一种调节方便的气压小型焊接合缝机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接合缝机领域，尤其涉及一种调节方便的气压小型焊接合缝机。


背景技术：

[0002]
钢管可以用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，钢管按照生产工艺可分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管，由于钢管的用途不同，在使用时常需要根据实际情况来对钢管进行焊接，再加以利用。
[0003]
人们主要是通过焊接合缝机来对钢管进行焊接，一般都是先通过用焊接合缝机上的固定装置将钢管固定，然后再手持焊接机对钢管表面进行焊接，目前人们在用焊接机上的钢管固定装置对钢管进行固定时，调节不方便，特别是在对一些较大较重的钢管固定焊接时，常常由于固定装置调节不方便，从而耗费大量人力物力，降低工作效率，为此，本方案提出了一种调节方便的气压小型焊接合缝机。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提出的一种调节方便的气压小型焊接合缝机，解决了现有技术中焊接合缝机上的固定装置调节不方便，从而耗费大量人力物力，降低工作效率的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种调节方便的气压小型焊接合缝机，包括工作台、传输架，所述工作台的顶面开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽内部均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均延伸至第一凹槽的外部并传动连接有转盘，两个螺纹杆的外部均螺纹连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块的顶部均铰接有承接柱，所述承接柱的一端安装有主动滚轮，承接柱的另一端底部铰接有第一伸缩装置，第一伸缩装置的另一端与第一滑块的顶面铰接，两个所述承接柱远离主动滚轮的一端顶部均固定连接有连接杆，连接杆靠近主动滚轮的一侧顶部铰接有第二伸缩装置，第二伸缩装置的另一端铰接有加长压杆，加长压杆的底端与承接柱的顶部铰接，所述加长压杆远离第二伸缩装置的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设有第二滑块，第二滑块远离第二凹槽的一侧安装有夹紧滚轮，所述传输架固定连接于工作台的中间位置，且传输架位于同一第一凹槽中的两个滑块之间。
[0007]
优选的，所述传输架包括两个支撑板、第一伺服电机、两个固定板，两个所述固定板相对的两侧壁分别与两个固定板相互靠近的两侧壁固定连接，两个所述支撑板之间转动连接有多个旋转轴，多个旋转轴的外壁均套接有两个锥形导向轮，所述两个锥形导向轮尖端相互靠近，多个旋转轴的一端均延伸至支撑板的外部并传动连接有链轮，第一伺服电机的输出轴一端与其中一个链轮传动连接，多个链轮之间通过链条传动连接。
[0008]
优选的，所述主动滚轮包括第一固定架、第一滚轮、第一连接轴，第一滚轮通过第一连接轴与第一固定架转动连接，第一连接轴与第一滚轮固定连接，所述第一连接轴的一
端延伸至第一固定架的外部并传动连接有第一传动轮，所述承接柱的外壁固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴一端传动连接有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过皮带传动连接。
[0009]
优选的，所述夹紧滚轮包括第二固定架、第二滚轮、第二连接轴，第二滚轮通过第二连接轴与第二固定架转动连接，第二滚轮与第二连接轴固定连接。
[0010]
优选的，所述加长压杆中的第二凹槽相对的两侧内壁均开设有限位槽，第二滑块相对的两侧壁固定连接有限位块，两个限位块位于两个限位槽内与两个限位槽相吻合，所述加长压杆的一侧外壁开设有多个限位孔，限位孔内螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓的一端延伸滑块的内部。
[0011]
优选的，所述工作台的底部固定连接有多个支撑柱，所述转盘的外壁固定连接有摇杆。
[0012]
本实用新型的有益效果：
[0013]
1、通过第一伸缩装置、第二伸缩装置、连接杆、承接柱、加长压杆、主动滚轮、夹紧滚轮、第一滑块、螺纹杆、工作台、第二伺服电机之间的配合，达到了对钢管进行固定；在钢管固定后可以转动调整钢管上未焊接的缝隙的相对位置，以便于进行合缝焊接的目的。
[0014]
2、通过第二伸缩装置、加长压杆、第二滑块、夹紧滚轮、限位槽、限位块、限位孔、紧固螺栓之间的配合，达到了可以对不同直径的钢管进行固定的目的。
[0015]
3、通过传输架、锥形导向轮、旋转轴、第一伺服电机、链轮、链条之间的配合达到了在对钢管固定前，进行前后移动来调整待焊接缝隙的相对位置；对焊接完成之后的钢管进行输送的目的。
[0016]
本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，达到了可以对不同直径的钢管进行固定；在对钢管固定前，进行前后移动来调整待焊接缝隙的相对位置；在钢管固定后可以转动调整钢管上未焊接的缝隙的相对位置，以便于进行合缝焊接；对焊接完成之后的钢管进行输送的目的，从而达到了焊接合缝机上的钢管固定装置方便调节的目的，进而解决了现有技术中焊接合缝机上的固定装置调节不方便，耗费大量人力物力，降低工作效率的问题。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的正视图。
[0018]
图2为本实用新型的侧视剖视图。
[0019]
图3为本实用新型中的固定装置的俯视图。
[0020]
图中标号：1工作台、2第一伺服电机、3链轮、4固定板、5旋转轴、6锥形导向轮、7支撑板、8支撑柱、9螺纹杆、10转盘、11摇杆、12主动滚轮、13夹紧滚轮、14第一滑块、15限位孔、16加长压杆、17紧固螺栓、18第一伸缩装置、19连接杆、20承接柱、21第二伸缩装置、22限位槽、23传输架、24第二滑块、25限位块、26第一凹槽、27链条、28第二凹槽、29第二伺服电机、30第一传动轮、31皮带、32第二传动轮、33第二连接轴、34第三连接轴、35第一滚轮、36第二滚轮、37第一固定架、38第二固定架。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]
参照图1-3，一种调节方便的气压小型焊接合缝机，包括工作台1、传输架23，工作台1的底部固定连接有多个支撑柱8，此处支撑柱8的数量为八个，八个支撑柱8等距离的均分在工作台1的底部两侧，工作台1的顶面开设有两个第一凹槽26，两个第一凹槽26内部均转动连接有螺纹杆9，两个螺纹杆9的一端均延伸至第一凹槽26的外部并传动连接有转盘10，两个螺纹杆9的外部均螺纹连接有两个第一滑块14，转盘10的外壁固定连接有摇杆11，通过转动摇杆11带动转盘10转动，进而带动螺纹杆9转动，可使两个第一滑块14相向滑动或向相反方向滑动。
[0023]
传输架23固定连接于工作台1的中间位置，且传输架23位于同一第一凹槽26中的两个滑块之间，传输架23包括两个支撑板7、第一伺服电机2、两个固定板4，两个固定板4相对的两侧壁分别与两个固定板4相互靠近的两侧壁固定连接，两个支撑板7之间转动连接有多个旋转轴5，多个旋转轴5的外壁均套接有两个锥形导向轮6，两个锥形导向轮6尖端相互靠近，多个旋转轴5均相互平行且垂直于两个支撑板7,多个旋转轴5的一端均延伸至支撑板7的外部并传动连接有链轮3，第一伺服电机2的输出轴一端与其中一个链轮3传动连接，多个链轮3之间通过链条27传动连接。
[0024]
两个第一滑块14的顶部均铰接有承接柱20，两个承接柱20的一端均安装有主动滚轮12，两个承接柱20的另一端底部均铰接有第一伸缩装置18，第一伸缩装置18的另一端与滑块的顶面铰接，两个承接柱20远离主动滚轮12的一端顶部均固定连接有连接杆19，连接杆19靠近主动滚轮12的一侧顶部铰接有第二伸缩装置21，第二伸缩装置21的另一端铰接有加长压杆16，加长压杆16的底端与承接柱20的顶部铰接，加长压杆16远离第二伸缩装置21的一侧开设有第二凹槽28，第二凹槽28的内部设有第二滑块24，第二凹槽28相对的两侧内壁均开设有限位槽22，第二滑块24相对的两侧壁固定连接有限位块25，两个限位块25位于两个限位槽22内与两个限位槽22相吻合，加长压杆16的一侧外壁开设有多个限位孔15，限位孔15内螺纹连接有紧固螺栓17，紧固螺栓17的一端延伸滑块的内部，可上下滑动第二滑块24，并通过紧固螺栓17来对第二滑块24进行固定，第一伸缩装置18和第二伸缩装置21均包括：液压伸缩缸、气缸、油缸，此处第一伸缩装置18为上升油缸，第二伸装置为压紧油缸。
[0025]
第二滑块24远离第二凹槽28的一侧安装有夹紧滚轮13，主动滚轮12包括第一固定架37、第一滚轮35、第一连接轴33，第一滚轮35通过第一连接轴33与第一固定架37转动连接，第一连接轴33与第一滚轮35固定连接，第一连接轴33的一端延伸至第一固定架37的外部并传动连接有第一传动轮30，承接柱20的外壁固定连接有第二伺服电机29，第二伺服电机29的输出轴一端传动连接有第二传动轮32，第一传动轮30和第二传动轮32通过皮带31传动连接，此处，第二伺服电机29的数量为四个，且分别位于四个承接柱20的一侧，四个主动滑轮在四个第二伺服电机29的带动下，做相同方向上的转动，夹紧滚轮13包括第二固定架38、第二滚轮36、第二连接轴34，第二滚轮36通过第二连接轴34与第二固定架38转动连接，第二滚轮36与第二连接轴34固定连接，第一滚轮35和第二滚轮36以及锥形导向轮6的外部分别套接有相适配的耐高温的防滑垫，用以增大与钢管之间的摩擦力，主动滚轮12与夹紧滚轮13的各部件之间增加有加大摩擦力装置，所以各部件之间的摩擦力较大，在焊接时，当关停第一伺服电机2时，固定住的钢管不会转动。
[0026]
工作原理：将待焊接合缝的钢管置于传输架23上，启动第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴转动带动链轮3和链条27转动，从而带动整个传输架23上的锥形导向轮6转动，通过在传输架23移动来调整并确定好待焊接缝隙的相对位置，然后关闭第一伺服电机2，接着启动上升油缸，上升油缸的伸长端伸长，推动承接柱20的一端使其升高，此时承接柱20的另一端安装的主动滚轮12位置降低，待其第一滚轮35的最低点与传输架23的顶面相平齐时，关停上升油缸，然后转动摇杆11，摇杆11带动转盘10旋转，进而带动螺纹杆9转动，两个第一滑块14在第一凹槽26内相向滑动，直到主动滚轮12与钢管的底部两侧相抵接，停止转动摇杆11，调节第二滑块24在第二凹槽28中的位置，再通过紧固螺栓17固定，启动夹紧油缸，使夹紧滚轮13的底部与钢管的顶部两侧相抵接，达到了可以对不同直径的钢管进行固定的目的，再启动上升油缸，使其伸长端收缩，此时与上升油缸相连接的承接柱20的一端降低，另一端带着主动滚轮12上升，钢管被提起，在离开传输架23中的锥形导向轮6后，关停上升油缸，接着手持焊接机对钢管进行焊接合缝，在焊接完上表面的一部分缝隙后，再启动第二伺服电机29，第二伺服电机29的输出轴转动带动第二传动轮32转动，第二传动轮32转动带动皮带31转动进而带动第一传动轮30和主动滚轮12中的第一滚轮35转动，从而使得钢管转动，抵接在钢管顶部两侧的夹紧滚轮13中的第二滚也随之转动，将钢管上未焊接的缝隙转到上方后，关闭第二伺服电机29，然后对钢管进行焊接合缝，达到了在钢管固定后可以转动调整钢管上未焊接的缝隙的相对位置，以便于进行合缝焊接的目的，当钢管焊接合缝完成后，按照与之前相反的操作方式将钢管缓慢放入传输架23，在主动滚轮12和夹紧滚轮13都离开钢管后，启动第一伺服电机2，通过第一伺服电机2的输出轴转动带动链轮3和链条27转动，从而带动整个传输架23上的锥形导向轮6转动，将焊接好的钢管运输走，再进行下一段钢管的焊接，达到了对焊接完成之后的钢管进行输送的目的。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。