一种立体式工装夹具自动切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车工装设备技术领域，具体是涉及一种立体式工装夹具自动切换装置。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便和安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
3.现有的工装夹具自动切换装置存在着不能自由位置放置和提取，容易人工切换造成工装夹具损坏，和生产效率低下的问题，难以得到推广应用。
4.因此，需要提供一种立体式工装夹具自动切换装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种立体式工装夹具自动切换装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种立体式工装夹具自动切换装置，包括第一工装夹具放置框架，所述第一工装夹具放置框架上固定连接第二工装夹具放置框架，所述第二工装夹具放置框架上固定连接第三工装夹具放置框架，所述第一工装夹具放置框架、第二工装夹具放置框架和第三工装夹具放置框架从下到上依次排列，能够有效的提高夹具立体式存放的空间，使得装置更好的工作，所述第一工装夹具放置框架上对称设置有滑动装置，所述滑动装置将工装夹具进行移动，所述滑动装置上设置有抬升装置，所述第三工装夹具放置框架上设置有抬升电机，所述抬升电机连接第一链条，所述第一链条连接抬升装置，通过抬升电机运转，使得第一链条运动，带动抬升装置上下移动，通过抬升装置实现工装夹具的自由位置放置和提取，减少了人工切换造成工装夹具损坏可能，缩短工装夹具切换时间，同时使自动化生产线停止时间减少，从而提高生产效率。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述滑动装置上设有平移电机，所述平移电机连接第二链条，所述平移电机带动第二链条，从而实现工装夹具的进出，所述滑动装置上设置有传动轴，所述传动轴两侧对称设置有包胶滑轮，所述包胶滑轮连接滑动装置框架，所述滑动装置上设置有轴承座，所述传动轴上设置有行程开关，所述行程开关通过折弯支架连接滑动装置框架。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述抬升装置上对称设置有双叉臂，所述双叉臂上设置有矩形管焊接框架，所述矩形管焊接框架上设置有连接轴，所述连接轴设置在对称
的双叉臂之间，所述连接轴上设置有电机，所述矩形管焊接框架上对称设置有光电开关，所述双叉臂配合抬升电机和第一链条，从而实现抬升装置上下左右运动，所述双叉臂通过电机和连接轴可以实现向左右两边运动。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述第二工装夹具放置框架和第三工装夹具放置框架上设置有矩形管，所述矩形管内对称设置有限位块。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述第一工装夹具放置框架上设置有挡板，所述挡板上设置有接近感应器，所述接近感应器能够更好的监测工装夹具的位置，方便进行工装夹具的放置和提取，所述第一工装夹具放置框架上设置有插销，所述挡板上设置有轴承滑轮，通过轴承滑轮能够使装置更好的运转，不会卡顿，实现工装夹具能在外围切换进入到第一工装夹具放置框架内。
12.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
13.本实用新型通过抬升电机运转，使得第一链条运动，带动抬升装置上下移动，通过抬升装置实现工装夹具的自由位置放置和提取，减少了人工切换造成工装夹具损坏可能，缩短工装夹具切换时间，同时使自动化生产线停止时间减少，从而提高生产效率，通过平移电机带动第二链条，从而实现工装夹具的进出，通过电机和连接轴可以实现向左右两边运动，通过轴承滑轮能够使装置更好的运转，不会卡顿，实现工装夹具能在外围切换进入到第一工装夹具放置框架内。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
15.图1为实用新型实施例的结构示意图。
16.图2为实用新型实施例中抬升装置主视图的结构示意图。
17.图3为实用新型实施例中抬升装置俯视图的结构示意图。
18.图4为实用新型实施例中滑动装置主视图的结构示意图。
19.图5为实用新型实施例中滑动装置俯视图的结构示意图。
20.附图标记：1-第一工装夹具放置框架、2-第二工装夹具放置框架、3-第三工装夹具放置框架、4-抬升装置、5-滑动装置、6-矩形管、7-限位块、8-双叉臂、9-抬升电机、10-第一链条、11-包胶滑轮、12-平移电机、13-第二链条、14-接近感应器、15-轴承滑轮、16-挡板、17-插销、18-导向轮、19-矩形管焊接框架、20-光电开关、21-电机、22-连接轴、23-行程开关、24-传动轴、25-轴承座、26-连杆、27-折弯支架、28-滑动装置框架。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
23.实施例1
24.参见图1～图5，一种立体式工装夹具自动切换装置，包括第一工装夹具放置框架
1，所述第一工装夹具放置框架1上固定连接第二工装夹具放置框架2，所述第二工装夹具放置框架2上固定连接第三工装夹具放置框架3，所述第一工装夹具放置框架1、第二工装夹具放置框架2和第三工装夹具放置框架3从下到上依次排列，能够有效的提高夹具立体式存放的空间，使得装置更好的工作，所述第一工装夹具放置框架1上对称设置有滑动装置5，所述滑动装置5将工装夹具进行移动，所述滑动装置5上设置有抬升装置4，所述第三工装夹具放置框架3上设置有抬升电机9，所述抬升电机9连接第一链条10，所述第一链条10连接抬升装置4，通过抬升电机9运转，使得第一链条10运动，带动抬升装置4上下移动，通过抬升装置4实现工装夹具的自由位置放置和提取，减少了人工切换造成工装夹具损坏可能，缩短工装夹具切换时间，同时使自动化生产线停止时间减少，从而提高生产效率。
25.所述滑动装置5上设有平移电机12，所述平移电机12连接第二链条13，所述平移电机12带动第二链条13，从而实现工装夹具的进出，所述滑动装置5上设置有传动轴24，所述传动轴24两侧对称设置有包胶滑轮11，所述包胶滑轮11连接滑动装置框架28，所述滑动装置5上设置有轴承座25，所述传动轴24上设置有行程开关23，所述行程开关23通过折弯支架27连接滑动装置框架28。
26.所述抬升装置4上对称设置有双叉臂8，所述双叉臂8上设置有矩形管焊接框架19，所述矩形管焊接框架19上设置有连接轴22，所述连接轴22设置在对称的双叉臂8之间，所述连接轴22上设置有电机21，所述矩形管焊接框架19上对称设置有光电开关20，所述双叉臂8配合抬升电机9和第一链条10，从而实现抬升装置上下左右运动，所述双叉臂8通过电机21和连接轴22可以实现向左右两边运动。
27.优选的，在本实施例中，所述第二工装夹具放置框架2和第三工装夹具放置框架3上设置有矩形管6，所述矩形管6内对称设置有限位块7。
28.实施例2
29.请参阅图1～图5，一种立体式工装夹具自动切换装置，包括第一工装夹具放置框架1，还包括接近感应器14、轴承滑轮15、挡板16和插销17，所述第一工装夹具放置框架1上固定连接第二工装夹具放置框架2，所述第二工装夹具放置框架2上固定连接第三工装夹具放置框架3，所述第一工装夹具放置框架1、第二工装夹具放置框架2和第三工装夹具放置框架3从下到上依次排列，能够有效的提高夹具立体式存放的空间，使得装置更好的工作，所述第一工装夹具放置框架1上对称设置有滑动装置5，所述滑动装置5将工装夹具进行移动，所述滑动装置5上设置有抬升装置4，所述第三工装夹具放置框架3上设置有抬升电机9，所述抬升电机9连接第一链条10，所述第一链条10连接抬升装置4，通过抬升电机9运转，使得第一链条10运动，带动抬升装置4上下移动，通过抬升装置4实现工装夹具的自由位置放置和提取，减少了人工切换造成工装夹具损坏可能，缩短工装夹具切换时间，同时使自动化生产线停止时间减少，从而提高生产效率。
30.所述滑动装置5上设有平移电机12，所述平移电机12连接第二链条13，所述平移电机12带动第二链条13，从而实现工装夹具的进出，所述滑动装置5上设置有传动轴24，所述传动轴24两侧对称设置有包胶滑轮11，所述包胶滑轮11连接滑动装置框架28，所述滑动装置5上设置有轴承座25，所述传动轴24上设置有行程开关23，所述行程开关23通过折弯支架27连接滑动装置框架28。
31.所述抬升装置4上对称设置有双叉臂8，所述双叉臂8上设置有矩形管焊接框架19，
所述矩形管焊接框架19上设置有连接轴22，所述连接轴22设置在对称的双叉臂8之间，所述连接轴22上设置有电机21，所述矩形管焊接框架19上对称设置有光电开关20，所述双叉臂8配合抬升电机9和第一链条10，从而实现抬升装置上下左右运动，所述双叉臂8通过电机21和连接轴22可以实现向左右两边运动。
32.与实施例1不同的是，所述第一工装夹具放置框架1上设置有挡板16，所述挡板16上设置有接近感应器14，所述接近感应器14能够更好的监测工装夹具的位置，方便进行工装夹具的放置和提取，所述第一工装夹具放置框架1上设置有插销17，所述挡板16上设置有轴承滑轮15，通过轴承滑轮15能够使装置更好的运转，不会卡顿，实现工装夹具能在外围切换进入到第一工装夹具放置框架1内。
33.本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
34.需要特别说明的是，本实用新型通过抬升电机9运转，使得第一链条10运动，带动抬升装置4上下移动，通过抬升装置4实现工装夹具的自由位置放置和提取，减少了人工切换造成工装夹具损坏可能，缩短工装夹具切换时间，同时使自动化生产线停止时间减少，从而提高生产效率，通过平移电机12带动第二链条13，从而实现工装夹具的进出，通过电机21和连接轴22可以实现向左右两边运动，通过轴承滑轮15能够使装置更好的运转，不会卡顿，实现工装夹具能在外围切换进入到第一工装夹具放置框架1内。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。