一种数控车床用的装夹装置的制作方法

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控车床用的装夹装置。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，传统的数控机床的装夹装置功能单一，需要人工手动上下料，严重影响数控机床的生产效率，为此需要一种数控车床用的装夹装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控车床用的装夹装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数控车床用的装夹装置，包括机床基板，所述机床基板的一端垂直安装有固定板，所述固定板上活动套接有转轴，所述转轴靠近机床基板的一端安装有卡盘，所述固定板的顶端垂直安装有机床基板平行设置的横梁，所述横梁靠近机床基板的一侧安装有水平设置的第一驱动机构，所述第一驱动结构上垂直安装有竖直设置的第二驱动机构，所述第二驱动机构上安装有取放料机构，所述卡盘的一侧上方安装有与固定板固定连接的进料料道，所述进料料道倾斜设置，且进料料道较低的一端为进料料道靠近卡盘的一端，所述进料料道较低的一端开设取料孔，所述进料料道的正下方安装有出料料道，所述取放料机构包括与第二驱动机构固定连接的安装板，所述安装板远离第二驱动机构的一侧垂直安装有支撑柱，所述支撑柱远离安装板的一端垂直安装有与安装板平行设置的圆盘，所述圆盘的内部沿其轴线方向阵列开设有长条形滑槽，所述滑槽的内部活动套接有夹爪，且夹爪沿圆盘的轴线方向设置，所述夹爪靠近安装板的一端铰接有推杆，所述推杆的一端与夹爪铰接，所述推杆的另一端铰接有气缸。

优选的，所述第一驱动结构包括沿横梁长度方向设置的两组轴承座，两组轴承座的内部活动套接有丝杠，丝杠的外侧活动套接有与第二驱动机构固定连接的滑块，丝杠的一端通过联轴器安装有与横梁固定连接的电机，所述第一驱动结构和第二驱动机构的结构一致。

优选的，所述气缸的活塞端与推杆铰接，且推杆沿气缸的活塞杆阵列分布。

优选的，所述进料料道沿其长度方向开设有长条形进料通道，且进料通道与取料孔连通，所述取料孔的一侧安装有气缸，所述气缸的活塞端伸入进料料道内部的一端安装有限位杆。

优选的，所述出料料道倾斜设置，所述出料料道较高的一端为出料料道靠近卡盘的一端，所述出料料道较高的一端开设有放料孔。

优选的，所述第二驱动机构的滑块上安装有连接板，所述连接板上安装有气缸，且气缸沿机床基板长度方向设置，所述气缸与取放料机构的安装板固定连接。

本发明的有益效果：

通过在机床基板上设置的固定板、卡盘、横梁、第一驱动机构、取放料机构、进料料道、取料孔、出料料道、安装板、圆盘、滑槽、夹爪、推杆和气缸，利用第一驱动机构、取放料机构、进料料道和出料料道，实现了工件的全自动上下料操作，提高了数控车床的生产加工效率，节省人工。

附图说明

图1为本发明提出的一种数控车床用的装夹装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种数控车床用的装夹装置取放料机构的结构示意图。

图中：1机床基板、2固定板、3卡盘、4横梁、5第一驱动机构、6取放料机构、7进料料道、8取料孔、9出料料道、10安装板、11圆盘、12滑槽、13夹爪、14推杆、15气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种数控车床用的装夹装置，包括机床基板1，机床基板1的一端垂直安装有固定板2，固定板2上活动套接有转轴，转轴靠近机床基板1的一端安装有卡盘3，固定板2的顶端垂直安装有机床基板1平行设置的横梁4，横梁4靠近机床基板1的一侧安装有水平设置的第一驱动机构5，第一驱动结构5上垂直安装有竖直设置的第二驱动机构，第二驱动机构上安装有取放料机构6，卡盘3的一侧上方安装有与固定板2固定连接的进料料道7，进料料道7倾斜设置，且进料料道7较低的一端为进料料道7靠近卡盘3的一端，进料料道7较低的一端开设取料孔8，进料料道7的正下方安装有出料料道9，取放料机构6包括与第二驱动机构固定连接的安装板10，安装板10远离第二驱动机构的一侧垂直安装有支撑柱，支撑柱远离安装板10的一端垂直安装有与安装板10平行设置的圆盘11，圆盘11的内部沿其轴线方向阵列开设有长条形滑槽12，滑槽12的内部活动套接有夹爪13，且夹爪13沿圆盘11的轴线方向设置，夹爪13靠近安装板10的一端铰接有推杆14，推杆14的一端与夹爪13铰接，推杆14的另一端铰接有气缸15。

第一驱动结构5包括沿横梁4长度方向设置的两组轴承座，两组轴承座的内部活动套接有丝杠，丝杠的外侧活动套接有与第二驱动机构固定连接的滑块，丝杠的一端通过联轴器安装有与横梁4固定连接的电机，第一驱动结构5和第二驱动机构的结构一致，气缸15的活塞端与推杆14铰接，且推杆14沿气缸15的活塞杆阵列分布，进料料道7沿其长度方向开设有长条形进料通道，且进料通道与取料孔8连通，取料孔8的一侧安装有气缸，气缸的活塞端伸入进料料道7内部的一端安装有限位杆，出料料道9倾斜设置，出料料道9较高的一端为出料料道9靠近卡盘3的一端，出料料道9较高的一端开设有放料孔，第二驱动机构的滑块上安装有连接板，连接板上安装有气缸，且气缸沿机床基板1长度方向设置，气缸与取放料机构6的安装板10固定连接。

应用方法：本发明中，物料从进料料道7从进入，随着自重的作用下滚动至取料孔8，然后横梁4上的第一驱动机构5和第二驱动机构启动，将取放料机构6运输至取料孔8的位置，然后气缸15启动，使推杆14带动夹爪13沿圆盘11上的滑槽12运动，从而实现工件的夹持，然后将工件运输在卡盘3上上料，采用同样的方式将加工完成的工件放置在出料料道9上，该设计利用第一驱动机构、取放料机构、进料料道和出料料道，实现了工件的全自动上下料操作，提高了数控车床的生产加工效率，节省人工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种数控车床用的装夹装置，包括机床基板，机床基板的一端垂直安装有固定板，固定板上活动套接有转轴，转轴靠近机床基板的一端安装有卡盘，固定板的顶端垂直安装有机床基板平行设置的横梁，横梁靠近机床基板的一侧安装有水平设置的第一驱动机构，第一驱动结构上垂直安装有竖直设置的第二驱动机构，第二驱动机构上安装有取放料机构，卡盘的一侧上方安装有与固定板固定连接的进料料道，进料料道倾斜设置，且进料料道较低的一端为进料料道靠近卡盘的一端，进料料道较低的一端开设取料孔，进料料道的正下方安装有出料料道。本发明实现了工件的全自动上下料操作，提高了数控车床的生产加工效率，节省人工。

技术研发人员：张民胜
受保护的技术使用者：芜湖通瑞数控科技有限公司
技术研发日：2017.08.03
技术公布日：2017.09.15