一种数控机床的工件携带系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床的柱形工件携带系统。


背景技术：

[0002]
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术。基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。
[0003]
在数控机床对柱形工件进行加工的过程中，需要将对应的柱形工件输送至机床加工机头的正下方进行加工，然后，还要将加工后的柱形工件从机床加工机头的下方导出，上述柱形工件的导入和导出，现有技术通常是通过人工的方式实现，人工的方式不仅费时费力，而且效率低，人工成本高，而且若操作失误，机床的加工机头会对工作人员造成伤害，为此，本领域的技术人员提出了一种数控机床的工件携带系统。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床的工件携带系统，解决了数控机床对柱形工件进行加工的过程中，需要将对应的柱形工件输送至机床加工机头的正下方进行加工，然后，还要将加工后的柱形工件从机床加工机头的下方导出，上述柱形工件的导入和导出，现有技术通常是通过人工的方式实现，人工的方式不仅费时费力，而且效率低，人工成本高，而且若操作失误，机床的加工机头会对工作人员造成伤害的问题。
[0005]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床的工件携带系统，包括承载基座，所述承载基座的顶部滑动连接有往复式驱动机构，所述往复式驱动机构的顶部端面固定安装有若干组工件固定机构，每组所述工件固定机构的内部均夹持固定有柱形工件。
[0006]
所述往复式驱动机构包括结构相同的从动板a和从动板b，在所述从动板a和从动板b的相邻端面均固定连接有一组从动齿条，在所述从动板a和从动板b的两端底部均转动连接有一个限位滚轮，在所述从动板a和从动板b的顶部端面均安装有若干组气缸，且从动板a和从动板b相背离的端面均固定连接有一块载板，在所述承载基座的内部顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端延伸至承载基座的上方，并且对应从动板a和从动齿条之间的位置固定套接有主动齿轮。
[0007]
所述工件固定机构包括固定安装在载板顶部端面的滑轨和下固定框架，所述下固定框架的正上方设置有结构相同的上固定框架，所述下固定框架和上固定框架的端面共同焊接固定有衔接板，且下固定框架和上固定框架的从动端均贯穿衔接板的内部，并且共同固定连接有驱动板。
[0008]
优选的，所述承载基座包括结构相同且呈垂直分布的底板和顶板，所述底板和顶板的两侧通过两块侧板共同形成内部为中空状的框架结构，在所述框架结构的内部对称设
置有两块隔板，两块隔板将所述框架结构分隔成两个工具存放腔室以及一个电机容纳腔室，在所述顶板的顶部端面对称安装有两根限位跑道，且在顶板顶部端面的中间位置开设有电机轴拓位孔。
[0009]
优选的，四个所述限位滚轮均分在两根限位跑道的内部，且尺寸均相适配。
[0010]
优选的，所述主动齿轮的外部分别与两组从动齿条相啮合，且传动比均为1:1，若干组所述气缸的位置以及数量均与若干组工件固定机构相对应。
[0011]
优选的，所述驱动板与气缸的驱动端相连接，所述驱动板滑动设置在滑轨的内部，且两者的尺寸相适配。
[0012]
优选的，所述下固定框架和上固定框架均包括两端固定与衔接板相连接的定夹板，在所述定夹板的内部设置有弹性材质的动夹板，所述动夹板的外端面固定连接一根传动轴杆，所述传动轴杆背离动夹板的一端贯穿衔接板的内部，与驱动板固定连接，所述传动轴杆与衔接板之间设置有轴套。
[0013]
优选的，所述下固定框架两侧端面的底部均固定焊接设置有固定板，两块所述固定板与载板之间通过螺栓连接。
[0014]
有益效果
[0015]
本实用新型提供了一种数控机床的工件携带系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0016]
1、该数控机床的工件携带系统，通过在承载基座的顶部滑动连接有往复式驱动机构，其中，往复式驱动机构包括结构相同的从动板a和从动板b，在从动板a和从动板b的相邻端面均固定连接有一组从动齿条，在从动板a和从动板b的两端底部均转动连接有一个限位滚轮，在从动板a和从动板b的顶部端面均安装有若干组气缸，且从动板a和从动板b相背离的端面均固定连接有一块载板，在承载基座的内部顶端固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端延伸至承载基座的上方，并且对应从动板a和从动齿条之间的位置固定套接有主动齿轮，整套系统安装在数控机床的加工平台上，并且位于加工机头的下方，通过上述结构，在实际使用时，可以达到工件往复式导入和导出的目的，与现有人工手动进行工件导入导出的方式，该方式更加省时省力，而且大幅度提高了工件的加工效率，降低了加工成本。
[0017]
2、该数控机床的工件携带系统，每个工件可以通过机械手放置在每个固定机构中，固定机构由气缸驱动，当工件放入后，气缸动作，对工件进行夹持固定处理，同理，加工后的工件，可快速取下，大幅度提高了实用性。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型承载基座的结构示意图；
[0020]
图3为本实用新型往复式驱动机构的结构示意图；
[0021]
图4为本实用新型往复式驱动机构的俯视图；
[0022]
图5为本实用新型往复式驱动机构的侧视图；
[0023]
图6为本实用新型工件固定机构的结构示意图；
[0024]
图7为本实用新型固定框架的结构示意图；
[0025]
图8为本实用新型固定框架的俯视图；
[0026]
图9为本实用新型处于工作状态的俯视图。
[0027]
图中：1、承载基座；11、底板；12、顶板；13、侧板；14、隔板；15、工具存放腔室；16、电机容纳腔室；17、限位跑道；18、电机轴拓位孔；2、往复式驱动机构；21、从动板a；22、从动板b；23、从动齿条；24、限位滚轮；25、气缸；26、载板；27、伺服电机；28、主动齿轮；3、工件固定机构；31、下固定框架；311、定夹板；312、动夹板；313、传动轴杆；314、轴套；32、上固定框架；33、衔接板；34、固定板；35、驱动板；36、滑轨；4、柱形工件。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床的工件携带系统，包括承载基座1，承载基座1的顶部滑动连接有往复式驱动机构2，往复式驱动机构2的顶部端面固定安装有若干组工件固定机构3，每组工件固定机构3的内部均夹持固定有柱形工件4。
[0030]
请参阅图3-5，往复式驱动机构2包括结构相同的从动板a21和从动板b22，在从动板a21和从动板b22的相邻端面均固定连接有一组从动齿条23，在从动板a21和从动板b22的两端底部均转动连接有一个限位滚轮24，在从动板a21和从动板b22的顶部端面均安装有若干组气缸25，且从动板a21和从动板b22相背离的端面均固定连接有一块载板26，在承载基座1的内部顶端固定安装有伺服电机27，伺服电机27的驱动端延伸至承载基座1的上方，并且对应从动板a21和从动齿条23之间的位置固定套接有主动齿轮28，主动齿轮28的外部分别与两组从动齿条23相啮合，且传动比均为1:1，若干组气缸25的位置以及数量均与若干组工件固定机构3相对应。
[0031]
请参阅图6，工件固定机构3包括固定安装在载板26顶部端面的滑轨36和下固定框架31，下固定框架31的正上方设置有结构相同的上固定框架32，下固定框架31和上固定框架32的端面共同焊接固定有衔接板33，且下固定框架31和上固定框架32的从动端均贯穿衔接板33的内部，并且共同固定连接有驱动板35，驱动板35与气缸25的驱动端相连接，驱动板35滑动设置在滑轨36的内部，且两者的尺寸相适配。
[0032]
请参阅图2，承载基座1包括结构相同且呈垂直分布的底板11和顶板12，底板11和顶板12的两侧通过两块侧板13共同形成内部为中空状的框架结构，在框架结构的内部对称设置有两块隔板14，两块隔板14将框架结构分隔成两个工具存放腔室15以及一个电机容纳腔室16，在顶板12的顶部端面对称安装有两根限位跑道17，且在顶板12顶部端面的中间位置开设有电机轴拓位孔18，四个限位滚轮24均分在两根限位跑道17的内部，且尺寸均相适配。
[0033]
请参阅图6-8，下固定框架31和上固定框架32均包括两端固定与衔接板33相连接的定夹板311，在定夹板311的内部设置有弹性材质的动夹板312，动夹板312的外端面固定连接一根传动轴杆313，传动轴杆313背离动夹板312的一端贯穿衔接板33的内部，与驱动板35固定连接，传动轴杆313与衔接板33之间设置有轴套314，下固定框架31两侧端面的底部均固定焊接设置有固定板34，两块固定板34与载板26之间通过螺栓连接。
[0034]
使用时，首先，可以利用机械手(图中未示出)，将待加工的柱形工件4，对应放置在每个工件固定机构3中，放置后，控制气缸25做伸长的动作，进而推动驱动板35移动，在轴套314的作用下，驱动板35在滑轨36的内部移动，进而推动两根传动轴杆313移动，两根传动轴杆313同时推动动夹板312朝着定夹板311的方向移动，直至配合定夹板311对柱形工件4进行夹紧处理；
[0035]
柱形工件4固定操作完成后，启动伺服电机27，让伺服电机27正转，进而带动主动齿轮28转动，因为主动齿轮28与两组从动齿条23均为啮合连接，且传动比为1:1，因此当主动齿轮28转动时，配合从动板a21和从动板b22底部两端所安装的限位滚轮24以及与限位滚轮24配套使用的限位跑道17，两组从动齿条23会各自带动从动板a21和从动板b22相向运动，进而带动每组工件固定机构3以及各自所对应的柱形工件4移动至机床加工机头(请参阅图9)的正下方，让机床加工机头对柱形工件4进行加工处理，加工后，同理，控制伺服电机27反转，让每组工件固定机构3携带加工后的柱形工件4回到初始位置，此时，控制气缸25收缩，进而解除对柱形工件4的夹持约束，随后，再次利用机械手，取下工件即可。
[0036]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0037]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。