一种加工中心四轴装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种加工中心四轴装置。


背景技术：

2.随着机械加工的发展,装夹工件需要使用便利、装夹定位精准、节约时间. 一副工装多用型、通用性、安全高效等特点,机械加工中的工装是机械行业的重要部件之一。
3.现有的加工中心一般为三轴加工，仅能实现x、y、z方向上的线性移动，使用范围较为狭窄，且现有的加工中心四轴装置一般为单工位，对工件的加工效率十分的低下，为此，我们提出一种加工中心四轴装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种加工中心四轴装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心四轴装置，包括底板和第一四轴机构，所述底板顶部的一端设置有第一四轴机构，还包括：第二四轴机构，所述底板顶部的另一端设置有第二四轴机构，所述第一四轴机构和第二四轴机构均包括横向滑动箱、竖向滑块、竖向滑动箱、横向滑块、升降块和固定杆，所述底板顶部的两端均滑动连接有横向滑块，且横向滑块的顶部固定有横向滑动箱，所述横向滑动箱表面开设有连通口，所述横向滑动箱内部的顶部滑动连接有竖向滑块，且竖向滑块的底部固定有竖向滑动箱，所述竖向滑动箱内滑动连接有升降块，且升降块的表面设置有固定杆，所述固定杆的端部穿过横向滑动箱。
6.优选的，所述底板的顶部对称开设有凹槽，且凹槽内转动连接有第三丝杠，所述横向滑块的低端伸入凹槽内，且横向滑块位于凹槽内部的一端螺纹连接在第三丝杠外侧，所述第三丝杠的端部均穿过底板安装有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述底板侧壁安装有第三电机，且第三电机的输出轴端部与皮带轮的中心轴固定。
7.优选的，所述横向滑动箱内壁的顶部开设有连接槽，且连接槽内转动连接有第一丝杠，所述竖向滑块的顶端伸入连接槽内，且竖向滑块位于连接槽内部的一端螺纹连接在第一丝杠外侧，所述底板顶部的两个横向滑动箱之间的顶端转动连接有转轴，且转轴外侧安装有第一从动锥齿轮，所述横向滑动箱侧壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部安装有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合连接，所述转轴的两端分别与两个第一丝杠固定。
8.优选的，所述竖向滑动箱的表面为开口式，且竖向滑动箱内转动连接有第二丝杠，所述升降块螺纹连接在第二丝杠外侧，且升降块配合爱互动连接在竖向滑动箱内，所述第二丝杠低端的外侧安装有第二从动锥齿轮，所述竖向滑动箱低端安装有第二电机，且第二电机的输出轴端部伸入竖向滑动箱内安装有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合连接，所述固定杆内远离升降块的一端安装有转动电机，且转动电机的输
出轴端部穿过固定杆固定有加工轴。
9.优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
10.优选的，所述底板顶部的两端均等距开设有安装孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置了第一四轴机构和第二四轴机构实现双工位的四轴加工，大大提高了对工件的加工效率，将第一四轴机构上的第一丝杠和第二四轴机构上的第一丝杠之间通过一个第一电机进行驱动，将第一四轴机构上的第三丝杠和第二四轴机构上的第三丝杠之间通过一个第三电机进行驱动，节省了电力消耗，大大提高了工件的加工效率，通过第一四轴机构和第二四轴机构能够分别实现对加工件的x轴、y轴、z轴方向上的移动，同时实现加工轴的转动，实现对加工件的快速加工。
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视图结构示意图；
13.图2为本实用新型主视图的内部连接结构示意图；
14.图3为本实用新型的a处放大图连接示意图。
15.图中：1、底板；2、第一四轴机构；3、第二四轴机构；4、横向滑动箱； 5、连通口；6、竖向滑块；7、第一丝杠；8、转轴；9、第一从动锥齿轮；10、第一电机；11、第一主动锥齿轮；12、竖向滑动箱；13、第二丝杠；14、升降块；15、固定杆；16、加工轴；17、第二从动锥齿轮；18、第二主动锥齿轮；19、第二电机；20、第三丝杠；21、横向滑块；22、皮带轮；23、第三电机；24、转动电机；25、安装孔。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种加工中心四轴装置，包括底板1和第一四轴机构2，所述底板1顶部的一端设置有第一四轴机构2，还包括：第二四轴机构3，所述底板1顶部的另一端设置有第二四轴机构3，所述第一四轴机构2和第二四轴机构3均包括横向滑动箱4、竖向滑块 6、竖向滑动箱12、横向滑块21、升降块14和固定杆15，所述底板1顶部的两端均滑动连接有横向滑块21，且横向滑块21的顶部固定有横向滑动箱4，所述横向滑动箱4表面开设有连通口5，所述横向滑动箱4内部的顶部滑动连接有竖向滑块6，且竖向滑块6的底部固定有竖向滑动箱12，所述竖向滑动箱12内滑动连接有升降块14，且升降块14的表面设置有固定杆15，所述固定杆15的端部穿过横向滑动箱4；
18.通过设置了第一四轴机构2和第二四轴机构3实现双工位的四轴加工，大大提高了对工件的加工效率，将第一四轴机构2上的第一丝杠7和第二四轴机构3上的第一丝杠7之间通过一个第一电机10进行驱动，将第一四轴机构2上的第三丝杠20和第二四轴机构3上的第三丝杠20之间通过一个第三电机23进行驱动，节省了电力消耗，大大提高了工件的加工效率。
19.请参阅图1，所述底板1的顶部对称开设有凹槽，且凹槽内转动连接有第三丝杠20，所述横向滑块21的低端伸入凹槽内，且横向滑块21位于凹槽内部的一端螺纹连接在第三丝杠20外侧，所述第三丝杠20的端部均穿过底板1 安装有皮带轮22，且两个皮带轮22之间通过皮带传动连接，所述底板1侧壁安装有第三电机23，且第三电机23的输出轴端部与皮带轮22的中心轴固定，便于控制横向滑动箱4沿x轴方向的滑动，从而实现加工轴16在x轴方向上的滑动；
20.通过设置的电力控制系统控制第三电机23工作使皮带轮22转动，通过两个皮带轮22之间的传动连接实现两个第三丝杠20的转动，通过第三丝杠 20与横向滑块21之间的螺纹连接实现横向滑块21的移动，进而通过横向滑块21滑动带动横向滑动箱4的移动，从而通过横向滑动箱4在x轴方向的滑动带动加工轴16沿x轴方向上的滑动。
21.请参阅图1、图2和图3，所述横向滑动箱4内壁的顶部开设有连接槽，且连接槽内转动连接有第一丝杠7，所述竖向滑块6的顶端伸入连接槽内，且竖向滑块6位于连接槽内部的一端螺纹连接在第一丝杠7外侧，所述底板1 顶部的两个横向滑动箱4之间的顶端转动连接有转轴8，且转轴8外侧安装有第一从动锥齿轮9，所述横向滑动箱4侧壁安装有第一电机10，且第一电机 10的输出轴端部安装有第一主动锥齿轮11，所述第一主动锥齿轮11与第一从动锥齿轮9啮合连接，所述转轴8的两端分别与两个第一丝杠7固定，方便了对加工轴16的y轴方向的移动；
22.通过设置的电力控制系统控制第一电机10工作使第一主动锥齿轮11转动，通过第一主动锥齿轮11与第一从动锥齿轮9间的啮合连接实现转轴8的转动，通过转轴8的转动使第一丝杠7转动，而第一丝杠7与竖向滑块6的螺纹连接实现竖向滑块6沿y轴方向的移动，通过竖向滑块6的移动带动竖向滑动箱12沿y轴方向的移动，从而实现加工轴16在y轴方向上的移动，便于加工。
23.请参阅图2，所述竖向滑动箱12的表面为开口式，且竖向滑动箱12内转动连接有第二丝杠13，所述升降块14螺纹连接在第二丝杠13外侧，且升降块14配合爱互动连接在竖向滑动箱12内，所述第二丝杠13低端的外侧安装有第二从动锥齿轮17，所述竖向滑动箱12低端安装有第二电机19，且第二电机19的输出轴端部伸入竖向滑动箱12内安装有第二主动锥齿轮18，所述第二主动锥齿轮18与第二从动锥齿轮17啮合连接，所述固定杆15内远离升降块14的一端安装有转动电机24，且转动电机24的输出轴端部穿过固定杆 15固定有加工轴16，该设置便于控制升降块14的升降，同时通过控制转动电机24的工作便于控制加工轴16的转动，方便了加工；
24.通过设置的电力控制机构控制第二电机工19作，使第二主动锥齿轮18 转动，通过第二主动锥齿轮18与第二从动锥齿轮17的啮合连接实现第二丝杠13的转动，通过第二丝杠13与升降块14的螺纹连接实现升降块14的升降，从而带动加工轴16的升降，实现对加工轴16的z轴方向的调节，通过控制转动电机24工作使加工轴16转动，实现对工件的加工。
25.请参阅图1、图2和图3，所述第一电机10、第二电机19和第三电机23 均为伺服电机，便于实现正反转。
26.请参阅图1和图2，所述底板1顶部的两端均等距开设有安装孔25，便于将底板1通过固定螺丝安装在需要使用的位置，增加了该装置的整体的稳定性，便于更好的加工。
27.工作原理为：通过设置的电力控制系统控制第三电机23工作使皮带轮22 转动，通
过两个皮带轮22之间的传动连接实现两个第三丝杠20的转动，通过第三丝杠20与横向滑块21之间的螺纹连接实现横向滑块21的移动，进而通过横向滑块21滑动带动横向滑动箱4的移动，从而通过横向滑动箱4在x 轴方向的滑动带动加工轴16沿x轴方向上的滑动，控制第一电机10工作使第一主动锥齿轮11转动，通过第一主动锥齿轮11与第一从动锥齿轮9间的啮合连接实现转轴8的转动，通过转轴8的转动使第一丝杠7转动，而第一丝杠7与竖向滑块6的螺纹连接实现竖向滑块6沿y轴方向的移动，通过竖向滑块6的移动带动竖向滑动箱12沿y轴方向的移动，从而实现加工轴16 在y轴方向上的移动，控制第二电机工19作，使第二主动锥齿轮18转动，通过第二主动锥齿轮18与第二从动锥齿轮17的啮合连接实现第二丝杠13的转动，通过第二丝杠13与升降块14的螺纹连接实现升降块14的升降，从而带动加工轴16的升降，实现对加工轴16的z轴方向的调节，通过控制转动电机24工作使加工轴16转动，实现对工件的加工。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。