一种冷剪机前部导向辊装置和冷剪机的制作方法

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本实用新型属于型材加工技术领域，更具体地说，涉及一种冷剪机前部导向辊装置和冷剪机。


背景技术：

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冷剪机是用于对钢材进行定尺剪切的一种设备，工作过程通常为将钢材在辊道中进行输送并不断通过冷剪机的上下剪刃，待钢材伸出下剪刃一段距离后，先控制工作台上方的压钢机构将钢材压紧，再使上剪刃下降与下剪刃配合对钢材进行剪切。型材进入剪刃前的运送方式有多种，包括自由进料方式和导向槽导料方式等，但是，虽然自由进料方式简单，但是容易出现进料方向咋乱，损坏刀刃，切口不能平直的情况，而导向槽导料方式则有着进料阻力大，易导致进料不均匀的情况，因此，市面上也有采用导向辊进行进料导向的装置。
[0003]
如中国专利申请号为：cn201410257106.x，公开日为：2014年9月3日的专利文献，公开了一种型钢导向装置，包括第一剪前压辊、第二剪前压辊以及剪后压辊，第一剪前压辊和第二剪前压辊依次设于一冷剪机的前端，剪后压辊设于冷剪机的后端，第一剪前压辊、第二剪前压辊以及剪后压辊的结构相同，均具有机架、升降机构、导向辊、支座、辊道、电动机以及弹簧减震机构。第一剪前压辊和第二剪前压辊依次设于冷剪机的前端，剪后压辊设于冷剪机的后端，运输型钢轧件时，第一剪前压辊和第二剪前压辊共同起导向的作用，并将型钢轧件的头尾压下，而剪后压辊的动力又能够有效地作用在型钢轧件上，从而实现型钢轧件稳定的运输。
[0004]
又如中国专利申请号为：cn201920329035.8，公开日为：2019年12月13日的专利文献，公开了一种具有自动送料装置的冷轧钢板剪板机，其包括机座，所述机座两侧均设置有钢制导向柱，两根所述钢制导向柱之间设置有推动剪板机构；所述机座上设置有自动导向输出装置，所述自动导向输出装置包括设置在机座两侧的导向板，两块所述导向板之间转动连接有导向辊，所述导向辊同轴连接有输送电机，所述导向辊远离推动剪板机构一侧设置有放置于机座旁的放置平台架。
[0005]
上述两种方案均是在冷剪机前安装有用于导料的导向辊，但是，其导向辊装置的整体功能并不完善，存在不能升降调节压力，或安装不便，或导向辊升降不能很好地控制的问题。


技术实现要素：

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1、要解决的问题
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针对现有的冷剪机前部导向辊装置问题，本实用新型提供一种冷剪机前部导向辊装置，能够方便快捷地完成对冷剪机剪刃前的型材的导向，使型材的进料均匀，防止出现型材前端翘起而影响剪切的情况。
[0008]
本实用新型还提供一种冷剪机，采用上述冷剪机前部导向辊装置，能够顺利地完
成对型材的剪切工作，提高剪切效果和剪切效率。
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2、技术方案
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为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
[0011]
一种冷剪机前部导向辊装置，包括导向辊以及对称设置在辊道两侧的一对驱动缸和一对摆动支架；所述驱动缸的一端与辊道上方的冷剪机机架铰接连接，另一端与摆动支架铰接连接；所述摆动支架铰接安装在辊道上方的冷剪机机架上；所述导向辊水平安装在一对摆动支架之间，其两端分别与辊道两侧的摆动支架铰接连接。
[0012]
作为技术方案的进一步改进，所述辊道上方的冷剪机机架上装有驱动缸支座，所述驱动缸的缸体与驱动缸支座铰接连接。
[0013]
作为技术方案的进一步改进，所述辊道上方的冷剪机机架上装有摆动支架支座，所述摆动支架与摆动支架支座铰接连接。
[0014]
作为技术方案的进一步改进，所述摆动支架支座位于驱动缸支座的下方。
[0015]
作为技术方案的进一步改进，还包括减速电机；所述减速电机固定安装在其中一个摆动支架上，其输出轴与导向辊的其中一端传动连接。
[0016]
作为技术方案的进一步改进，还包括行程控制机构；所述行程控制机构包括相互配合的两组传感器，一组传感器设置在摆动支架上，另一组传感器设置在冷剪机机架上；所述传感器电连接驱动缸的控制开关。。
[0017]
作为技术方案的进一步改进，所述驱动缸为气缸或液压缸。
[0018]
作为技术方案的进一步改进，所述一对摆动支架之间设有一根连接轴，所述连接轴的两端分别与两个摆动支架固定连接，所述驱动缸与连接轴铰接连接。
[0019]
一种冷剪机，包括冷剪机机架和导向辊装置，所述导向辊装置为上述技术方案所述的一种冷剪机前部导向辊装置。
[0020]
3、有益效果
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相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
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(1)本实用新型一种冷剪机前部导向辊装置，通过摆动支架和驱动缸能够控制导向辊沿摆动支架和冷剪机机架的铰接点转动，从而控制导向辊的升降，调节导向辊对于型材的压力，使翘起的型材变得平整，型材能够顺利地进入上下剪刃之间进行剪切，提高剪切精度和效率，尤其是，其导向辊的升降路线为弧形曲线结构，使得驱动缸无需安装在导向辊工作位置的正上方，可以安装在两侧的冷剪机机架上，安装更加方便且可以按照设定结构避开一些冷剪机部件；
[0023]
(2)本实用新型一种冷剪机前部导向辊装置，通过设置减速电机，能够主动地控制导向辊的转动方向和转速，从而控制型材的运送方向和速度，对型材剪切过程控制更加精确；
[0024]
(3)本实用新型一种冷剪机前部导向辊装置，通过在两个摆动支架之间固定连接一根连接轴，驱动缸只需控制连接轴的转动升降即可控制两侧的摆动支架进行转动升降，提高了两侧的摆动支架的运动一致性，使得导向辊能够保持水平状态；
[0025]
(4)本实用新型一种冷剪机前部导向辊装置，在摆动支架和冷剪机机架上分别设有传感器，传感器能够在导向辊达到设定位置后，发出信号从而控制驱动缸停止工作，使导向辊停止升降，完成对导向辊的行程的控制，提高导向辊的调节精度；
[0026]
(5)本实用新型一种冷剪机，采用上述冷剪机前部导向辊装置，能够顺利地完成对型材的剪切工作，提高剪切效果和剪切效率。
附图说明
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图1为导向辊装置的其中一侧的视图；
[0028]
图2为导向辊装置的主视图；
[0029]
图3为导向辊装置的另一侧的视图；
[0030]
图中：1、驱动缸；2、摆动支架；3、导向辊；4、驱动缸支座；5、摆动支架支座；6、减速电机；7、行程控制机构。
具体实施方式
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下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
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实施例1
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如图1至图3所示，一种冷剪机前部导向辊装置，用于将型材主要是板材引导至剪刃口进行剪切，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。
[0034]
该导向辊装置安装在冷剪机的剪刃前部的辊道上方，主要包括驱动缸1、摆动支架2、导向辊3和减速电机4，其中，驱动缸1可以采用气缸或液压缸，本实施例采用液压缸。
[0035]
其中，驱动缸1和摆动支架2均具有两个，分别对称设置在辊道的两侧。辊道上方的冷剪机机架上还装有摆动支架支座5，摆动支架支座5也具有两个，沿辊道对称分布在辊道的两侧，两个摆动支架2与摆动支架支座5铰接连接，导向辊3则水平安装在一对摆动支架2之间，且导向辊3的两端分别与辊道两侧的摆动支架2铰接连接。两个摆动支架2与摆动支架支座5可以采用多种铰接方式，如两个摆动支架2分别与两侧的摆动支架支座5铰接连接，或在两个摆动支架支座5铰接连接一根转轴，转轴能够沿自身的中心轴线转动，两个摆动支架2的其中一端与转轴固定连接。当采用后一种方式时，能够提高两个摆动支架2的运动一致性，提高导向辊装置的导向精度，因此，本实施例采用后一种方式。
[0036]
同样，辊道上方的冷剪机机架上装有驱动缸支座4，驱动缸支座4具有两个且位于摆动支架支座5的上方，沿辊道对称分布在辊道的两侧，驱动缸支座4上设有铰接座，两个驱动缸1的缸体分别与一个驱动缸支座4上的铰接座铰接连接，驱动缸1的伸缩端则与两个摆动支架2铰接连接，从而在驱动缸1伸缩时，能够控制摆动支架2沿摆动支架2与摆动支架支座5的铰接点转动。具体的，两个驱动缸1的伸缩端能够分别与两个摆动支架2铰接连接，也可以在一对摆动支架2之间设置一根连接轴，连接轴的两端分别与两个摆动支架2固定连接，驱动缸1的伸缩端与连接轴铰接连接。本实施例采用后一种方式，驱动缸1只需控制连接轴的转动升降即可控制两侧的摆动支架2进行转动升降，提高了两侧的摆动支架2的运动一致性，使得导向辊3能够保持水平状态。
[0037]
减速电机4固定安装在其中一个摆动支架2上，其输出轴穿过摆动支架2与导向辊3的其中一端传动连接，控制导向辊3转动。减速电机4能够主动地控制导向辊3的转动方向和转速，从而控制型材的运送方向和速度，使得冷剪机对型材剪切过程控制更加精确。
[0038]
值得一提的是，本实施例还包括行程控制机构7，行程控制机构7包括相互配合的两组传感器，一组传感器设置在摆动支架2上，另一组传感器设置在冷剪机机架上，如冷剪
机机架上的摆动支架支座5上。传感器通过plc等控制系统电连接驱动缸1的控制开关，用于控制驱动缸1的启停。具体的，可以设定导向辊3的工作位置或最大移动位置，当摆动支架2转动升降带动导向辊3转动升降时，摆动支架2上的传感器与冷剪机机架上的传感器的相对位置发生变化，当二者的距离达到设定的距离后，即导向辊3到达工作位置或最大移动位置后，传感器发生感应，控制驱动缸1停止工作，使导向辊3停止升降，完成对导向辊3的行程的控制，提高导向辊3的调节精度。
[0039]
综上所述，本实施例的一种冷剪机前部导向辊装置，通过控制导向辊3的升降，能够调节导向辊3对于型材的压力，使翘起的型材变得平整，型材能够顺利地进入上下剪刃之间进行剪切，提高剪切精度和效率。尤其是，其导向辊3的升降路线为弧形曲线结构，使得驱动缸1无需安装在导向辊3工作位置的正上方，可以安装在两侧的冷剪机机架上，安装更加方便且可以按照设定结构避开一些冷剪机部件，使用极其方便。
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实施例2
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一种冷剪机，包括冷剪机机架和导向辊装置，其导向辊装置采用实施例1的一种冷剪机前部导向辊装置，能够顺利地完成对型材的剪切工作，提高剪切效果和剪切效率。
[0042]
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。