过程中与不同位置处的位移感应片13感应，并向控制器实时输送其位置数据，当达到压装位置时，由控制器控制而停留在当前位置，由压装头6压合工件并通过压力传感器反馈压力数据到控制器实现数据的实时监控和传输。压装结束后，伺服电机带动升降平台5上移复位，随着升降平台5上移，通过钢丝11和换向轮10的作用，配重块8下沉，借助配重块8的重力有效降低了伺服电机驱动线性模组3所需的能耗。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。