拉刀支撑移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及零部件加工技术领域，特别涉及一种拉刀支撑移动装置。


背景技术：

2.拉刀是用于拉削的成形刀具，刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化，当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。目前，汽车行业用到的零部件内花键大多用拉刀进行拉削形成。
3.现有授权公告号cn207026601u、专利名称为“一种调节托刀架高度的拉床”的中国实用新型专利公开了一种调节托刀架高度的拉床，属于开键槽设备领域，其技术方案如下，包括机架、托刀架、夹具、拉刀、拖刀机构，所述拉刀置于机架内，所述夹具固连在机架一端，所述拖刀机构设置在夹具一侧，所述托刀架设置在夹具另一侧，所述拖刀机构与机架滑动连接，所述拖刀机构与拉刀滑动连接，所述托刀架外侧设置有支架，所述托刀架与支架滑动连接，所述托刀架底部固连有弹簧，所述弹簧另一端与支架固连。
4.现有技术存在以下几点缺陷：1、托刀架通过支架固定连接在收集槽上，使得托刀架无法沿拉刀拖动方向滑动，对于直径较大、长度较短的拉刀，托刀架在拉削开始时可以托住拉刀，但随着拉刀的拖动，拉刀离开托刀架，因拉刀自身重力较大，很难保证水平状态，导致拉削完成后易出现花键与端面不垂直的现象，影响加工精度和效率；2、托刀架一侧设置有夹具，拉刀放置在托刀架和夹具上，托刀架底部固连有弹簧，在弹簧上方的限位框内插入多个垫片压紧弹簧，当需要调节托刀架高度抬升拉刀时，从限位框内取出垫片放到夹具内将拉刀垫起，同时限位框内垫片数量减少弹簧将托刀框抬起，使得拉刀被抬升，操作复杂，需要人工手动操作，浪费人力和时间，降低了生产加工效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种运行平稳、拉削精度高的拉刀支撑移动装置，具有可自动调节托刀架高度和水平位置，稳定支撑不同长度、不同直径的拉刀，保持拉刀工作过程中始终水平的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：拉刀支撑移动装置，包括支架、拉刀和设置在支架上的若干个托刀架，所述支架上设有第一支撑板和拖动拉刀移动的动力装置，所述动力装置设置在所述第一支撑板一侧，所述托刀架设置在所述第一支撑板另一侧，所述拉刀一端与所述动力装置连接，另一端穿过所述第一支撑板放置在所述托刀架上。
7.通过采用上述技术方案，拉刀一端与动力装置连接，另一端穿过第一支撑板放置在托刀架上，当动力装置拖动拉刀的过程中，使得拉刀可得到多点支撑，保持水平状态，托刀架有若干个，随着拉刀的拖动，使得托刀架能始终支撑着拉刀，直至拉刀后托柄靠近第一支撑板，始终保证拉刀的水平拖动状态，避免了拉刀自身重量带来的加工误差，提高了加工
精度和加工效率。
8.作为本实用新型的进一步设置，所述托刀架包括固定轴和沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆有两个且关于所述拉刀的轴线对称设置在所述支架上，所述固定轴两端分别与所述支撑杆一端通过螺栓固定连接，所述支撑杆另一端固定连接有支撑座，所述支撑座底部连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动若干个所述托刀架沿所述拉刀移动方向往复运动。
9.作为本实用新型的进一步设置，所述驱动装置包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机与所述螺杆传动连接并驱动所述螺杆旋转，所述螺杆沿所述拉刀移动方向设置，所述支撑座底部与所述螺杆螺纹连接。
10.作为本实用新型的进一步设置，所述螺杆两端架设在支撑柱上且与所述支撑柱转动连接，所述支撑柱底部固定连接有顶升气缸。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述固定轴上套设有滚轮轴，所述滚轮轴与所述固定轴转动连接。
12.作为本实用新型的进一步设置，所述滚轮轴的外表面沿轴向方向设置为圆弧状凹槽，所述滚轮轴为橡胶滚轮轴。
13.作为本实用新型的进一步设置，所述固定轴两端竖直固定设置有挡板。
14.作为本实用新型的进一步设置，所述滚轮轴下表面设有毛刷，所述托刀架下方的所述支架下设置有集屑槽。
15.作为本实用新型的进一步设置，所述动力装置包括油缸、竖直设置在支架上的第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设有多个导杆，所述油缸与所述第二支撑板固定连接，所述油缸的活塞杆穿过所述第二支撑板并在端部设有滑块，所述滑块沿所述导杆横向移动，所述拉刀一端通过卡头与所述滑块连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、拉刀一端与动力装置连接，另一端穿过第一支撑板放置在托刀架上，当动力装置拖动拉刀的过程中，使得拉刀可得到多点支撑，保持水平状态，托刀架有若干个，随着拉刀的拖动，使得托刀架能始终支撑着拉刀，直至拉刀后托柄靠近第一支撑板，始终保证拉刀的水平拖动状态，避免了拉刀自身重量带来的加工误差，提高了加工精度和加工效率。
18.2、托刀架通过支撑座与螺杆螺纹连接，螺杆传动连接有驱动电机，当驱动电机驱动螺杆旋转时，支撑座沿螺杆来回移动，从而使得托刀架沿拉刀移动方向来回运动，可根据需求随时调节托刀架的水平位置，适应对不同长度拉刀的支撑，提高了拉刀支撑移动装置的适应性，避免了因更换或手动调整托刀架而导致加工效率低的问题。
19.3、螺杆两端架设在支撑柱上且与支撑柱转动连接，便于驱动电机驱动螺杆旋转，支撑柱底部固定连接有顶升气缸，通过顶升气缸推动支撑柱上升或下降，带动螺杆同步上升或下降，使得若干个托刀架能同步上升或下降，对于直径不同的拉刀，可根据需求调节托刀架高度，操作简单方便，调整高度一致可控。
20.4、固定轴上套设有滚轮轴且与滚轮轴转动连接，使得拉刀在拖动过程中，滚轮轴也会随着转动，减少了拉刀与托刀架之间的阻力，有利于拉刀的拖动，滚轮轴外表面沿轴向方向设置为圆弧状凹槽，可以适配一定直径范围的拉刀，固定轴两端竖直固定设置有挡板，确保拉刀放置到托刀架上和工作过程中不会偏移滑落，避免对拉刀造成损坏，滚轮轴为橡
胶滚轮轴，对拉刀起保护作用，避免拉刀拖动过程中对拉刀表面和刀齿造成磨损，延长了拉刀的使用寿命，同时滚轮轴还能减少拉刀拉削过程中发生抖动，提高加工质量。
21.5、拉刀在对零部件加工过程中，会产生碎屑，碎屑掉落到支架和螺杆上，难以收集清理，通过在滚轮轴下表面设置毛刷，托刀架下方设置集屑槽，当驱动电机驱动螺杆旋转时，托刀架沿螺杆来回移动，使得滚轮轴下表面的毛刷可以对支撑座和螺杆上的碎屑进行清理，使碎屑掉落到支架下方的集屑槽中，便于收集清理。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是拉刀支撑移动装置的整体结构示意图；
24.图中，1、支架，11、第一支撑板，12、第二支撑板，13、动力装置，131、油缸，132、导杆，133、滑块，134、卡头，2、拉刀，3、托刀架，31、固定轴，311、挡板，32、滚轮轴，321、毛刷，33、支撑杆，34、支撑座，4、驱动装置，41、驱动电机，42、螺杆，5、支撑柱，6、顶升气缸，7、集屑槽。
具体实施方式
25.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参见图1，本实用新型提供的拉刀支撑移动装置包括支架1、拉刀2和设置在支架1上的若干个托刀架3，支架1上设有第一支撑板11和拖动拉刀2移动的动力装置13，动力装置13设置在第一支撑板11一侧，托刀架3设置在第一支撑板11另一侧，拉刀2一端与动力装置13连接，另一端穿过第一支撑板11放置在托刀架3上，当动力装置13拖动拉刀2的过程中，使得拉刀2可得到多点支撑，保持水平状态，托刀架3有若干个，随着拉刀2的拖动，使得托刀架3能始终支撑着拉刀2，直至拉刀2后托柄靠近第一支撑板11，始终保证拉刀2的水平拖动状态，避免了拉刀2自身重量带来的加工误差，提高了加工精度和加工效率。
27.参见图1，托刀架3包括固定轴31和沿竖直方向设置的支撑杆33，支撑杆33有两个且关于拉刀2的轴线对称设置在支架1上，固定轴31两端分别与支撑杆33一端通过螺栓固定连接，支撑杆33另一端固定连接有支撑座34，支撑座34底部连接有驱动装置4，驱动装置4用于驱动若干个托刀架3沿拉刀2移动方向往复运动，驱动装置4包括驱动电机41和螺杆42，驱动电机41与螺杆42传动连接并驱动螺杆42旋转，螺杆42沿拉刀2移动方向设置，支撑座34底部与螺杆42螺纹连接，当驱动电机41驱动螺杆42旋转时，支撑座34沿螺杆42来回移动，从而使得托刀架3沿拉刀2移动方向来回运动，可根据需求随时调节托刀架3的水平位置，适应对不同长度拉刀2的支撑，提高了拉刀支撑移动装置的适应性，避免了因更换或手动调整托刀架3而导致加工效率低的问题。
28.参见图1，螺杆42两端架设在支撑柱5上且与支撑柱5转动连接，便于驱动电机41驱动螺杆42旋转，支撑柱5底部固定连接有顶升气缸6，通过顶升气缸6推动支撑柱5上升或下降，带动螺杆42同步上升或下降，使得若干个托刀架3能同步上升或下降，对于直径不同的拉刀2，可根据需求调节托刀架3高度，操作简单方便，调整高度一致可控。
29.参见图1，固定轴31上套设有滚轮轴32，滚轮轴32与固定轴31转动连接，使得拉刀2在拖动过程中，滚轮轴32也会随着转动，减少了拉刀2与托刀架3之间的阻力，有利于拉刀2的拖动，滚轮轴32的外表面沿轴向方向设置为圆弧状凹槽，可以适配一定直径范围的拉刀2，滚轮轴32为橡胶滚轮轴，对拉刀2起保护作用，避免拉刀2拖动过程中对拉刀2表面和刀齿造成磨损，延长了拉刀2的使用寿命，同时滚轮轴32还能减少拉刀2拉削过程中发生抖动，提高加工质量，固定轴31两端竖直固定设置有挡板311，确保拉刀2放置到托刀架3上和工作过程中不会偏移滑落，避免对拉刀2造成损坏。
30.参见图1，滚轮轴32下表面设有毛刷321，托刀架3下方的支架1下设置有集屑槽7，拉刀2在对零部件加工过程中，会产生碎屑，碎屑掉落到支架1和螺杆42上，难以收集清理，当驱动电机41驱动螺杆42旋转时，托刀架3沿螺杆42来回移动，使得滚轮轴32下表面的毛刷321可以对支撑座34和螺杆42上的碎屑进行清理，使碎屑掉落到支架1下方的集屑槽7中，便于收集清理。
31.参见图1，动力装置13包括油缸131、竖直设置在支架1上的第二支撑板12，第一支撑板11和第二支撑板12之间设有多个导杆132，油缸131与第二支撑板12固定连接，油缸131的活塞杆穿过第二支撑板12并在端部设有滑块133，滑块133沿导杆132横向移动，拉刀2一端通过卡头134与滑块133连接，在对工件进行拉削加工时，将工件固定放置到第一支撑板11一侧，拉刀2前部穿过工件和第一支撑板11与滑块133连接，后部放置在托刀架3上，然后启动油缸131，通过油缸131拖动拉刀2沿着导杆132向第二支撑板12方向移动，从而实现对工件的加工，在拉刀2工作过程中，托刀架3始终平稳支撑着拉刀2移动，使拉刀2始终保持水平。