一种运动机构装配平台的制作方法

[0001]
本实用新型属于零件组装技术领域，更具体地说，是涉及一种运动机构装配平台。


背景技术：

[0002]
交叉滚子导轨是由两根具有v型滚道的导轨、滚子保持架、圆柱滚子等组成，相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的v型滚道面上往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动，其广泛应用于钥匙加工机、固晶机、ct检查床等需要高精度的直线运动的机器设备上。然而，在安装交叉滚子导轨副时，工人装配时的不确定性，使得产品的一致性较差，且装配效率低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种运动机构装配平台，旨在解决现有技术中利用交叉滚子导轨将零部件装配在一起时，由于工人装配时的不确定性导致的产品一致性差以及装配效率低的技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种运动机构装配平台，所述运动机构装配平台通过交叉滚子导轨将第一零部件和第二零部件装配连接形成运动机构；所述交叉滚子导轨包括第一交叉滚子导轨和第二交叉滚子导轨,所述运动机构装配平台包括：
[0005]
机台，包括相互垂直的第一面和第二面；
[0006]
第一载具，设置于所述第二面上，用于夹持所述第一零部件；
[0007]
翻折机构，转动连接于所述第一载具；
[0008]
第一顶紧机构，设置于所述翻折机构上，用于将所述第一交叉滚子导轨顶紧于所述第一零部件；
[0009]
第二载具，设置于所述第一面上，用于夹持所述第二零部件；
[0010]
第二顶紧机构，设置于所述第二载具上,用于将所述第二交叉滚子导轨顶紧于所述第二零部件；
[0011]
驱动单元，用于驱动所述第一载具和所述第二载具；
[0012]
所述第一载具和所述第二载具可分别相对运动至所述第一零部件和所述第二零部件形成配合连接的位置；所述翻折机构可转动，以使所述第一顶紧机构将所述第一交叉滚子导轨运送至第一安装位置，所述第一安装位置为所述第一零部件上安装所述第一交叉滚子导轨的位置。
[0013]
可选地，所述驱动单元包括设置于所述第一面上的第一驱动件，所述第一驱动件包括第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿垂直于所述第二面的方向做往复直线运动，所述第二载具刚性连接于所述第一滑块。
[0014]
可选地，所述驱动单元还包括第二驱动件和设置于所述第二面上的第三驱动件，所述第三驱动件包括第二滑块，所述第三驱动件用于驱动所述第二滑块沿垂直于所述第一
面的方向做往复直线运动，所述第二驱动件刚性连接于所述第二滑块，所述第二驱动件用于驱动所述第一载具做旋转运动。
[0015]
可选地，所述第一顶紧机构包括第四驱动件、第一中转件以及第二中转件，所述第一中转件固定于所述翻折机构，所述第四驱动件固定于所述第一中转件，所述第四驱动件用于驱动所述第二中转件以使所述第一交叉滚子导轨顶紧于所述第一零部件。
[0016]
可选地，所述第二顶紧机构包括第五驱动件和接触件，所述接触件连接于所述第五驱动件；所述第五驱动件用于驱动所述接触件，以使所述第二交叉滚子导轨顶紧于所述第二零部件。
[0017]
可选地，所述运动机构装配平台还包括第三顶紧机构，所述第三顶紧机构刚性连接于所述第二顶紧机构，所述第三顶紧机构用于将所述第一交叉滚子导轨顶紧于所述第二交叉滚子导轨。
[0018]
可选地，所述第三顶紧机构包括第六驱动件和顶针，所述第六驱动件刚性连接于所述第五驱动件，所述顶针连接于所述第六驱动件；所述第六驱动件用于驱动所述顶针，以使所述第一交叉滚子导轨顶紧于所述第二交叉滚子导轨。
[0019]
本实用新型提供的一种运动机构装配平台的有益效果在于：通过在第一面和第二面上分别设置第一载具和第二载具，并且，第一载具和第二载具上分别设置用于将待安装的交叉滚子导轨顶紧于相应的零部件，相互配合的零部件之间的位置关系由通过驱动单元控制，提高了利用交叉滚子导轨装配运动机构时的一致性和生产效率。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1为本实用新型实施例提供的一种运动机构装配平台的整体结构示意图；
[0022]
图2为本实用新型实施例提供的一种运动机构装配平台的第一顶紧机构的结构示意图；
[0023]
图3为本实用新型实施例提供的一种运动机构装配平台的第二面的部分结构示意图；
[0024]
图4为本实用新型实施例提供的一种运动机构装配平台的第一零部件的结构示意图；
[0025]
图5为本实用新型实施例提供的一种运动机构装配平台的第一面的部分结构示意图；
[0026]
图6为本实用新型实施例提供的一种运动机构装配平台的接触件的结构示意图。
[0027]
图中：1、机台；11、第二面；12、第一面；2、第一载具；3、翻折机构；4、第一顶紧机构；5、第二载具；6、第二顶紧机构；61、第五驱动件；62、接触件； 621、水平段；622、竖直段；7、第三顶紧机构；71、第六驱动件；72、顶针；41、第一中转件；42、第二中转件；43、第四驱动件；01、第一零部件；010、第一交叉滚子导轨安装位置；011、第一零部件侧壁；02、第二零部件；03、第一交叉滚子导轨；04、第二交叉滚子导轨；81、第一驱动件；82、第二驱动件；83、第三驱
动件。
具体实施方式
[0028]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]
请参见图1至图6，本实用新型提供的一种运动机构装配平台，用于将第一零部件01和第二零部件02通过交叉滚子导轨装配连接形成运动机构，其中,交叉滚子导轨包括第一交叉滚子导轨03和第二交叉滚子导轨04,第一零部件包括第一交叉滚子导轨安装位置010和第一零部件侧壁011, 第二零部件包括第二交叉滚子导轨安装位置(附图未示出)和第二零部件侧壁(附图未示出)；运动机构装配平台包括：机台1，机台1包括第一面12和第二面11，第一面12和第二面11相互垂直；第一载具2，设置于第二面11上，用于夹持第一零部件01；翻折机构3，转动连接于第一载具2；第一顶紧机构4，设置于翻折机构3上，其作用是将第一交叉滚子导轨03顶紧于第一零部件01；第二载具5，设置于第一面12上，用于夹持第二零部件02；第二顶紧机构6，设置于第二载具5上，用于将第二交叉滚子导轨04顶紧于第二零部件02；驱动单元，用于驱动第一载具2和第二载具5，其中，第一载具2和第二载具5相对运动至某一具体位置时，在该位置两者所夹持的第一零部件01和第二零部件02形成配合连接；翻折机构3转动时，第一顶紧机构4将第一交叉滚子导轨03运送至第一零部件01上安装第一交叉滚子导轨03的位置，即图4中的第一交叉滚子导轨安装位置010。
[0033]
具体地，如图2和图3所示，第一顶紧机构4上设有用于容置第一交叉滚子导轨03的凹槽，装配时将第一交叉滚子导轨03放入凹槽内，凹槽内设有磁性件，翻动翻折机构3时，磁性件吸住第一交叉滚子导轨03以防止其受重力影响脱落,随翻折机构3一起到达第一交叉滚子导轨安装位置010，通过在第一面12和第二面11上分别设置第一载具2和第二载具5，并且，第一载具2和第二载具5上分别设置用于将待安装的交叉滚子导轨顶紧于相应的零部件，相互配合的零部件之间的位置关系通过驱动单元控制，提高了装配运动机构时的一致性和生产效率。
[0034]
进一步地，在一实施例中，如图1和图5所示,上述第二顶紧机构6的数量为2个，设置在第二零部件02的相对两端，对应地，第一交叉滚子导轨03和第二交叉滚子导轨04的数
量也均为两个，第一零部件01和第二零部件02通过两对交叉滚子导轨副装配连接。
[0035]
可选地，上述驱动单元包括第一驱动件81，第一驱动件81设置于上述第一面12上，第一驱动件81包括第一滑块（附图中未示出），第二载具5刚性连接于第一滑块，第二载具5与第一滑块之间不能发生相对位移，当第一驱动件81工作时，第一滑块沿垂直于上述第二面11的方向做往复直线运动，同时带动第二载具5运动。
[0036]
进一步地，在一实施例中，上述第一驱动件81为电缸。
[0037]
更进一步地，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动件81也可以是其它能够驱动第二载具5在沿垂直于上述第二面11方向做往复直线运动的驱动机构，并不限于电缸，还包括本领域技术人员所能想到的其他可行的替代方式，本实用新型意在覆盖这些类型的改变或变型。
[0038]
可选地，上述驱动单元包括第二驱动件82和设置于上述第二面11上的第三驱动件83，第三驱动件83工作时，其包括的第二滑块（附图中未示出）沿垂直于上述第一面12的方向做往复直线运动，其中，第二驱动件82刚性连接于第二滑块，第二滑块运动时第二驱动件82同步运动，第二驱动件82用于驱动第一载具2做旋转运动。
[0039]
进一步地，在一实施例中，上述第二驱动件82为dd（direct drive，直接驱动）马达。
[0040]
需要说明的是，第二驱动件82也可以是其它能够实现驱动第一载具2做旋转运动的驱动机构，并不限于dd马达，还包括本领域技术人员所能想到的其他可行的替代方式，本实用新型意在覆盖这些类型的改变或变型。
[0041]
可选地，上述第一顶紧机构4包括第四驱动件43、第一中转件41以及第二中转件42。其中，第一中转件41固定于上述翻折机构3，第二中转件42上设有用于容置第一交叉滚子导轨03的凹槽，装配时将第一交叉滚子导轨03放入凹槽内，凹槽内设有磁性件，翻动翻折机构3时，磁性件吸住第一交叉滚子导轨03以防止其受重力影响脱落；第四驱动件43固定在第一中转件41上，第四驱动件43连接于第二中转件42，第四驱动件43工作，驱动第二中转件42以使第一交叉滚子导轨03顶紧于第一零部件侧壁011。
[0042]
进一步地，在一实施例中，上述第四驱动件43包括第一气缸，第一气缸包括一活动的第一活塞杆，第一活塞杆末端固定于第二中转件42，第一气缸作用时，第一活塞杆带动第二中转件42朝第一交叉滚子导轨安装位置010运动，并使第一交叉滚子导轨03顶紧于第一零部件侧壁011。
[0043]
需要注意的是，当第一交叉滚子导轨03和第二交叉滚子导轨04的数量均为两个时，第一中转件41上同样设有用于容置第一交叉滚子导轨03的凹槽，凹槽内设有磁性件，翻动翻折机构3时，磁性件吸住第一交叉滚子导轨03以防止其受重力影响脱落，翻折机构3翻动时，第一中转件41和第二中转件42分别将两个第一交叉滚子导轨03运送至第一交叉滚子导轨安装位置010。这里不作过多说明。
[0044]
可选地，如图5和图6所示，第二顶紧机构6包括第五驱动件61和接触件62，其中，接触件62为l型板状，由一体成型的竖直段622和水平段621组成，其竖直段622连接于第五驱动件61，第二交叉滚子导轨04可固定在水平段621末端下方，水平段末端上方对应于交叉滚子导轨的拧紧螺丝的位置开设有通孔，以使装配人员能够将第二交叉滚子导轨04通过拧紧螺丝（附图中未示出）固定在第二零部件02上（第二交叉滚子导轨04上开设有通孔，第二零
部件对应位置也开设有通孔，装配时将拧紧螺丝旋入通孔以将第二交叉滚子导轨04固定在第二零部件上）。第五驱动件61作用时，将第二交叉滚子导轨04传送至第二零部件02上安装第二交叉滚子导轨04的位置，并使第二交叉滚子导轨04顶紧于第二零部件02侧壁（附图未示出）。
[0045]
进一步地，在一实施例中，上述第五驱动件61包括第二气缸，第二气缸包括第二活塞杆，竖直段622固定在第二活塞杆上，第二气缸作用时，第二活塞杆朝向第一零部件01推动，将第二交叉滚子导轨04传送至第二零部件02上安装第二交叉滚子导轨04的位置，并使第二交叉滚子导轨04顶紧于第二零部件侧壁（附图中未示出）。
[0046]
更进一步地，在本实用新型的其他实施例中，第四驱动件43和第五驱动件61并不限于为气缸，还可以为其它能够实现驱动目的结构部件，本实用新型意在覆盖这些类型的改变或变型。
[0047]
可选地，如图5所示，本实用新型提供的运动机构装配平台还包括第三顶紧机构7，第三顶紧机构7刚性连接于第二顶紧机构6，具体地，第三顶紧机构7包括第六驱动件71和顶针72，第六驱动件71通过一连接件固定在第五驱动件61上部，顶针72连接于第六驱动件71，上述接触件62的水平段621开设有通孔，以使顶针72能够穿过水平段621；第六驱动件71作用时，带动顶针72朝向已形成初步配合连接的第一零部件01和第二零部件02运动，推动第一交叉滚子导轨，将相互配合的第一零部件01上的第一交叉滚子导轨03和第二零部件02上的第二交叉滚子导轨04顶紧。
[0048]
进一步地，在一实施例中，上述第六驱动件71包括第三气缸，第三气缸包括第三活塞杆，顶针72刚性连接于第三活塞杆，第三气缸作用时，第三活塞杆朝向已形成初步配合连接的第一零部件01和第二零部件02运动，推动第一交叉滚子导轨，将相互配合的第一零部件01上的第一交叉滚子导轨03和第二零部件02上的第二交叉滚子导轨04顶紧。
[0049]
进一步地，在一实施例中，上述第三气缸的推力可调，即第三气缸的第三活塞杆推动时，顶针对第一交叉滚子导轨03的推力可调，操作人员可根据实际需要，调整第三气缸的推力，从而间接调整第一交叉滚子导轨03和第二交叉滚子导轨04之间的配合松紧度。
[0050]
以装配钥匙加工机的z轴运动机构为例，通过本实用新型提供的运动机构装配平台进行装配的具体过程为：将第一零部件01固定在第一载具2上；将第一交叉滚子导轨03放置在第一中转件41和第二中转件42上；向下翻动翻折机构3使第一交叉滚子导轨03到达第一零部件01上对应的安装位置；启动第一气缸，将第二中转件42上的第一交叉滚子导轨03顶紧于第一零部件01；启动dd马达，将第一载具2逆时针翻转180度；上翻翻折机构3并启动dd马达将第一载具2逆时针翻转180度；将第二零部件02固定在第二载具5上；将第二交叉滚子导轨04放置于水平段上；启动第二气缸，将第二交叉滚子导轨04顶紧于第二零部件02；将第二交叉滚子导轨04固定在第二零部件02上；启动第二气缸使第二载具5朝前运动；启动第一气缸使第一载具2向下运动至第一零部件01和第二零部件02形成配合连接的位置；启动第三气缸，利用顶针72调整第一交叉滚子导轨03和第二交叉滚子导轨04之间的配合松紧度；即可实现钥匙加工机的z轴运动机构的装配。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。