技术特征：
1.一种立体式工装夹具自动切换装置，包括第一工装夹具放置框架(1)，其特征在于，所述第一工装夹具放置框架(1)上固定连接第二工装夹具放置框架(2)，所述第二工装夹具放置框架(2)上固定连接第三工装夹具放置框架(3)，所述第一工装夹具放置框架(1)、第二工装夹具放置框架(2)和第三工装夹具放置框架(3)从下到上依次排列，所述第一工装夹具放置框架(1)上对称设置有滑动装置(5)，所述滑动装置(5)上设置有抬升装置(4)，所述第三工装夹具放置框架(3)上设置有抬升电机(9)，所述抬升电机(9)连接第一链条(10)，所述第一链条(10)连接抬升装置(4)。2.根据权利要求1所述的立体式工装夹具自动切换装置，其特征在于，所述滑动装置(5)上设有平移电机(12)，所述平移电机(12)连接第二链条(13)，所述滑动装置(5)上设置有传动轴(24)，所述传动轴(24)两侧对称设置有包胶滑轮(11)，所述包胶滑轮(11)连接滑动装置框架(28)，所述滑动装置(5)上设置有轴承座(25)，所述传动轴(24)上设置有行程开关(23)，所述行程开关(23)通过折弯支架(27)连接滑动装置框架(28)。3.根据权利要求2所述的立体式工装夹具自动切换装置，其特征在于，所述抬升装置(4)上对称设置有双叉臂(8)，所述双叉臂(8)上设置有矩形管焊接框架(19)，所述矩形管焊接框架(19)上设置有连接轴(22)，所述连接轴(22)设置在对称的双叉臂(8)之间，所述连接轴(22)上设置有电机(21)，所述矩形管焊接框架(19)上对称设置有光电开关(20)。4.根据权利要求3所述的立体式工装夹具自动切换装置，其特征在于，所述第二工装夹具放置框架(2)和第三工装夹具放置框架(3)上设置有矩形管(6)，所述矩形管(6)内对称设置有限位块(7)。5.根据权利要求1所述的立体式工装夹具自动切换装置，其特征在于，所述第一工装夹具放置框架(1)上设置有挡板(16)，所述挡板(16)上设置有接近感应器(14)，所述第一工装夹具放置框架(1)上设置有插销(17)，所述挡板(16)上设置有轴承滑轮(15)。
技术总结
本实用新型公开了一种立体式工装夹具自动切换装置，属于汽车工装设备技术领域，解决了现有工装夹具装置的不能自由位置放置和提取，容易人工切换造成工装夹具损坏，和生产效率低下的问题，其技术要点是：包括第一工装夹具放置框架，所述第一工装夹具放置框架、第二工装夹具放置框架和第三工装夹具放置框架从下到上依次排列，所述第一工装夹具放置框架上对称设置有滑动装置，所述滑动装置上设置有抬升装置，所述第三工装夹具放置框架上设置有抬升电机，所述抬升电机连接第一链条，所述第一链条连接抬升装置，具有能自由位置放置和提取，减少人工切换造成工装夹具损坏，和生产效率高的优点。率高的优点。率高的优点。
技术研发人员：唐英
受保护的技术使用者：广州海可姆机电科技有限公司
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2022/1/21