端子底盘及编码压装设备的制作方法

本实用新型属于自动化压装技术领域，具体涉及端子底盘及编码压装设备。

背景技术：

目前工厂内该工艺采用半自动的方式分别进行端子底盘压装及编码的安装。需要人工手动将端子底盘上料，启动设备，编码由人工按照对应位置进行按压，需要至少三个人进行此工作，效率低下且存在人员安全，产品安装瑕疵及安装失误的风险。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供端子底盘及编码压装设备，具有全自动上下料，自动识别产品位置的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：端子底盘及编码压装设备，包括有设备台架及电动转盘，端子上料组件，底盘上料组件，压装组件，编码分料组件，编码上料组件，下料组件；设备台架及电动转盘为设备提供基础及定位基准，端子上料组件、底盘上料组件、压装组件、编码上料组件、下料组件围绕设备台架及电动转盘排布，分别对应设备台架及电动转盘上的6个工位，编码分料组件位于两组编码上料组件的中间，是为两组编码上料组件提供对应的位置的编码原料。

所述的端子上料组件包括端子振动盘，端子单体上料组件，端子整体上料组件；端子振动盘独立设备台架外，放置在专门的支架上，负责端子的输送上料，端子单体上料组件位于端子振动盘末端及过渡工装的侧面，用螺丝固定在设备台架上，将端子振动盘输送的端子逐个移动到过渡工装中；过渡工装最多可放入4枚端子，端子整体上料组件位于过渡工装的另一侧，用螺丝固定在设备台架上，将过渡工装中的端子一次性全部移动到转盘的工装中。

所述的底盘上料组件包括底盘料仓，底盘上料机构，底盘方向识别组件；底盘料仓可以快换，采用销子固定在气动转盘上，用于缓存底盘，底盘上料机构位于底盘料仓下方，采用螺钉固定在单独的台架上；从底盘料仓下面接取底盘；然后输送至底盘方向识别组件上方，进行方向判别，底盘方向识别组件采用螺丝固定在设备台架上，判别后将底盘放置入转盘的工装中。

所述的压装组件包括顶升机构，止挡机构；顶升机构采用螺丝安装在设备台架台面板下面，从下向上将转盘工装顶升起来，止挡机构采用螺丝安装在设备台架上面，在转盘工装上方作为限位止挡。

所述的编码分料组件包括编码振动盘，编码接料组件，相机组件；编码振动盘独立设备台架外，放置在专门的支架上，负责编码的输送上料，编码接料组件在编码振动盘直震末端上方，采用螺钉与设备台架连接固定，将编码振动盘输送的端子吸取并移动至相机组件上方进行方向判别，相机组件采用螺钉安装在设备台架台面板下面，然后将编码输送至编码上料组件。

所述的编码上料组件包括旋转机构，编码上料机构；编码分料组件将编码输送至旋转机构中的等待位置，两套旋转机构位于编码分料组件的下方，分别在相机组件的两侧，采用定位槽定位和螺钉压紧安装；编码上料机构位于旋转机构上料位置的上方，采用螺钉固定在设备台架上；编码上料机构从旋转机构中的工作位置夹取编码输送至转盘工装中。

所述的下料组件包括下料机构；下料机构位于电动转盘六工位的上方，采用螺钉安装在设备台面上，料机构转盘工装中将产品夹取出来，然后移动至指定位置。

各个组件分别各自为一个循环系统，需要上料的零件被定位后移载至电动转台上，当6个工位都完成各自动作后，电动转盘旋转，当前工位被移动至下一个工位重复所有动作，如此运转可以节省设备动作节拍。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型由于采用振动料斗、料仓等技术，所以具有自动上料的优点；采用传感器识别及相机识别技术，所以具有可更改产品装配参数，增加产品型号丰富度的优点；本实用新型由于采用自动下料技术，所有具有与其他自动化产品线对接的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型端子上料组件的结构示意图。

图3为本实用新型底盘上料组件的结构示意图。

图4为本实用新型压装组件的结构示意图。

图5为本实用新型编码分料组件的结构示意图。

图6为本实用新型两组编码上料组件的结构示意图。

图7为本实用新型下料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1～7，端子底盘及编码压装设备，包括有设备台架及电动转盘1，端子上料组件2，底盘上料组件3，压装组件4，编码分料组件5，编码上料组件6(两组)，下料组件7；设备台架及电动转盘1为设备提供基础及定位基准，端子上料组件2、底盘上料组件3、压装组件4、编码上料组件6(两组)、下料组件7(除了编码分料组件5)围绕设备台架及电动转盘1排布，分别对应设备台架及电动转盘1上的6个工位，编码分料组件5位于两组编码上料组件6的中间，是为两组编码上料组件6提供对应的位置的编码原料。

所述的端子上料组件2包括端子振动盘8，端子单体上料组件9，端子整体上料组件10；端子振动盘8独立设备台架外，放置在专门的支架上，负责端子的输送上料，端子单体上料组件9位于端子振动盘8末端及过渡工装的侧面，用螺丝固定在设备台架上，将端子振动盘8输送的端子逐个移动到过渡工装中；过渡工装最多可放入4枚端子，端子整体上料组件10位于过渡工装的另一侧，用螺丝固定在设备台架上，将过渡工装中的端子一次性全部移动到转盘的工装中。

所述的底盘上料组件3包括底盘料仓11，底盘上料机构12，底盘方向识别组件13；底盘料仓11可以快换，采用销子固定在气动转盘上，用于缓存底盘，底盘上料机构12位于底盘料仓11下方，采用螺钉固定在单独的台架上；从底盘料仓11下面接取底盘；然后输送至底盘方向识别组件13上方，进行方向判别，底盘方向识别组件13采用螺丝固定在设备台架上，判别后将底盘放置入转盘的工装中。

所述的压装组件4包括顶升机构14，止挡机构15；顶升机构14采用螺丝安装在设备台架台面板下面，从下向上将转盘工装顶升起来，止挡机构15采用螺丝安装在设备台架上面，在转盘工装上方作为限位止挡。

所述的编码分料组件5包括编码振动盘16，编码接料组件17，相机组件18；编码振动盘16独立设备台架外，放置在专门的支架上，负责编码的输送上料，编码接料组件17在编码振动盘16直震末端上方，采用螺钉与设备台架连接固定，将编码振动盘16输送的端子吸取并移动至相机组件18上方进行方向判别，相机组件18采用螺钉安装在设备台架台面板下面，然后将编码输送至编码上料组件6。

所述的编码上料组件6包括旋转机构19，编码上料机构20；编码分料组件5将编码输送至旋转机构19中的等待位置，两套旋转机构19位于编码分料组件5的下方，分别在相机组件18的两侧，采用定位槽定位和螺钉压紧安装；编码上料机构20位于旋转机构19上料位置的上方，采用螺钉固定在设备台架上；编码上料机构20从旋转机构19中的工作位置夹取编码输送至转盘工装中。

所述的下料组件7包括下料机构21；下料机构21位于电动转盘六工位的上方，采用螺钉安装在设备台面上，料机构21转盘工装中将产品夹取出来，然后移动至指定位置。

本实用新型的工作原理是：

参见图2，端子上料组件

端子上料组件包括端子振动盘8，端子单体上料组件9，端子整体上料组件。端子由端子振动盘8输送上料至端子定位工装内，端子定位工装内配有接近开关感应保证端子上料到位。端子单体上料组件9是利用负压吸盘将端子吸起放置入过渡工装中。过渡工装最多可放入4枚端子，由两组电缸和一组旋转电缸驱动，保证上料来的端子放入指定的位置内。不同的端子数量对应不同的产品。过渡工装中端子到位后，由端子整体上料组件将过渡工装中的全部端子一次吸起并放置到转盘上的定位工装中。

参见图3，底盘上料组件

底盘上料组件包括底盘料仓11，底盘上料机构12，底盘方向识别组件13。由于底盘本身结构原因无法进行精确的定位，所以底盘采用外圆粗定位，底部接料的方式上料。采用底盘料仓的方式上料，需要人工先将底盘放入料仓中，再将料仓放入等待工位，现场可使用多个底盘料仓进行轮转。

底盘上料机构12采用夹爪夹紧外圆进行二次圆心定位后，电机驱动夹爪转动，利用传感器感应底盘上的孔位达到圆周定位的目的，然后放入转盘上的定位工装中，底盘转移采用电缸驱动。

底盘方向识别组件13是采用四组传感器对底盘上的孔位置进行识别，在旋转过程中对底盘是否到位进行判别，判别合格后则可将底盘放置如定位工装中。

参见图4，压装组件

压装组件是将上述两个工位上料的零件压装到一起。上方为止挡机构15，下方为顶升机构14。气缸两侧利用导向轴导向，顶升板上配有定位销，底盘定位工装上配有销套，保证在顶升过程中工装的位置精度，同时转盘上配有销轴，保证底盘定位工装回落至转盘后的定位精度。

底盘定位工装分为上下两层，上层利用导向轴和弹簧可浮动。端子放置在底层板上的顶块上，底盘放置在上层的定位块上，顶块的高度低于定位块5mm，保证转动过程中端子不会有大的位移，压装时，底盘顶部先接触到固定工装上，然后顶升气缸克服弹簧力继续向上顶升，将端子押入底盘中。下层安装有高度挡块，确保压装高度，使底盘不会因为压力过大而造成的破损。

参见图5，编码分料组件

编码分料组件包括编码振动盘，编码分料组件，相机组件。编码由编码振动盘上料至定位工装内，然后由编码分料组件将编码吸起至相机组件上方。由于编码振动盘无法进行圆周方向定位，因此需要相机组件拍照进行二次圆周定位。相机拍照后，电机驱动负压吸嘴转动至指定位置，然后再次拍照确认圆周位置正确，将编码放置如指定的等待位置。

参见图6，编码上料组件

编码上料组件包括旋转机构，编码上料机构。编码分料组件将编码位置确定后，将编码放置入旋转机构上，旋转机构将编码送至编码上料机构下方，由编码上料机构将编码夹起并放置入底盘中。

底盘上有两个编码位置，电动转盘上第四和第五工位分别对两个位置进行编码的安装。

参见图7，下料组件

编码安装完成后，需要将底盘转移至传送线体上去。夹爪将产品夹取起来，气缸驱动至下料位置，将底盘放入传送线上的工装内。